专利名称：石材异型面楼梯扶手加工设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于加工石材异型制品的专用加工设备，属于石材制品加工设备技术领域。
背景技术：
目前石材市场上，楼梯扶手的加工设备专用性不强，加工效率低，并且加工工艺繁琐，使得整个加工流程中，由于工件的多次上、下料，增加了很多辅助时间，从而增加了加工成本，增大了工人的劳动强度，以及影响了加工精度。采用楼梯扶手加工设备对石材异型制 品加工，将待加工工件的粗加工、半精加工、精加工、抛光工序集中在一起，可使工件在一次装夹下，完成多道工序的工艺加工，尽量消除装夹的误差，提高了加工精度，减少了等待时间和工件搬运次数，提高了加工效率，减轻了工人的劳动的强度。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种操作简单、经济、可靠、自动化程度较高的石材楼梯扶手加工专用设备。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案
一种石材异型面楼梯扶手加工设备，它包括支撑机构和加工机构，加工机构包括至少一个带动加工刀具旋转的的主电动机，它还包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述加工机构通过Y轴运动机构安装在支撑机构上，加工机构与Y轴运动机构的数量相对应；
所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、若干个滚筒、输送带，所述X轴驱动电机和若干个滚筒安装在支撑机构上，所述输送带绕过滚筒并由X轴驱动电机的输出轴驱动；
所述Y轴运动机构包括燕尾槽导轨、Y轴丝杠螺母副和用于安装主电动机的主电动机安装架，主电动机安装架安装在Y轴丝杠螺母副上，Y轴丝杠螺母副安装在燕尾槽导轨上，燕尾槽导轨设在支撑机构上；
所述Z轴运动机构包括Z轴挡板，所述Z轴挡板位于输送带的一侧，Z轴挡板通过滑槽与支撑机构相连接。所述支撑机构包括支架和位于支架旁边的底座，该支架上端两侧各具有侧板，两侧板之间设有所述若干个滚筒；所述燕尾槽导轨设在底座上。所述主电动机为四个。所述X轴驱动电机采用的是减速电机。输送带机构安装有X轴驱动电机，使得输送带带动工件相对于加工刀具X向运动；燕尾导轨机构上安装有加工工件的主电动机，可以通过调节燕尾导轨机构中的丝杠螺母畐IJ，带动主电动机Y向运动；挡板前后运动可以使待加工工件相对于加工刀具Z向运动。
本发明采用模块化，结构合理，专用加工能力强、效率高、工作稳定，同时易用性好，维修、维护方便。可实现天然大理石、花岗石、人造石、陶瓷、玻璃等材质的异型面的加工。
图I是本发明的正面结构示意图。图2是图I的的左视图。图3是图I的俯视图。图中，I、底座，2、支架，3、侧板，4、Z轴挡板，5、主电动机，6、X轴驱动电机，7、Y轴丝杠螺母副，8、加工刀具，9、输送带，10、滚筒，11、Z轴滑槽移动副。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。本发明石材楼梯扶手加工设备的结构如图I、图2和图3所示，其X、Y、Z轴按照一般卧式铣床定义为将图I中的上下方向定义为Y轴方向(上为正，下为负)；图2中的左右方向定义为Z轴方向(左为正，右为负)；图I中的左右方向定义为X轴方向(左为正，右为负);
如图I、图2和图3所示，一种石材异型面楼梯扶手加工设备，它包括支撑机构和加工机构，加工机构包括四个带动加工刀具8旋转的的主电动机5,它还包括X轴运动机构、四个Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述加工机构通过一一对应的Y轴运动机构安装在支撑机构；
所述支撑机构包括支架2和位于支架2旁边的底座1，该支架2上端两侧各具有侧板3，两侧板3之间设有所述若干个滚筒10，滚筒10上放置输送带9构成工作台，工作台上放置待加工的工件。所述燕尾槽导轨设在底座I上，底座I支撑X轴驱动电机6和四个主电动机5，
所述X轴运动机构包括X轴驱动电机6、若干个滚筒10、输送带9，所述X轴驱动电机6和若干个滚筒10安装在支撑机构上，所述输送带9绕过滚筒10并由X轴驱动电机6的输出轴驱动；所述X轴驱动电机6采用的是减速电机。底座I支撑的X轴驱动电机6带动滚筒10从而使输送带9输送待加工工件，从而构成了进给运动。所述Y轴运动机构包括燕尾槽导轨、Y轴丝杠螺母副7和用于安装主电动机5的主电动机安装架，主电动机安装架安装在Y轴丝杠螺母副7上，Y轴丝杠螺母副7安装在燕尾槽导轨上，燕尾槽导轨设在支撑机构上；丝杠螺母副带动主电动机5Y轴上下移动，主电动机5带动加工刀具8进行回转运动对待加工工件进行加工形成主运动。Y轴运动机构采用的是丝杠螺母副传动机构。所述Z轴运动机构包括Z轴挡板4，所述Z轴挡板4位于输送带9的一侧，Z轴挡板4通过滑槽连接在支撑机构上，通过滑槽连接的相关机构称为Z轴滑槽移动副11。挡板4可对待加工工件进行Z轴方向的位置调整。Z轴运动机构采用的是滑槽移动副机构。作业时，按照加工要求，操作人员把待加工工件放置在工作台上，同时用挡板4对待加工工件与加工刀具8的相对Z轴方向位置进行调整，然后通过丝杠螺母副7对四个主电动机5与待加工工件Y轴方向位置进行调整，调整完毕后，开启主电动机5和X轴驱动电机(进给电机)6，输送带9带动待加工工件依次通过四把加工刀具8完成一面的粗加工、半精加工、精加工和抛光，然后安装好模具，翻转过来，再放到原来的输送带9位置，进而完成另一面的加工。当所有工件加工完成后,关闭主电动机5和X轴驱动电机6，通过丝杠螺母副使主电动机5Y轴正方向移动，并且取下已加工完成的工件，整个加工过程完成。上述虽然结合附图对 本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1.一种石材异型面楼梯扶手加工设备，它包括支撑机构和加工机构，加工机构包括至少一个带动加工刀具旋转的的主电动机,其特征是,它还包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述加工机构通过Y轴运动机构安装在支撑机构上，加工机构与Y轴运动机构的数量相对应；所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、若干个滚筒、输送带，所述X轴驱动电机和若干个滚筒安装在支撑机构上，所述输送带绕过滚筒并由X轴驱动电机的输出轴驱动；所述Y轴运动机构包括燕尾槽导轨、Y轴丝杠螺母副和用于安装主电动机的主电动机安装架，主电动机安装架安装在Y轴丝杠螺母副上，Y轴丝杠螺母副安装在燕尾槽导轨上，燕尾槽导轨设在支撑机构上；所述Z轴运动机构包括Z轴挡板，所述Z轴挡板位于输送带的一侧，Z轴挡板通过滑槽与支撑机构相连接。
2.如权利要求I所述的石材异型面楼梯扶手加工设备，其特征是，所述支撑机构包括支架和位于支架旁边的底座，该支架上端两侧各具有侧板，两侧板之间设有所述若干个滚筒；所述燕尾槽导轨设在底座上。
3.如权利要求I所述的石材异型面楼梯扶手加工设备，其特征是，所述主电动机为四个。
4.如权利要求I所述的石材异型面楼梯扶手加工设备，其特征是，所述X轴驱动电机采用的是减速电机。
全文摘要
本发明公开了一种石材异型面楼梯扶手加工设备，它包括支撑机构和加工机构，加工机构包括至少一个带动加工刀具旋转的的主电动机，它还包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述加工机构通过Y轴运动机构安装在支撑机构上，加工机构与Y轴运动机构的数量相对应；所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、若干个滚筒、输送带；所述Y轴运动机构包括燕尾槽导轨、Y轴丝杠螺母副和用于安装主电动机的主电动机安装架；所述Z轴运动机构包括Z轴挡板。本发明采用模块化，结构合理，专用加工能力强、效率高、工作稳定，同时易用性好，维修、维护方便。可实现天然大理石、花岗石、人造石、陶瓷、玻璃等材质的异型面的加工。
文档编号C03B33/00GK102700008SQ20121022339
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者张进生, 李涛, 王志 申请人:山东大学