混凝土泵车送料检测系统及混凝土泵车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种混凝土泵车送料检测系统以及混凝土泵车，其中，该系统包括：第一测量模块，用于检测是否有混凝土输入到料斗中，并在检测到有混凝土输入所述料斗时，发出第一告警信号；所述通信模块，与所述第一测量模块连接，用于接收所述第一告警信号，并发送所述第一告警信号；所述第一报警模块，与所述通信模块连接，用于接收所述第一告警信号，并在所述第一告警信号的触发下进行报警。采用本实用新型提供的上述技术方案，解决了相关技术中，泵送操作人员无法及时准确地获知混凝土是否已经开始放入料斗，存在安全隐患等技术问题，从而使得泵送操作人员能够及时准确地获取混凝土的泵送状态。
【专利说明】混凝土泵车送料检测系统及混凝土泵车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种混凝土泵车送料检测系统及混凝土泵车。
【背景技术】
[0002]泵车最主要的功能是泵送混凝土，其自身不能挟带大量的混凝土，所以需要搅拌车为其输送混凝土，而搅拌车一次所带混凝土有限，一般都是12立方米左右，泵送这些混凝土一般只要10分钟左右，所以在泵车打泵的过程中，需要频繁地停止泵送、开启泵送。开启放料的放料操作人员在泵车车尾，而操作遥控器以开启泵送、停止泵送和调节泵频率的泵送操作人员处在臂架末端附近，因此，两者交流不畅，泵送操作人员无法及时准确地获知泵车料斗中的料况，以及搅拌车是否放料，因此，存在很大的安全隐患。
[0003]针对相关技术中的上述问题，相关技术中尚无有效地解决方案。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提供一种混凝土泵车送料检测系统及混凝土泵车，能够使得泵送操作人员能够及时准确地获取泵车料斗中的料况。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土泵车送料检测系统，包括:第一测量模块，用于检测是否有混凝土输入到料斗中，并在检测到有混凝土输入所述料斗时，发出第一告警信号；所述通信模块，与所述第一测量模块连接，用于接收所述第一告警信号，并发送所述第一告警信号；所述第一报警模块，与所述通信模块连接，用于接收所述第一告警信号，并在所述第一告警信号的触发下进行报警。
[0006]优选地，上述系统还包括:第二测量模块，与所述通信模块耦合连接，用于检测所述料斗中的混凝土高度，并在所述混凝土高度低于最低临界高度或所述混凝土溢出所述料斗时向所述通信模块发出用于提示操作人员开始打泵或加大泵送档位的第二告警信号，以及在所述混凝土高度低于最低警戒高度时，向所述通信模块发出用于提示停止泵送的第三告警信号。
[0007]优选地，上述系统还包括:第二报警模块，用于接收来自所述通信模块的所述第二告警信号，并在所述第二告警信号的触发下进行报警；第三报警模块，用于接收来自所述通信模块的所述第三告警信号，并在所述第三告警信号的触发下进行报警。
[0008]优选地，所述第一报警模块、所述第二报警模块和所述第三报警模块中至少之一设置于所述泵车的遥控器上。
[0009]优选地，上述系统还包括:触发开关，用于接收来自操作人员的按键指令，向所述通信模块发出第四告警信号。
[0010]优选地，上述系统还包括:第四报警模块，用于接收来自所述通信模块的第四告警信号，并在所述第四告警信号的触发下进行报警。
[0011 ] 优选地，所述第四报警模块设置于所述混凝土泵车的车尾处。[0012]优选地，所述第一测量模块包括激光传感器组。
[0013]优选地，所述激光传感器组包括:底座，设置在所述料斗上；至少一个激光传感器，设置在所述底座上；防护罩，设置在所述底座上，所述防护罩上设置有供所述激光传感器产生的激光通过的开槽。
[0014]根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土泵车，包括送料检测系统，所述送料检测系统为以上所述的任一系统。
[0015]应用本实用新型的技术方案，由于可以根据第一测量模块在检测到有混凝土输入料斗时发出告警信号，并通过通信模块将告警信号转发给第一报警模块进行报警的技术手段，解决了相关技术中，泵送操作人员无法及时准确地获知混凝土是否已经开始放入料斗，存在安全隐患等技术问题，从而使得泵送操作人员能够及时准确地获取混凝土的泵送状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1为根据本实用新型实施例的混凝土泵车送料检测系统的结构框图；
[0018]图2为根据本实用新型优选实施例的激光传感器组的爆炸分解示意图；
[0019]图3为根据本实用新型实施例的混凝土泵车送料检测系统的另一结构框图；
[0020]图4为根据本实用新型优选实施例的混凝土泵车送料检测系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]需要说明的是，以下耦合连接的含义包括但不限于有线连接、无线连接。
[0023]图1为根据本实用新型实施例的混凝土泵车送料检测系统的结构框图。如图1所示，该系统包括:
[0024]第一测量模块10，与通信模块20耦合连接，用于检测是否有混凝土输入到料斗中，并在检测到有混凝土输入料斗时，发出第一告警信号；
[0025]在本实施例中，第一测量模块10包括但不限于:激光传感器组，即通过激光传感器实现，但是需要说明的是，第一测量模块10的实现形式并不限于此，只要满足能够检测是否有混凝土输入到料斗即可。
[0026]如图2所示，激光传感器组包括以下结构:底座101，设置在上述料斗上；至少一个激光传感器103，设置在底座101上；防护罩105，设置在底座101上，防护罩105上设置有供激光传感器103产生的激光通过的开槽1051。
[0027]通信模块20，与第一报警模块30耦合连接，用于接收上述第一告警信号，并将上述第一告警信号发送至第一报警模块30 ;该通信模块20可以为有线通信模块或者无线通信模块。
[0028]第一报警模块30，用于接收上述第一告警信号，并在上述第一告警信号的触发下进行报警。该第一报警模块30可以为声光报警装置，也可以为振动报警装置，还可以是上述两种报警方式的结合。
[0029]由于在相关技术中，放料操作人员与泵料操作人员沟通不便，因此除了存在无法判断是否有料正在输入料斗中的问题之物，还存在泵料操作人员无法得知料位高度是否低于临界值、是否超出料斗高度而溢出等问题，从而无法根据料位状况调整泵送状态，料斗中的混凝土容易溢出，并且，泵送操作人员无法及时停止打泵，易造成泵送系统吸入空气，弓丨发安全事故。为了解决上述问题，如图3所示，本实施例提供的混凝土泵车送料检测系统还包括以下处理模块:
[0030]第二测量模块40，与通信模块20耦合连接，用于检测上述料斗中的混凝土高度，并在该混凝土高度低于最低临界高度或上述混凝土溢出上述料斗时向通信模块20发出用于提示操作人员开始打泵或加大泵送档位的第二告警信号，以及在上述混凝土高度低于最低警戒高度时，向通信模块20发出用于提示停止泵送的第三告警信号。与之相对应的，如图3所示，上述系统还可以包括:
[0031]第二报警模块50，用于接收来自通信模块20的第二告警信号，并在上述第二告警信号的触发下进行报警；
[0032]第三报警模块60，用于接收来自通信模块20的第三告警信号，并在上述第三告警信号的触发下进行报警。
[0033]为了使得泵料操作人员能够近距离地及时获知混凝土的送料状态，可以将第一报警模块30、第二报警模块50和第三报警模块60中至少之一设置于上述泵车的遥控器上。具体可以根据实际需求设定。
[0034]在实际操作过程中，由于泵送操作人员有时需要停止泵送以调整泵架姿态，此时需要提醒放料人员停止放料，否则会造成混凝土的溢出浪费，为了解决该问题，如图3所示，上述系统还可以包括:触发开关70，用于在接收到操作人员的按键指令时，向通信模块20发出第四告警信号。相应地，上述系统还可以包括:第四报警模块80，用于接收来自上述通信模块的第四告警信号，并在第四告警信号的触发下进行报警。
[0035]为了便于放料操作人员及时获知停止放料的时机，第四报警模块80设置于泵车的车尾处。
[0036]需要说明的是，在本实施例中，上述第一测量模块10和第二测量模块40可以合并为一个模块，上述第一报警模块30、第二报警模块50、第三报警模块60、第四报警模块80可以采用相同的报警方式，也可以采用不同的报警方式。对于采用相同的报警方式，可以均采用扬声器报警或显示灯报警等，此时，为了区分不同的报警状况，可以设置报警的时长、或在预定时间段的报警次数等来区分。
[0037]为了更好地理解上述实施例，以下结合优选实施例详细说明。
[0038]本优选实施例主要是判断是否开始打泵、是否有料倒入料斗，判断料斗中的混凝土是否超过料斗、是否低于最低警戒线，同时让泵送操作人员得到相应的信号。如图4所示，本实施例提供的混凝土泵车送料检测系统主要包括:测量模块401 (相当于第一测量模块10和第二测量模块40)、无线传输模块403 (相当于通信模块20)、触发开关70与显示模块405 (相当于第一报警模块30、第二报警模块50、第三报警模块60和第四报警模块80)。
[0039]测量模块401主要包括激光传感器组4011(相当于第一测量模块10)，料位计4013(相当于第二测量模块40)。
[0040]激光传感器组4011用于测量是否有混凝土输入到料斗中，其基本原理是:当有混凝土送入料斗中，则激光传感器发出的激光部分被主档，激光传感器产生感应，并发出警报信号到无线传输模块403中的信号发射单元I。如图2所示，激光传感器组4011包括有底座101、防护罩105、激光传感器103和螺钉107。激光传感器组4011通过螺钉107固连在料斗上，防护罩105通过螺纹与底座101相连，防护罩105主要用于是保护传感器，在防护罩105的柱面上开设有一开槽1051，开槽1051的宽度非常小，既能让激光全部通过，又能防止杂物破坏激光传感器103。激光传感器103在防护罩105之内，通过螺纹与底座101相连。
[0041]料位计4013通过粘接或是螺纹固连在料斗的侧壁，实时监测料斗中料位的高度，当料位高度低于最低临界高度或是混凝土超出料斗而溢出，则发出信号到无线传输模块403中的信号发射单元I，以提示泵送操作人员开始打泵或是加大泵送档位。当料斗中混凝土低于最低警戒高度，则强制停止泵送，并发出警报信号到无线传输模块403中的信号发射单元I。
[0042]无线传输模块403主要是两套无线发射和无线接收系统，即信号发射单元I和信号接收单元1、信号发射单元II和信号接收单元II。
[0043]信号发射单元I与测量模块401相连，将测量模块401输入的信号发射到信号接收单元I ;信号接收单元I与显示模块405相连，将信号发射单元I输入的信号送入显示模块405 ;显示模块405将测量模块401中的状态信息以振动、声和光的显示显示出来。信号发射单元II与触发开关70相连，将触发开关70的状态信息发送到信号接收单元II，信号接收单元II与显示模块405相连，显示模块405将触发开关70的状态信息以光的形式显示出来。
[0044]触发开关70就是泵送操作人员手中遥控器的电笛开关，如果需要停止泵送以调整臂架姿态，泵送操作人员就按下触发开关70，通过无线传输模块403到显示模块405中的显示灯IV，使显示灯IV发出红光，以提醒放料操作人员停止放料。
[0045]显示模块405主要包含有扩音器4051、振动单元4053、显示灯1、显示灯I1、显示灯III和显示灯IV。扩音器4051、振动单元4053、显示灯1、显示灯I1、显示灯III安装在泵车遥控器上，显示灯IV安装在泵车车尾处。
[0046]当混凝土正常输入到料斗中，泵送系统正常工作，且料斗中混凝土高度正常，则显示灯1、显示灯I1、显示灯III和显示灯IV都呈绿色。当无混凝土送入料斗中，则显示灯I呈红色；当料斗中的混凝土高度低于最低临界高度，则显示灯II呈红色，且扩音器4051发出声音、振动单元4053发出振动，并强制泵送系统停止泵送；当料斗中混凝土超出料斗而溢出则显示灯III呈红色，且扩音器4051发出声音、振动单元4053发出振动。
[0047]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种混凝土泵车送料检测系统，其特征在于，包括: 第一测量模块，用于检测是否有混凝土输入到料斗中，并在检测到有混凝土输入所述料斗时，发出第一告警信号； 通信模块，与所述第一测量模块连接，用于接收所述第一告警信号，并发送所述第一告警信号； 第一报警模块，与所述通信模块连接，用于接收所述第一告警信号，并在所述第一告警信号的触发下进行报警。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括: 第二测量模块，与所述通信模块耦合连接，用于检测所述料斗中的混凝土高度，并在所述混凝土高度低于最低临界高度或所述混凝土溢出所述料斗时向所述通信模块发出用于提示操作人员开始打泵或加大泵送档位的第二告警信号，以及在所述混凝土高度低于最低警戒高度时，向所述通信模块发出用于提示停止泵送的第三告警信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括: 第二报警模块，用于接收来自所述通信模块的所述第二告警信号，并在所述第二告警信号的触发下进行报警； 第三报警模块，用于接收来自所述通信模块的所述第三告警信号，并在所述第三告警信号的触发下进行报警。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于， 所述第一报警模块、所述第二报警模块和所述第三报警模块中至少之一设置于所述泵车的遥控器上。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括: 触发开关，用于接收来自操作人员的按键指令，向所述通信模块发出第四告警信号。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括: 第四报警模块，用于接收来自所述通信模块的第四告警信号，并在所述第四告警信号的触发下进行报警。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第四报警模块设置于所述混凝土泵车的车尾处。
8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一测量模块包括激光传感器组。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述激光传感器组包括: 底座，设置在所述料斗上； 至少一个激光传感器，设置在所述底座上； 防护罩，设置在所述底座上，所述防护罩上设置有供所述激光传感器产生的激光通过的开槽。
10.一种混凝土泵车，包括送料检测系统，其特征在于，所述送料检测系统为权利要求1-9中任一项所述的系统。
【文档编号】E04G21/02GK203701603SQ201320655811
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】罗清群, 黄露, 黄毅 申请人:中联重科股份有限公司