专利名称：球头柱塞式自动上管试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种球头柱塞式自动上管试验装置，属于制瓶行业自动化生产设备。
技术背景 ZP-18型制瓶机是国内生产管制玻璃瓶的主要设备。该设备利用预先拉制好的玻璃管进行二次加工，生产管制ロ服液瓶、管制注射剂瓶等食品和药品包装用瓶。目前ZP-18型制瓶机在生产玻璃瓶的过程中，主要依靠人工将玻璃管一根一根地插入制瓶机套筒内，这种上管方式不仅消耗大量劳动力，而且效率低下，不能满足现代化自动生产的要求。
发明内容本实用新型的目的在于提供ー种与ZP-18型制瓶机配套使用的自动化上管设备，解决现有人工上管过程中效率低下、自动化程度不高等问题。本实用新型的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于它主要由主立柱、无杆气缸、水平支架、气爪、刚性V爪、柔性V爪以及球头柱塞构成，所述无杆气缸固定在主立柱上，无杆气缸驱动水平支架在竖直方向上移动，两个气爪分别控制刚性V爪与柔性V爪的张开与闭合。所述的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于主立柱由底板、方钢、筋板以及底座调整块组成，底座调整块可以调整试验装置的水平度。所述的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于水平支架由支柱底板、侧筋板、支柱座、支柱组成，支柱底板安装于无杆气缸的滑块之上，由无杆气缸驱动其做直线来回运动，支柱由支柱座固定，同时支柱上帯有刻度，便于调节试验装置与制瓶机的距离。所述的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于刚性V爪主要作用是保证玻璃管的定位精度，当玻璃管到达制瓶机套筒上方吋，刚性V爪便松开玻璃管，刚性V爪采用聚缩醛材料制造，V爪与玻璃管的贴合面上粘贴了ー层极薄的氟树脂胶带，起到保护玻璃管的作用。所述的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于柔性V爪上对称安装了 4个球头柱塞，球头柱塞在压紧玻璃管的同时保证玻璃管能够自转，球头柱塞内部为弹簧结构，头部的球体压紧玻璃管，并且压紧程度可以通过球头柱塞的旋入长度来调整。本实用新型的优点是球头柱塞式自动上管试验装置采用刚性V爪与柔性V爪结合使用的方式，玻璃管同时被两个机械手夹持。下面的刚性V爪直接与玻璃管外壁贴合，负责玻璃管与套筒的定位精度，上面的柔性V爪不直接与玻璃管接触，可伸縮式的球头柱塞允许玻璃管有一定的偏摆余量，当玻璃管与套筒有少量的同轴度偏差时，玻璃管仍然可以插入套筒。
[0010]图I为本实用新型的整体结构示意图。图2为升降机构的结构示意图。图3为机械爪的结构示意图。图4为柔性V爪的工作示意图。图5为球头柱塞的结构示意图。图中标记1.底板，2.方钢，3.筋板，4.底座调整块，5.气缸，6.支柱底板，7.侦U筋板，8.支柱，9.支柱，10.气爪，11.刚性V爪，12.柔性V爪，13.球头柱塞，14.玻璃管，15.制瓶机，16.制瓶机转盘，17.制瓶机套筒，18.柱塞球体，19.柱塞弹簧，20.柱塞外壳。
具体实施方式
在图I中，底座调整块4安装于底板I之上，调整整个试验装置的水平度，方钢2与筋板3焊接在底板I上面，组成ー个完整的主立柱。制瓶机15为ZP-18型制瓶机，制瓶机套筒17均匀分布在制瓶机转盘16上。实验时，制瓶机转盘16间歇式转动，当制瓶机套筒17停在指定位置时，试验装置将玻璃管14插入制瓶机套筒17内。在图2中，侧筋板7通过螺栓固定在支柱底板6之上，每根支柱9由两个支柱座8対称的固定，支柱9上帯有刻度，便于调整试验装置与制瓶机的距离。气缸5驱动支柱底板6在竖直方向做来回运动，完成玻璃管插入套筒内的动作。在图3中，气爪10分别控制刚性V爪11与柔性V爪12的张开与闭合，刚性V爪11主要作用是保证玻璃管的定位精度，当玻璃管14到达制瓶机套筒上方吋，刚性V爪11便松开玻璃管,此时玻璃管下端已经进入套筒内，上端由柔性V爪12夹持住，与此同时，气缸驱动柔性V爪12向下运动。这样，玻璃管便在柔性V爪12的夹持作用下插入套筒内。在图4中，柔性V爪12上对称安装了 4个球头柱塞13，球头柱塞13在压紧玻璃管的同时保证玻璃管能够自转，球头柱塞13压紧玻璃管的程度可以通过球头柱塞的旋入长度来调整。在图5中，柱塞球体18采用聚缩醛材料制造，保证在压紧玻璃管的同时又防止擦 伤玻璃管。柱塞弹簧19位于球头柱塞的中部，当柱塞球体18受到压缩时，柱塞弹簧19随之压缩，并产生一定的反弾力作用到柱塞球体18上。柱塞外壳20表面为螺纹结构，可以调整柱塞旋入柔性V爪的长度。
权利要求1.球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于它主要由主立柱、无杆气缸、水平支架、气爪、刚性V爪、柔性V爪以及球头柱塞构成，所述无杆气缸固定在主立柱上，无杆气缸驱动水平支架在竖直方向上移动，两个气爪分别控制刚性V爪与柔性V爪的张开与闭合。
2.根据权利要求I所述的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于所述的主立柱由底板、方钢、筋板以及底座调整块组成，底座调整块可以调整试验装置的水平度。
3.根据权利要求I所述的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于所述的水平支架由支柱底板、侧筋板、支柱座、支柱组成，支柱底板安装于无杆气缸的滑块之上，由无杆气缸驱动其做直线来回运动，支柱由支柱座固定，同时支柱上帯有刻度，便于调节试验装置与制瓶机的距离。
4.根据权利要求I所述的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于所述的刚性V爪主要作用是保证玻璃管的定位精度，当玻璃管到达制瓶机套筒上方吋，刚性V爪便松开玻璃管，刚性V爪采用聚缩醛材料制造，V爪与玻璃管的贴合面上粘贴了ー层极薄的氟树脂胶带，起到保护玻璃管的作用。
5.根据权利要求I所述的球头柱塞式自动上管试验装置，其特征在于所述的柔性V爪上对称安装了 4个球头柱塞，球头柱塞在压紧玻璃管的同时保证玻璃管能够自转，球头柱塞内部为弹簧结构，头部的球体压紧玻璃管，并且压紧程度可以通过球头柱塞的旋入长度来调整。
专利摘要本实用新型公开了一种球头柱塞式自动上管试验装置，与ZP-18型制瓶机配套使用，解决制瓶机的自动化上管问题。本实用新型主要由主立柱、无杆气缸、水平支架、气爪、刚性V爪、柔性V爪以及球头柱塞组成。刚性V爪与柔性V爪分别安装在两个气爪上，气爪可以控制V爪的张开与闭合。柔性V爪上对称安装了4个球头柱塞，球头柱塞在压紧玻璃管的同时保证玻璃管能够自转，这种球头柱塞式自动上管试验装置减少了上管过程中玻璃管的破损率。
文档编号C03B9/30GK202359004SQ20112049984
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者邹博 申请人:邹博