一种转动导轨纵列简易升降停车设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种转动导轨纵列简易升降停车设备，所述停车设备包括以下专有部件：设备机架、上台板框架、上台板、下台板、上台板框架横移驱动装置、上台板升降驱动装置、下台板横移驱动装置、前活动导轨框架、后活动导轨框架、导轨框架驱动装置；其运行特点是存取车时上台板和下台板均横移至车道且平行与车道，车辆直线驶上或驶离车台板，特别适用于纵列式停车位置。本发明结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护；同时，由于是单套设计，故可按规范车型批量预生产，便于质量、成本的控制；其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
【专利说明】一种转动导轨纵列简易升降停车设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备领域，特别涉及两层简易升降类停车设备，适用于停车方向与车道方向平行的纵列停车，地面层及上层停车均采用车台板，车台板横移进入车道、与行车方向平行，停车时直行驶上车台板，无需前后反复、移动入库。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。传统形式的两层升降横移类只适用于多个停车位并联的场合，难以在纵列停车的场合使用；两层简易升降类停车设备虽然也可以适用于单个停车位，但同样存在难以在纵列式停车的场合使用。本发明专门针对纵列式两层停车而设计。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其主要特点是下层车台板和上层载车板均横移进入车道、车辆直接从车道驶入载车板。本发明的特点是结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护；同时，由于是单套设计，故可按规范车型批量预生产，便于质量、成本的控制；其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的基础技术方案是:一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于:所述停车设备包括以下专有部件:设备机架、上台板框架9、上台板
5、下台板6、上台板框架横移驱动装置、上台板升降驱动装置、下台板横移驱动装置、前转动导轨框架2、后转动导轨框架3、导轨框架驱动装置；以停放车辆的车长方向为纵向、车宽方向为横向，所述停车设备的运行特性在于:设备机架区域不允许出入车；设备机架纵向的其中一侧须靠近车道；下台板6的常态是位于地面层、承载下层车辆；运行时横移至车道之后纵向出入车；上台板5的常态是位于设备机架上方、承载上层车辆；运行时横移至车道上方、然后下降至地面层，纵向出入车；
所述设备机架为钢结构件，由固定在地面的四根立柱、分别为车道侧前立柱1-1、车道侧后立柱1-2、非车道侧前立柱1-3、非车道侧后立柱1-4以及每两根立柱之间至少一根拉结钢梁、分别为车道侧纵梁1-7、非车道侧纵梁1-8、前横梁1-5、后横梁1-6组成；车道侧前立柱1-1靠近车道一侧的上部设置有铰链，该铰链与前转动导轨框架2设置的铰链匹配，车道侧前立柱1-1固定、前转动导轨框架2可绕车道侧前立柱1-1转动；车道侧后立柱1-2靠近车道一侧的上部设置有铰链，该铰链与后转动导轨框架3设置的铰链匹配，车道侧后立柱1-2固定、后转动导轨框架3可绕车道侧后立柱1-2转动；车道侧纵梁1-7安装之后形成的距地面净空高度须大于下台板6所停放的下层车辆的高度，以便下台板6及下层车辆能横移到车道而不会受到车道侧纵梁1-7的阻碍；若车道侧纵梁1-7不止一根，则另外的车道侧纵梁1-7的安装位置以不妨碍上台板框架9、上台板5以及上层车辆横移到车道上方为原则；非车道侧纵梁1-8的安装数量及安装高度并无特别限制；前横梁1-5和后横梁1-6的安装数量和安装高度无特别限制，但其中一根前横梁1-5和一根后横梁1-6安装时高度须相同、且须高于接近地面那一根车道侧纵梁1-7、该前横梁1-5上面安装有前横向导轨l_9a、后横梁1-6上面安装有后横向导轨l_9b ;前横向导轨l_9a和后横向导轨l_9b的作用是支承上台板框架9、以及对上台板框架9实施定位；
所述上台板框架9为中间留有空腔的矩形钢制框架，由框架左纵梁9-1、框架右纵梁9-2、框架前横梁9-3、框架后横梁9-4组成；其中空腔用于容纳上层车辆停放时穿越；框架前横梁9-3和框架后横梁9-4各至少安装有一套滑块机构或滚动机构，分别与设备机架的前横向导轨l_9a和后横向导轨l-9b配合，使得上台板框架9可以在前横向导轨l-9a和后横向导轨l_9b的支承和限位下横向移动；上台板框架9由上台板框架横移驱动装置驱动作横向移动；上台板框架9固定安装有上台板升降驱动装置，即上台板升降驱动装置随同上台板框架9横向移动或静止；
所述上台板5为承载上层车辆的钢结构矩形构件，上台板5受上台板升降驱动装置的钢索或链条曳引、承托，在上台板框架9横向移动时，上台板5随同移动；上台板升降驱动装置通过驱动钢索或链条、使得上台板5上升或者下降；
所述下台板6为承载地面层车辆的钢结构矩形构件，下台板6的下方地面安装有至少两根横移导轨6-3,下台板6的下方配合横移导轨6-3、每根横移导轨的上面至少安装一套导轨滑轮装置，使得下台板6在下台板横移驱动装置的驱动下可以沿横移导轨6-3横向移动；
所述上台板框架横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得上台板框架9沿设备机架的前横向导轨l_9a和后横向导轨l_9b以及沿前转动导轨框架2设置的前横向导轨2-1和后转动导轨框架3设置的后横向导轨3-1作横向移动；
所述上台板升降驱动装置采用通用形式多层升降横移停车设备上台板的升降驱动装置可以采用液压方式或机械方式，上台板5由上台板升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂静止、支承静止或曳引升降、托举升降；
所述下台板横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得下台板6沿横移导轨6-3在地面层作横向移动；
所述前转动导轨框架2为具有至少一个直角边的钢结构件，其中垂直于地面的直角边设置有与车道侧前立柱1-1设置的铰链相匹配的铰链，与地面平行的直角边安装有截面形状与设备机架的前横向导轨l_9a相同的前横向导轨2-1，前横向导轨2-1的导轨截面中心线须与前横向导轨l_9a的导轨截面中心线等高，且前转动导轨框架2的常态是前横向导轨2-1与车道方向平行，运行时，前转动导轨框架2绕车道侧前立柱1-1逆时针旋转90° ;此时，前横向导轨2-1的导轨截面中心线与前横向导轨l_9a的导轨截面中心线的延长线重合；即前转动导轨框架2的前横向导轨2-1相当于前横向导轨l_9a的延长；
所述后转动导轨框架3与前转动导轨框架2互为镜像、为具有至少一个直角边的钢结构件，其中垂直于地面的直角边设置有与车道侧后立柱1-2设置安装的铰链相匹配的铰链，与地面平行的直角边安装有截面形状与设备机架的后横向导轨l_9b相同的后横向导轨3-1，后横向导轨3-1的导轨截面中心线须与后横向导轨l-9b的导轨截面中心线等高，且后转动导轨框架3的常态是后横向导轨3-1与车道方向平行，运行时，后转动导轨框架3绕车道侧后立柱1-2顺时针旋转90° ;此时，后横向导轨3-1的导轨截面中心线与后横向导轨l_9b的导轨截面中心线的延长线重合；即后转动导轨框架3的后横向导轨3-1相当于后横向导轨l_9b的延长；
所述导轨框架驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，共有两套，其作用是分别驱动前转动导轨框架2和驱动后转动导轨框架3旋转；运行时，前转动导轨框架2从正常静止状态开始、绕车道侧前立柱1-1逆时针旋转90°，后转动导轨框架3从正常静止状态开始、绕车道侧后立柱1-2顺时针旋转90°，此时，上台板框架9的框架前横梁9-3和框架后横梁9-4上安装的滑块机构或滚动机构即可沿前横向导轨l_9a和后横向导轨l-9b继续横向移动至前横向导轨2-1和后横向导轨3-1，即上台板框架9可以从设备钢架的上方空间横向移动至车道上方空间；类似地，当上台板框架9从车道上方空间横向移动至设备钢架的上方空间，即位置复原之后，导轨框架驱动装置可驱动前转动导轨框架2和驱动后转动导轨框架3旋转、回复到原来的正常静止的位置。
[0005]上述一种转动导轨纵列简易升降停车设备的基础技术方案，其特征在于:所述上台板框架横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是:该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在上台板框架9，齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条固定安装在设备机架或设备机架的横向固定构件、其工作长度至少等于上台板框架9需要横移的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得上台板框架9沿前横移导轨l-9a和后横移导轨l-9b以及沿前横向导轨2-1和后横向导轨3-1作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于上台板框架9需要横移的距离；电机+减速装置固定安装在设备机架的或设备机架的横向固定构件，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在上台板框架9，电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动上台板框架9沿前横移导轨l-9a和后横移导轨l_9b以及沿前横向导轨2-1和后横向导轨3-1作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于上台板框架9需要横移的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在上台板框架9，螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动上台板框架9沿前横移导轨l-9a和后横移导轨l_9b以及沿前横向导轨2-1和后横向导轨3-1作横向移动。
[0006]上述一种转动导轨纵列简易升降停车设备的基础技术方案，其特征在于:所述下台板横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是:该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在下台板6，齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条固定安装在横移导轨6-3或地面层、其工作长度至少等于下台板6需要横移的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得下台板6沿横移导轨6-3作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板6需要横移的距离；电机+减速装置固定安装在地面层，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在下台板6，电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动下台板6沿横移导轨6-3作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板6需要横移的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在下台板6，螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动下台板6沿横移导轨6-3作横向移动。
[0007]上述一种转动导轨纵列简易升降停车设备的基础技术方案，其特征在于:所述两套导轨框架驱动装置是常用的圆周运动驱动单元；具体可拿前转动导轨框架2为例，该常用的圆周运动驱动单元即是以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置；只要满足动力输入端的基座能固定安装在设备机架、输出端能安装在前转动导轨框架2、且该输出端的旋转轴线与前转动导轨框架2的铰链轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为导轨框架驱动装置使用；若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置，则该专门设计的旋转驱动装置具体是:动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆、动力输出端为涡轮；安装时，上述专门设计的旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在设备机架，动力输出端安装在前转动导轨框架2、且旋转轴线与前转动导轨框架2的铰链轴线重合；后转动导轨框架3安装的导轨框架驱动装置的形式、方法与前述前转动导轨框架2安装的导轨框架驱动装置一致。
[0008]上述一种转动导轨纵列简易升降停车设备的基础技术方案，其特征在于:在设备机架的车道侧前立柱1-1和车道侧后立柱1-2的下方分别安装发射可见光的直线光栅装置、该可见光向地面照射并到达地面层停车区域的具体停车位置，以便确认拟停放车辆是否超出限定长度；若拟停放车辆的车长轮廓位于上述两套直线光栅装置所发射的可见光区域之内，即表不车长未超限；若拟停放车辆的车长轮廓的其中一端超越其中一套直线光栅装置所发射的可见光的区域边线，则表示车辆未停放在正确位置、需要作出调整；若拟停放车辆的车长轮廓的两端均超越两套直线光栅装置所发射的可见光的区域边线，则表示车长已超限。
[0009]上述一种转动导轨纵列简易升降停车设备的基础技术方案，其特征在于:上台板框架横移驱动装置采用的直线运动驱动单元改为人力推动；下台板横移驱动装置采用的直线运动驱动单元改为人力推动；导轨框架驱动装置采用的圆周运动驱动单元改为人力扳动。
[0010]上述一种转动导轨纵列简易升降停车设备的基础技术方案，其特征在于:若将权利要求I所述的部件设置形式定义为左侧出车系统，则所有部件通过设备机架中线且垂直于地面层的平面作为镜像、形成的新的设置形式即为右侧出车系统。在实际使用中，应按照是否受周边条件限制和考虑使用的便利性来确定具体的设置形式。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备的正视图。图中，1-1车道侧前立柱；1_2车道侧后立柱；1_3非车道侧前立柱；1_4非车道侧后立柱；1_5前横梁；1-6后横梁；2 ;前转动导轨框架；2-1前横向导轨；3后转动导轨框架；3-1后横向导轨；5上台板；6下台板；6-3横移导轨；9上台板框架。
[0012]图2是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备的左视图，即图1所示的A向视图。图中，1-1车道侧前立柱；1-2车道侧后立柱；1-3非车道侧前立柱；1_4非车道侧后立柱；1_5前横梁；1_6后横梁；1_7车道侧纵梁；1_8非车道侧纵梁；l_9a前横向导轨；l_9b后横向导轨；2 ;前转动导轨框架；3后转动导轨框架；4-1卧式液压油缸；4-2末级活塞杆；4-3驱动滑轮；4-4过渡滑轮；4-5左后侧换向滑轮；4-6右后侧换向滑轮；4-7左前侧换向滑轮；4-8右前侧换向滑轮；4-9a左后侧过渡滑轮；4-9b右后侧过渡滑轮；4_10钢索；5上台板；6下台板；6_3横移导轨；9上台板框架。
[0013]图3是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备的俯视图，即图1所示的B向视图。图中，1-1车道侧前立柱；1-2车道侧后立柱；1_3非车道侧前立柱；1_4非车道侧后立柱；l-9a前横向导轨；l_9b后横向导轨；2 ;前转动导轨框架；3后转动导轨框架；4_1卧式液压油缸；4-2末级活塞杆；4-3驱动滑轮；4-4过渡滑轮；4-5左后侧换向滑轮；4_6右后侧换向滑轮；4_7左前侧换向滑轮；4-8右前侧换向滑轮；4-9a左后侧过渡滑轮；4_9b右后侧过渡滑轮；4_10钢索；6-3横移导轨；7前铰链；8后铰链；9-1框架左纵梁；9_2框架右纵梁；9_3框架前横梁；9-4框架后横梁。
[0014]图4是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备的正视图即图1中的C部分放大图。图中，2 ;前转动导轨框架；2-1前横向导轨；3后转动导轨框架；3-1后横向导轨；9上台板框架；9-3框架前横梁；9-4框架后横梁。
[0015]图5是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备的左视图即图2的D部分放大图。图中，1-2车道侧后立柱；1-4非车道侧后立柱；1-6后横梁；1-%后横向导轨；9-3框架前横梁；9_4框架后横梁；9-5滑轮轴；9-6滑轮；9-7垫圈；9_8锁紧螺母。
[0016]图6是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备的左视图即图2的E部分放大图。图中，6下台板；6-1滑轮座；6-2滑轮；6-3横移导轨；6-4滑轮销轴。
[0017]图7是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备，在前转动导轨框架2逆时针转动90°、后转动导轨框架3顺时针转动90°、上台板框架9横向移动至车道上方时的俯视图。图中，1-1车道侧前立柱；1_2车道侧后立柱；1_3非车道侧前立柱；1_4非车道侧后立柱；1_7车道侧纵梁；1_8非车道侧纵梁；l_9a前横向导轨；l_9b后横向导轨；2 ;前转动导轨框架；3后转动导轨框架；4-1卧式液压油缸；4-2末级活塞杆；4-3驱动滑轮；4-4过渡滑轮；4_5左后侧换向滑轮；4-6右后侧换向滑轮；4-7左前侧换向滑轮；4-8右前侧换向滑轮；4-9a左后侧过渡滑轮；4-9b右后侧过渡滑轮；4-10钢索；5上台板；6下台板；7前铰链；8后铰链；9-1框架左纵梁；9-2框架右纵梁；9-3框架前横梁；9-4框架后横梁。
[0018]图8是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备在下台板6和上台板5各停放一辆车时的正视图。图中，1-1车道侧前立柱；1-2车道侧后立柱；1-3非车道侧前立柱；1-4非车道侧后立柱；1_5前横梁；1_6后横梁；2 ;前转动导轨框架；3后转动导轨框架；5上台板；6下台板；9上台板框架；10-1下层车辆；10-2上层车辆。
[0019]图9是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备在下台板6和上台板5各停放一辆车时的俯视图。图中，1-1车道侧前立柱；1-2车道侧后立柱；1-3非车道侧前立柱；1-4非车道侧后立柱；2 ;前转动导轨框架；3后转动导轨框架；4-10钢索；5上台板；6下台板；
6-3横移导轨；7前铰链；8后铰链；10-1下层车辆；10-2上层车辆。
[0020]图10是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备，在下台板6和上台板5各停放一辆车，且前转动导轨框架2逆时针转动90°、后转动导轨框架3顺时针转动90°、上台板框架9横向移动至车道上方时的俯视图。图中，1-1车道侧前立柱；1_2车道侧后立柱；1-3非车道侧前立柱；1-4非车道侧后立柱；2 ;前转动导轨框架；3后转动导轨框架；4-10钢索；5上台板；6下台板；7前铰链；8后铰链；10-1下层车辆；10-2上层车辆。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0022]如前所述，本发明所述停车设备包括以下专有部件:设备机架、上台板框架9、上台板5、下台板6、上台板框架横移驱动装置、上台板升降驱动装置、下台板横移驱动装置、前转动导轨框架2、后转动导轨框架3、导轨框架驱动装置；特点是结构简洁、尽量采用成熟技术和通用部件。
[0023]图1、图2和图3分别是本发明一种转动导轨纵列简易升降停车设备其中一个实施例的正视图、左视图和俯视图；图4是图1其中C部分的放大图；图5是图2其中D部分的放大图；图6是图2其中E部分的放大图；为了更清晰地反映设备运行后的状态，图7是在前转动导轨框架2逆时针转动90°、后转动导轨框架3顺时针转动90°、上台板框架9横向移动至车道上方时的俯视图。综合图1至图7可知，本实施例的设备机架的四根立柱分别是车道侧前立柱1-1、车道侧后立柱1-2、非车道侧前立柱1-3、非车道侧后立柱1-4 ;每两根立柱之间至少有一根拉结梁；其中，车道侧前立柱1-1和车道侧后立柱1-2之间有一根、为车道侧纵梁1-7 ;非车道侧前立柱1-3和非车道侧后立柱1-4之间有上下各一根、为非车道侧纵梁1-8 ;车道侧前立柱1-1和非车道侧前立柱1-3之间有上下各一根、为前横梁1-5 ；车道侧后立柱1-2和非车道侧后立柱1-4之间有上下各一根、为后横梁1-6。位于下方的前横梁1-5与位于下方的后横梁1-6处于同一平面；位于下方的前横梁1-5安装有前横向导轨l_9a ;位于下方的后横梁1-6安装有后横向导轨l_9b ;前横向导轨l_9a和后横向导轨1-9b的截面形状均为兼有导向及限位作用的“C”型槽结构。在车道侧前立柱1-1的上方，通过铰链7、联结有前转动导轨框架2 ;在车道侧后立柱1-2的上方，通过铰链8、联结有后转动导轨框架3 ;前转动导轨框架2形状为直角梯形框架，其中一根直角边与车道侧前立柱1-1的铰链共同组成铰链7，另一根直角边上安装有前横向导轨2-1，前横向导轨2-1的截面形状和尺寸与前横梁1-5安装的前横向导轨l_9a相同；当前转动导轨框架2绕车道侧前立柱1-1逆时针转动90°，转动导轨框架2的前横向导轨2-1即成为前横梁1-5安装的前横向导轨l_9a的延伸；后转动导轨框架3和前转动导轨框架2互为镜像、其形状为直角梯形框架，其中一根直角边与车道侧后立柱1-2的铰链共同组成铰链8，另一根直角边上安装有后横向导轨3-1,后横向导轨3-1的截面形状和尺寸与后横梁1-6安装的后横向导轨l_9b相同；当后转动导轨框架3绕车道侧后立柱1-2顺时针转动90°，后转动导轨框架3的后横向导轨3-1即成为后横梁1-6安装的后横向导轨l_9b的延伸。上台板框架9主要由框架左纵梁9-1、框架右纵梁9-2、框架前横梁9-3和9-4框架后横梁组成，框架中间为空腔、以便容纳上层车辆。在图5可清晰显示，框架前横梁9-3和9-4框架后横梁的端部安装有至少各一套主要由滑轮轴9-5、滑轮9-6、垫圈9-7和锁紧螺母9-8组成的滑动结构；该结构适用于上台板框架9的横移驱动装置为独立设置、所有滚轮均为从动轮的形式；当然，也可以采用升降横移类停车设备常用的电机+减速装置直接驱动滚轮的方式，即选择其中一个或多个滚轮作为驱动轮，其他为从动轮。
[0024]上台板5承载上层车辆，从图中可见，上台板5由四根钢索4-10四点悬挂、由安装在上台板框架9的上台板升降驱动装置驱动升降。
[0025]下台板6承载下层车辆，下层安装有由滑轮座6-1、滑轮6-2和滑轮销轴6_4组成的导轨滑轮装置，与安装在地面层横移导轨6-3配合；横移导轨6-3至少为两根；每根横移导轨6-3的上面至少有两组导轨滑轮装置，下台板6在导轨滑轮装置的承托下，可以由下台板横移驱动装置驱动、沿横移导轨6-3作横向移动；该结构适用于下台板6的横移驱动装置为独立设置、所有滚轮均为从动轮的形式；当然，也可以采用升降横移类停车设备常用的电机+减速装置直接驱动滚轮的方式，即选择其中一个或多个滚轮作为驱动轮，其他为从动轮。
[0026]如前所述，本发明其中的上台板升降驱动装置采用通用形式多层升降横移停车设备上台板升降驱动装置可以采用液压方式或机械方式，上台板5由上台板升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂静止、支承静止或曳引升降、托举升降。升降横移停车设备是行业内最成熟的停车设备之一，其上台板升降驱动装置若采用液压方式、常见有油缸垂直布置以及油缸水平布置两种，而悬挂或支承载车板的元器件多为链条或钢索两种。若采用机械驱动形式，悬挂或支承载车板的元器件也多为链条或钢索两种，常见有电机+减速装置+链轮+链条或者电机+减速装置+卷筒+钢索两种。链条或钢索的使用方式有多种，一种是四组、每组一根或一根以上的链条或钢索对上层台板实行四点悬挂；一种是两组、每组一根或一根以上的链条或钢索对上层台板的底部实现托底支承、支承点同样为四个。以上方式组合而成的上台板升降驱动装置都可用作本发明的上台板5的上台板升降驱动装置。本实施例所示为采用液压方式、油缸卧式布置、曳引上台板的元器件为钢索、四组、每组一根钢索，对上台板5的四个牵引位置实现曳引。主要从图2和图3可见，卧式液压油缸4-1固定安装在非车道侧纵梁1-8，为减少轴向尺寸，采用两级油缸/活塞以增加行程；末级活塞杆4-2的端部安装有驱动滑轮4-3，驱动滑轮4-3为四槽滑轮，上面安装有四根钢索4-10 ;四根钢索的其中一端固定在卧式液压油缸4-1的底座，然后，第一根钢索绕过驱动滑轮4-3、然后到达右后侧换向滑轮4-6、之后往下联结上台板5的第一个牵引位置；第二根钢索绕过驱动滑轮4-3、然后再绕经过渡滑轮4-4，再到达右前侧换向滑轮4-8、之后往下联结上台板5的第二个牵引位置；第三钢索绕过驱动滑轮4-3、然后再绕经右后侧过渡滑轮4-9b和左后侧过渡滑轮4-9a，再到左后侧换向滑轮4-5，之后往下联结上台板5的第三个牵引位置；第四钢索绕过驱动滑轮4-3、然后再绕经右后侧过渡滑轮4-9b和左后侧过渡滑轮4-9a，再到左前侧换向滑轮4-7，之后往下联结上台板5的第四个牵引位置。如上所述，上台板5受到四根钢索4-10的牵引；当末级活塞杆4-2在液压油的驱动下往前延伸、推动驱动滑轮4-3、使得四根钢索4-10同步上升、从而使得上台板5上升。上台板5的下降可以通过自重压缩回油或者采用双向驱动油缸来实现。末级活塞杆4-2延伸至顶部限位位置时，上台板5上升至最高点；末级活塞杆4-2回缩至底部限位位置时，上台板5下降至地面。若将上述滑轮均改为链轮，钢索均改为链条，则上述改动即成为一种新的上台板升降驱动装置:采用液压方式、油缸卧式布置、曳引上台板的元器件为链条、四组、每组一根链条对上台板5的四个牵引位置实现曳引。
[0027]如前所述，本发明其中的直线移动驱动装置(含上台板框架横移驱动装置和下台板横移驱动装置)是常用的直线运动驱动单元；具体是电机+减速装置+齿轮+齿条组成或者是电机+减速装置+螺杆+螺帽组成。上述直线运动驱动单元在机械行业广泛采用且结构简单、成熟、安装方便；若采用升降横移停车设备常用的电机+减速装置直接驱动滚轮，则结构更简单；若采用人力推动，则不存在直线移动驱动装置。因此，上台板框架横移驱动装置和下台板横移驱动装置未在图中显示。
[0028]如前所述，本发明其中的旋转驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，且可选用合适的通用形式的减速装置。即使是专门设计，具体只涉及电机+减速装置+齿轮内齿轮或外齿轮输出动力或者是电机+减速装置+蜗杆/蜗轮输出动力。上述圆周运动驱动单元在机械行业广泛采用且结构简单、成熟、安装方便；若采用人力扳动，则不存在旋转驱动装置。因此，旋转驱动装置未在图中显示。
[0029]图8、图9、图10是本实施例的上台板5停放有上层车辆10_2、下台板6停放有下层车辆10-1的示意图。其中图10是前转动导轨框架2逆时针转动90°、后转动导轨框架3顺时针转动90°、上台板框架9横向移动至车道上方时的俯视图。图中可见，上台板框架
9、上台板5、上层车辆10-2以及由油缸、活塞、滑轮、钢索等组成的上台板升降驱动装置已经从设备机架上方横移到车道上方。
【权利要求】
1.一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于:所述停车设备包括以下专有部件:设备机架、上台板框架(9)、上台板(5)、下台板(6)、上台板框架横移驱动装置、上台板升降驱动装置、下台板横移驱动装置、前转动导轨框架(2)、后转动导轨框架(3)、导轨框架驱动装置；以停放车辆的车长方向为纵向、车宽方向为横向，所述停车设备的运行特性在于:设备机架区域不允许出入车；设备机架纵向的其中一侧须靠近车道；下台板(6)的常态是位于地面层、承载下层车辆；运行时横移至车道之后纵向出入车；上台板(5)的常态是位于设备机架上方、承载上层车辆；运行时横移至车道上方、然后下降至地面层，纵向出入车； 所述设备机架为钢结构件，由固定在地面的四根立柱、分别为车道侧前立柱(1-1)、车道侧后立柱(1-2)、非车道侧前立柱(1-3)、非车道侧后立柱(1-4)以及每两根立柱之间至少一根拉结钢梁、分别为车道侧纵梁(1-7)、非车道侧纵梁(1-8)、前横梁(1-5)、后横梁(1-6)组成；车道侧前立柱(1-1)靠近车道一侧的上部设置有铰链，该铰链与前转动导轨框架(2)设置的铰链匹配，车道侧前立柱(1-1)固定、前转动导轨框架(2)可绕车道侧前立柱(1-1)转动；车道侧后立柱(1-2)靠近车道一侧的上部设置有铰链，该铰链与后转动导轨框架(3)设置的铰链匹配，车道侧后立柱(1-2)固定、后转动导轨框架(3)可绕车道侧后立柱(1-2)转动；车道侧纵梁(1-7)安装之后形成的距地面净空高度须大于下台板(6)所停放的下层车辆的高度，以便下台板(6)及下层车辆能横移到车道而不会受到车道侧纵梁(1-7)的阻碍；若车道侧纵梁(1-7)不止一根，则另外的车道侧纵梁(1-7)的安装位置以不妨碍上台板框架(9)、上台板(5)以及上层车辆横移到车道上方为原则；非车道侧纵梁(1-8)的安装数量及安装高度并无特别限制；前横梁(1-5)和后横梁(1-6)的安装数量和安装高度无特别限制，但其中一根前横梁(1-5)和一根后横梁(1-6)安装时高度须相同、且须高于接近地面那一根车道侧纵梁(1-7)、该前横梁(1-5)上面安装有前横向导轨(l-9a)、后横梁(1-6)上面安装有后横向导轨(l_9b);前横向导轨(l-9a)和后横向导轨(l_9b)的作用是支承上台板框架(9)、以及对上台板框架(9)实施定位； 所述上台板框架(9)为中间留有空腔的矩形钢制框架，由框架左纵梁(9-1)、框架右纵梁(9-2)、框架前横梁(9-3)、框架后横梁(9-4)组成；其中空腔用于容纳上层车辆停放时穿越；框架前横梁(9-3)和框架后横梁(9-4)各至少安装有一套滑块机构或滚动机构，分别与设备机架的前横向导轨(l_9a)和后横向导轨(l_9b )配合，使得上台板框架(9 )可以在前横向导轨(1-9a)和后横向导轨(1-9b )的支承和限位下横向移动；上台板框架(9 )由上台板框架横移驱动装置驱动作横向移动；上台板框架(9)固定安装有上台板升降驱动装置，即上台板升降驱动装置随同上台板框架(9)横向移动或静止； 所述上台板(5)为承载上层车辆的钢结构矩形构件，上台板(5)受上台板升降驱动装置的钢索或链条曳引、承托，在上台板框架(9)横向移动时，上台板(5)随同移动；上台板升降驱动装置通过驱动钢索或链条、使得上台板(5)上升或者下降； 所述下台板(6)为承载地面层车辆的钢结构矩形构件，下台板(6)的下方地面安装有至少两根横移导轨(6-3)，下台板(6)的下方配合横移导轨(6-3)、每根横移导轨的上面至少安装一套导轨滑轮装置，使得下台板(6)在下台板横移驱动装置的驱动下可以沿横移导轨(6-3)横向移动； 所述上台板框架横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得上台板框架(9)沿设备机架的前横向导轨(l-9a)和后横向导轨(l-9b)以及沿前转动导轨框架(2)设置的前横向导轨(2-1)和后转动导轨框架(3)设置的后横向导轨(3-1)作横向移动； 所述上台板升降驱动装置采用通用形式多层升降横移停车设备上台板的升降驱动装置可以采用液压方式或机械方式，上台板(5)由上台板升降驱动装置的链条或钢索实现悬挂静止、支承静止或曳引升降、托举升降； 所述下台板横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元，其作用是使得下台板(6)沿横移导轨(6-3)在地面层作横向移动； 所述前转动导轨框架(2)为具有至少一个直角边的钢结构件，其中垂直于地面的直角边设置有与车道侧前立柱(1-1)设置的铰链相匹配的铰链，与地面平行的直角边安装有截面形状与设备机架的前横向导轨(I_9a)相同的前横向导轨(2-1)，前横向导轨(2-1)的导轨截面中心线须与前横向导轨(l-9a)的导轨截面中心线等高，且前转动导轨框架(2)的常态是前横向导轨(2-1)与车道方向平行，运行时，前转动导轨框架(2)绕车道侧前立柱(1-1)逆时针旋转90° ;此时，前横向导轨(2-1)的导轨截面中心线与前横向导轨(I_9a)的导轨截面中心线的延长线重合；即前转动导轨框架(2)的前横向导轨(2-1)相当于前横向导轨(l-9a)的延长； 所述后转动导轨框架(3)与前转动导轨框架(2)互为镜像、为具有至少一个直角边的钢结构件，其中垂直于地面的直角边设置有与车道侧后立柱(1-2)设置安装的铰链相匹配的铰链，与地面平行的直角边安装有截面形状与设备机架的后横向导轨(l_9b)相同的后横向导轨(3-1)，后横向导轨(3-1)的导轨截面中心线须与后横向导轨(l_9b)的导轨截面中心线等高，且后转动导轨框架(3)的常态是后横向导轨(3-1)与车道方向平行，运行时，后转动导轨框架(3)绕车道侧后立柱(1-2)顺时针旋转90° ;此时，后横向导轨(3-1)的导轨截面中心线与后横向导轨(l_9b)的导轨截面中心线的延长线重合；即后转动导轨框架(3)的后横向导轨(3-1)相当于后横向导轨(l_9b)的延长； 所述导轨框架驱动装置是常用的圆周运动驱动单元，共有两套，其作用是分别驱动前转动导轨框架(2)和驱动后转动导轨框架(3)旋转；运行时，前转动导轨框架(2)从正常静止状态开始、绕车道侧前立柱(1-1)逆时针旋转90 °，后转动导轨框架(3 )从正常静止状态开始、绕车道侧后立柱(1-2)顺时针旋转90°，此时，上台板框架(9)的框架前横梁(9-3)和框架后横梁(9-4)上安装的滑块机构或滚动机构即可沿前横向导轨(l_9a)和后横向导轨(l-9b)继续横向移动至前横向导轨(2-1)和后横向导轨(3-1)，即上台板框架(9)可以从设备钢架的上方空间横向移动至车道上方空间；类似地，当上台板框架(9)从车道上方空间横向移动至设备钢架的上方空间，即位置复原之后，导轨框架驱动装置可驱动前转动导轨框架(2)和驱动后转动导轨框架(3)旋转、回复到原来的正常静止的位置。
2.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于:所述上台板框架横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是:该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在上台板框架(9)，齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条固定安装在设备机架或设备机架的横向固定构件、其工作长度至少等于上台板框架(9)需要横移的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得上台板框架(9)沿前横移导轨(l-9a)和后横移导轨(1-9b)以及沿前横向导轨(2-1)和后横向导轨(3-1)作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于上台板框架(9)需要横移的距离；电机+减速装置固定安装在设备机架的或设备机架的横向固定构件，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在上台板框架(9)，电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动上台板框架(9)沿前横移导轨(1-9a)和后横移导轨(1-9b)以及沿前横向导轨(2-1)和后横向导轨(3-1)作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于上台板框架(9)需要横移的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在上台板框架(9)，螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动上台板框架(9)沿前横移导轨(l_9a)和后横移导轨(l-9b)以及沿前横向导轨(2-1)和后横向导轨(3-1)作横向移动。
3.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于:所述下台板横移驱动装置是常用的直线运动驱动单元；具体是:该直线运动驱动单元由电机+减速装置+齿轮+齿条组成，其中电机+减速装置固定安装在下台板(6)，齿轮安装在电机+减速装置的输出轴上，齿条固定安装在横移导轨(6-3)或地面层、其工作长度至少等于下台板(6)需要横移的距离；电机+减速装置旋转、带动齿轮转动，由于齿条位置固定、不能移动，故使得下台板(6)沿横移导轨(6-3)作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板(6)需要横移的距离；电机+减速装置固定安装在地面层，螺杆的一端与电机+减速装置的输出轴连接，螺帽固定安装在下台板(6)，电机+减速装置旋转带动螺杆转动，使得螺帽带动下台板(6)沿横移导轨(6-3)作横向移动；或者，该直线运动驱动单元由电机+减速装置+螺杆+螺帽组成，其中螺杆的工作长度至少等于下台板(6)需要横移的距离；螺帽安装在减速装置的输出端、电机+减速装置固定安装在下台板(6)，螺杆两端固定、维持不动；电机+减速装置旋转带动螺帽转动，使得螺帽带动下台板(6)沿横移导轨(6-3)作横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于:所述两套导轨框架驱动装置是常用的圆周运动驱动单元；具体可拿前转动导轨框架(2)为例，该常用的圆周运动驱动单元即是以圆周运动为输出方式的通用形式的减速装置；只要满足动力输入端的基座能固定安装在设备机架、输出端能安装在前转动导轨框架(2)、且该输出端的旋转轴线与前转动导轨框架(2)的铰链轴线重合，则该通用形式的减速装置可直接作为导轨框架驱动装置使用；若不选用通用形式的减速装置而专门设计旋转驱动装置，则该专门设计的旋转驱动装置具体是:动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为内齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+驱动齿轮、动力输出端为外齿轮；或者是动力输入端为电机+减速装置+蜗杆、动力输出端为涡轮；安装时，上述专门设计的旋转驱动装置的动力输入端的基座固定安装在设备机架，动力输出端安装在前转动导轨框架(2)、且旋转轴线与前转动导轨框架(2)的铰链轴线重合；后转动导轨框架(3)安装的导轨框架驱动装置的形式、方法与前述前转动导轨框架(2)安装的导轨框架驱动装置一致。
5.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于:在设备机架的车道侧前立柱(1-1)和车道侧后立柱(1-2)的下方分别安装发射可见光的直线光栅装置、该可见光向地面照射并到达地面层停车区域的具体停车位置，以便确认拟停放车辆是否超出限定长度；若拟停放车辆的车长轮廓位于上述两套直线光栅装置所发射的可见光区域之内，即表不车长未超限；若拟停放车辆的车长轮廓的其中一端超越其中一套直线光栅装置所发射的可见光的区域边线，则表示车辆未停放在正确位置、需要作出调整；若拟停放车辆的车长轮廓的两端均超越两套直线光栅装置所发射的可见光的区域边线，则表示车长已超限。
6.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于:上台板框架横移驱动装置采用的直线运动驱动单元改为人力推动；下台板横移驱动装置采用的直线运动驱动单元改为人力推动；导轨框架驱动装置采用的圆周运动驱动单元改为人力扳动。
7.根据权利要求1所述的一种转动导轨纵列简易升降停车设备，其特征在于:若将权利要求I所述的部件设置形式定义为左侧出车系统，则所有部件通过设备机架中线且垂直于地面层的平面作为镜像、形成的新的设置形式即为右侧出车系统。
【文档编号】E04H6/22GK104164990SQ201410445122
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】梁崇彦 申请人:梁崇彦