双层立体全自动停车位的制作方法
【专利摘要】双层立体全自动停车位，包括可动机架，可动机架一侧连接平移油缸，可动机架底部设有滑轨，可动机架通过举升液压缸连接平行四边形机构；所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板，所述平台底板、平台中间盖板上安装有平台转向板，所述平台底板、平台中间盖板之间设有多个滚动体，以及导向滑轨；所述平台转向板通过定轴连接转向液压缸。本发明一种双层立体全自动停车位，利用平行四边形机构来实现车辆的存取，并且机架可向外推出存放时不刮擦下层停放的汽车。避免了现有双层车库需将下层车辆移出才能存取上层车辆的弊端，实现上下停车位的独立使用。
【专利说明】双层立体全自动停车位
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种泊车装置，特别是一种双层立体全自动停车位。
【背景技术】
[0002]目前，国内的立体车库主要有双层引桥立体车库、链条带动托板式立体车库和地下车库。其缺点是占地面积大，不能适应各种大型活动场所临时停车的需要，特别是对于路面比较狭窄的地段，其停车就更不方便了。另外对于立体升降双层停车库来说每层车库都不是一个独立单元，上层存取车都要受到下层的限制。使上层停车位不能和下层停车位分开独立所有。
【发明内容】
[0003]本发明一种双层立体全自动停车位，利用平行四边形机构来实现车辆的存取，并且机架可向外推出存放时不刮擦下层停放的汽车。避免了现有双层车库需将下层车辆移出才能存取上层车辆的弊端，实现上下停车位的独立使用。
[0004]本发明的上述目的是通过这样的技术方案来实现的:双层立体全自动停车位，包括可动机架，可动机架一侧连接平移油缸，可动机架底部设有滑轨，可动机架通过举升液压缸连接平行四边形机构；所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板，所述平台底板、平台中间盖板上安装有平台转向板，所述平台底板、平台中间盖板之间设有多个滚动体，以及导向滑轨；所述平台转向板通过定轴连接转向液压缸。
[0005]所述平行四边形机构包括驱动摇杆、载车连杆、从动摇杆，所述驱动摇杆、载车连杆、从动摇杆通过转动轴连接。
[0006]所述平台转向板一端安装有万向轮。
[0007]所述平台底板上设有比滚动体半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体；所述平台中间盖板上设有比滚动体半径稍大的部分球的通孔，用于固定滚动体，以防滚动体掉下。
[0008]所述可动机架上连接有保护支架。
[0009]该全自动停车位包括多个限位开关，PLC控制模块，通过PLC控制模块控制举升液压缸、转向液压缸动作。
[0010]本发明一种双层立体全自动停车位的有益效果如下:
I)、上层停车平台可转动，便于车辆停放，同时减少了停车倒库时的转弯半径，大大地降低了停车难度，节省了空间。
[0011]2)、具有安全保护装置，同时设有备用电源防止突然停电时机构不能运行，设有电源锁，安全可靠，同时还可以为电动汽车充电。
[0012]3)、操作方便简单，存放车时只需按动升降按钮即可，同时安装远程控制模块，车主不下车就可实现遥控操作，方便卫生，没有噪声污染。
[0013]4)、停车平台中间盖板和停车平台底板主要的作用是:在上层车位放倒后，实现停车平台转向板的转向，以便车主能够方便的存放汽车，降低了停车难度和转弯面积，节省空间和时间。在停车平台中间盖板和停车平台底板上安装滚动体，使停车平台转向板在转向时摩擦减少。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明双层立体全自动停车位立体图。
[0015]图2为本发明双层立体全自动停车位结构图1。
[0016]图3为本发明双层立体全自动停车位结构图2。
[0017]图4为本发明双层立体全自动停车位结构图3。
[0018]图5为本发明双层立体全自动停车位保护支架局部放大视图。
[0019]图6为本发明双层立体全自动停车位使用状态参考图一。
[0020]图7为本发明双层立体全自动停车位使用状态参考图二。
[0021]图8为本发明双层立体全自动停车位使用状态参考图三。
[0022]图9为本发明双层立体全自动停车位使用状态参考图四。
【具体实施方式】
[0023]双层立体全自动停车位，该设备主要由四部份组成:机械部分、液压驱动部分、控制部分和安全防护装置。
[0024]机械部分:可动机架2、举升机构即:平行四边形机构、导向机构、平台转向板11、转向机构等组成。
[0025]液压驱动部分:由五个液压缸组成，由它来完成停车位可动机架2的平移和举升机构的升降以及平台转向板11的转动，以保证存取车过程顺利进行。
[0026]控制部分:包括多个限位开关，按钮和PLC控制模块7，利用PLC控制模块7控制各个液压缸的动作。
安全防护装置:设备电源系统控制锁，用来防止他人启动停车位，对汽车起到防盗作用。保护支架14用来防止举升机构失控时自行坠落。
[0027]如图1-图4所示，双层立体全自动停车位，包括可动机架2，可动机架2 —侧连接平移油缸3，平移油缸3 —端固定在固定墙面8上，可动机架2底部设有滑轨4，可动机架2通过举升液压缸1连接平行四边形机构；所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板12，所述平台底板、平台中间盖板12上安装有平台转向板11，所述平台底板、平台中间盖板12之间设有多个滚动体16，以及导向滑轨17 ;所述平台转向板11通过定轴连接转向液压缸13。
[0028]所述平行四边形机构包括驱动摇杆5、载车连杆6、从动摇杆9，所述驱动摇杆5、载车连杆6、从动摇杆9通过转动轴15连接。所述平台转向板11 一端安装有万向轮10。
[0029]所述平台底板上设有比滚动体16半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体16 ;所述平台中间盖板12上设有比滚动体16半径稍大的部分球的通孔，用于固定滚动体16,以防滚动体16掉下。所述可动机架2上连接有保护支架14。该全自动停车位包括多个限位开关，PLC控制模块7，通过PLC控制模块7控制举升液压缸1、转向液压缸13动作。[0030]如图5所示，为保护支架14的局部放大图，车架停稳后，立架向后倾斜一个微小的角度，靠在保护支架14上利用重力实现自锁，实现双保险作用。
[0031]平台中间盖板12主要有:平台转向板11的定轴和滑道，滚动体16的固定孔，和滚动体16形状相同的通孔。
[0032]平台底板主要有:平台转向板11的定轴和滑道，滚动体16的安放孔，和滚动体16形状相同的球体盲孔。
[0033]实施步骤:
I)、初始状态如图6所示，当汽车要驶出上层停车位时，车主只需按下下降按钮，车库就会按照程序预先的设定控制相应的液压缸动作。首先是最下面两个平移液压缸3动作，把整个可动机架2推到指定位置，当可动机架2移动至指定位置时，触动行程开关，此时平移液压缸3停止动作,如图7所示。
[0034]2)、停止若干秒后，上面的两个举升液压缸I动作，在举升液压缸I的推动下，平行四边形机构慢慢放倒，在放倒的过程中二层停车平台始终保持水平。当停车平台降至地面后，举升液压缸I停止动作，如图8、图9所示。
[0035]3)、停止若干秒后，用于停车的平台转向板11在转向液压缸13的推动下转过指定角度，此时动作停止，从而汽车可以驶出停车平台。
[0036]、这时车主按下上升按钮，停车位按程序的设定动作，最终恢复图6所示状态。至此完成全部动作。存车时和取车时的操作类似。
[0037]平台中间盖板12和平台底板有相同的结构，其中间安放有滚动体16，以减少平台转向板11在转向时的摩擦；有转向的导向滑道，使停车平台转向板按照预定方式实现转向。不同的是平台底板和平台中间盖板12的滚动体16的安放孔。平台底板上的是比滚动体16半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体16。平台中间盖板12上的是比滚动体16半径稍大的部分球的通孔，起到固定滚动体16的作用，以防滚动体16掉下。
【权利要求】
1.双层立体全自动停车位，包括可动机架(2)，其特征在于，可动机架(2)—侧连接平移油缸(3 )，可动机架(2 )底部设有滑轨(4)，可动机架(2 )通过举升液压缸(I)连接平行四边形机构； 所述平行四边形机构安装有平台底板、平台中间盖板(12)，所述平台底板、平台中间盖板(12)上安装有平台转向板(11)，所述平台底板、平台中间盖板(12)之间设有多个滚动体(16)，以及导向滑轨(17); 所述平台转向板(11)通过定轴连接转向液压缸(13)。
2.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平行四边形机构包括驱动摇杆(5)、载车连杆(6)、从动摇杆(9)，所述驱动摇杆(5)、载车连杆(6)、从动摇杆(9)通过转动轴(15)连接。
3.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平台转向板(11)一端安装有万向轮(10)。
4.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述平台底板上设有比滚动体(16)半径稍大的半球盲坑，用来承载和安放滚动体(16);所述平台中间盖板(12)上设有比滚动体(16)半径稍大的部分球的通孔，用于固定滚动体(16)，以防滚动体(16)掉下。
5.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位，其特征在于，所述可动机架(2)上连接有保护支架(14)。
6.根据权利要求1所述双层立体全自动停车位,其特征在于,该全自动停车位包括多个限位开关，PLC控制模块(7)，通过PLC控制模块(7)控制举升液压缸(I)、转向液压缸(13)动作。
【文档编号】E04H6/06GK103726694SQ201210386195
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年10月12日 优先权日:2012年10月12日
【发明者】王董, 徐溧, 焦晓峰, 赵鹏, 贺于波, 占松 申请人:王董