一种机械臂喷釉系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械臂喷釉系统，包括搬运机械臂装置、喷釉机械臂装置和动力装置，搬运机械臂装置和喷釉机械臂装置都与动力装置连接：搬运机械臂装置把坯料运输到喷釉机械臂装置，喷釉机械臂装置对坯料进行喷釉处理，喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置从喷釉机械臂装置运输出料。本实用新型采用4个机械臂形成喷釉系统，从上坯—上料—喷釉—下料都采用机械全自动完成，无需人工参与，节省人力物力，降低生产成本；利用机械臂和旋转底座配合，对坯料进行360°喷釉处理，对喷釉时间和角度进行智能控制，使坯料各处喷釉厚度均匀一致，保证喷釉质量，提高生产效率，满足产业化生产要求；杜绝操作人员职业病发生，保证操作人员职业健康安全。
【专利说明】一种机械臂喷釉系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陶瓷喷釉设备，尤其涉及的是一种机械臂喷釉系统。
【背景技术】
[0002]坐便器模坯做好后要经过喷釉、烧成的加工工序，而为了保证喷釉的质量，在喷釉前还要对模坯表面进行除尘、润湿处理。现在大多数的工厂对坐便器模坯的除尘、润湿和喷釉处理都是通过人工完成，人工喷釉的质量很大程度上取决于工人的经验，喷釉质量很难得到保证，导致不合格品甚至废品出现的几率大大增加；人工除尘、润湿和喷釉，大大浪费人力物力，生产效率低，不能满足产业化生产的要求；而且人工喷釉容易导致操作人员职业病的发生，严重影响操作人员的职业健康安全。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机械臂喷釉系统，旨在解决现有的人工喷釉的质量难以保证，人工喷釉浪费人力物力，生产效率低和人工喷釉导致操作人员职业病的发生，严重影响操作人员职业健康安全的问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种机械臂喷釉系统，其中，包括搬运机械臂装置、喷釉机械臂装置和动力装置，所述搬运机械臂装置和喷釉机械臂装置都与动力装置连接:搬运机械臂装置把坯料运输到喷釉机械臂装置处，喷釉机械臂装置对坯料进行喷釉处理，喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置从喷釉机械臂装置处运输出料；
[0006]所述搬运机械臂装置包括搬运支撑架和搬运机械臂本体，所述搬运机械臂本体包括搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕和搬运连接节，所述搬运底座设置在搬运支撑架上，搬运大臂一端设置在搬运底座上，搬运大臂另一端与搬运小臂一端连接，搬运小臂另一端与搬运手腕一端连接，搬运手腕另一端与搬运连接节一端连接，搬运连接节另一端与搬运坯料支座连接；所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，搬运大臂与搬运底座铰接连接，搬运小臂与搬运大臂铰接连接，所述搬运手腕在搬运小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述搬运手腕与搬运支座连接节铰接连接，搬运坯料支座在搬运连接节上以搬运连接节的对称轴为中心旋转；所述搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕、搬运连接节和搬运坯料支座都与动力装置连接；
[0007]所述喷釉机械臂装置包括喷釉机械臂和坯料支撑装置，所述喷釉支撑架和喷釉机械臂本体，所述喷釉机械臂本体包括喷釉底座、喷釉大臂、喷釉小臂、喷釉手腕和喷釉连接节，所述喷釉底座设置在喷釉支撑架上，喷釉大臂一端设置在喷釉底座上，喷釉大臂另一端与嗔轴小臂一连接，嗔轴小臂另一％5与嗔轴手1:?一连接，嗔轴手1:?另一纟而与嗔轴连接节一端连接，喷釉连接节另一端与高压喷枪连接；所述喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，喷釉大臂与喷釉底座铰接连接，喷釉小臂与喷釉大臂铰接连接，所述喷釉手月:?在嗔轴小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述嗔轴手1:?与嗔轴连接节绞接连接，闻压喷枪在喷釉连接节上以喷釉连接节的对称轴为中心旋转；所述喷釉底座、喷釉大臂、喷釉小臂、喷釉手腕、喷釉连接节和高压喷枪都与动力装置连接；所述高压喷枪外接釉料；
[0008]所述坯料支撑装置包括喷釉底座和喷釉旋转架，喷釉旋转架可360°旋转地设置在喷釉底座上；喷釉旋转架上设置有两个旋转喷釉坯料支座，两个旋转喷釉坯料支座的中间设置有隔板，喷釉旋转架和隔板形成两个单侧开放的独立喷釉空间，以使两个旋转喷釉坯料支座互不影响，所述旋转喷釉坯料支座可360°旋转地设置在喷釉旋转架上；所述喷釉旋转架和两个旋转喷釉坯料支座都与动力装置连接；坯料放置在旋转喷釉坯料支座上旋转，同时高压喷枪对坯料进行施釉。
[0009]所述的机械臂喷釉系统，其中，所述旋转喷釉坯料支座和喷釉旋转架都与计时器连接。
[0010]所述的机械臂喷釉系统，其中，所述喷釉支撑架上设置有两个限位块，分别限制喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度。
[0011]所述的机械臂喷釉系统，其中，所述喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度为±30°。
[0012]所述的机械臂喷釉系统，其中，所述喷釉机械臂装置包括釉料收集装置，所述釉料收集装置包括干式过滤器和风机，所述风机设置在干式过滤器的后风管上，为干式过滤器提供收集釉料的动力。
[0013]所述的机械臂喷釉系统，其中，所述喷釉机械臂装置包括釉料收集装置，所述釉料收集装置包括风机和喷淋沉淀房，所述风机和喷淋沉淀房通过管道连接，釉料通过风机进入管道，被收集到喷淋沉淀房进行喷淋沉淀。
[0014]所述的机械臂喷釉系统，其中，所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度为±180°
[0015]所述的机械臂喷釉系统，其中，所述机械臂喷釉系统还包括上料输送带、下料输送带、上料机械臂装置和下料机械臂装置，所述上料输送带、下料输送带、上料机械臂装置和下料机械臂装置与动力装置连接；所述上料机械臂装置和下料机械臂装置结构与搬运机械臂装置结构一致:上料机械臂装置把坯料搬运至上料输送带输送，等待搬运机械臂装置搬运到喷釉机械臂装置处进行喷釉；喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置搬离喷釉机械臂装置进入下料输送带，料机械臂装置把坯料搬离下料输送带出料。
[0016]所述的机械臂喷釉系统，其中，所述机械臂喷釉系统还包括上坯机械臂装置和上坯输送带，所述上坯机械臂装置和上坯输送带都与动力装置连接；所述上坯机械臂装置结构与搬运机械臂装置结构一致:所述上坯机械臂装置把坯料搬运至上坯输送带上，坯料在上坯输送带上一边输送一边进行除尘、抹水、布水口和管道施釉加工，加工完毕后由上料机械臂装置搬离上坯输送带、进入上料输送带处。
[0017]本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种机械臂喷釉系统，采用4个机械臂形成喷釉系统，从上还一上料一喷釉一下料都米用机械全自动完成，无需人工参与，大大地节省了人力物力，降低了生产成本；利用机械臂和旋转底座配合，对坯料进行360°的喷釉处理，对喷釉时间和喷釉角度进行智能控制，使坯料各处的喷釉厚度均匀一致，保证了喷釉的质量，大大地提高了生产效率，满足了产业化生产的要求；且杜绝了操作人员职业病的发生，保证了操作人员的职业健康安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型中机械臂喷釉系统的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型中喷釉机械臂本体的结构示意图。
[0020]图3是本实用新型中喷釉手腕的内部结构图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0022]如图1-3所示，本机械臂喷釉系统包括搬运机械臂装置、喷釉机械臂装置300和动力装置，所述搬运机械臂装置和喷釉机械臂装置300都与动力装置连接，所述搬运机械臂装置把坯料运输到喷釉机械臂装置300处，喷釉机械臂装置300对坯料进行喷釉处理，搬运机械臂装置再把喷釉完毕的坯料从喷釉机械臂装置300处运输到出料处。
[0023]所述搬运机械臂装置包括搬运支撑架和搬运机械臂本体，所述搬运机械臂本体包括搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕和搬运连接节，所述搬运底座设置在搬运支撑架上，搬运大臂一端设置在搬运底座上，搬运大臂另一端与搬运小臂一端连接，搬运小臂另一端与搬运手腕一端连接，搬运手腕另一端与搬运连接节一端连接，搬运连接节另一端与搬运坯料支座连接；所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，搬运大臂与搬运底座铰接连接，搬运小臂与搬运大臂铰接连接，所述搬运手腕在搬运小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述搬运手腕与搬运支座连接节铰接连接，搬运坯料支座在搬运连接节上以搬运连接节的对称轴为中心旋转；所述搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕、搬运连接节和搬运坯料支座都与动力装置连接。
[0024]所述搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕、搬运连接节和搬运坯料支座分别由6个不同的马达驱动，6个不同的马达驱动搬运机械臂本体上的6个关节运动，实现不同的运动形式。
[0025]所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度为±180°。根据实际情况，还可以在搬运支撑架上设置限位块，以限制搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度。
[0026]所述喷釉机械臂装置300包括喷釉机械臂和坯料支撑装置，所述喷釉支撑架和喷釉机械臂本体，所述喷釉机械臂本体包括喷釉底座310、喷釉大臂320、喷釉小臂330、喷釉手腕340和喷釉连接节350，所述喷釉底座310设置在喷釉支撑架上，喷釉大臂320 —端设置在喷釉底座310上，喷釉大臂320另一端与喷釉小臂330 —端连接，喷釉小臂330另一端与喷釉手腕340 —端连接，喷釉手腕340另一端与喷釉连接节350 —端连接，喷釉连接节350另一端与高压喷枪连接；所述喷釉底座310在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，喷釉大臂320与喷釉底座310铰接连接，喷釉小臂330与喷釉大臂320铰接连接，所述喷釉手腕340在喷釉小臂330上以自身的对称轴为中心旋转，所述喷釉手腕340与喷釉连接节350铰接连接，高压喷枪在喷釉连接节350上以喷釉连接节350的对称轴为中心旋转；所述喷釉底座310、喷釉大臂320、喷釉小臂330、喷釉手腕340、喷釉连接节350和高压喷枪都与动力装置连接；所述高压喷枪外接釉料。所述坯料支撑装置包括喷釉底座和喷釉旋转架，喷釉旋转架可360°旋转地设置在喷釉底座上；喷釉旋转架上设置有两个旋转喷釉坯料支座，两个旋转喷釉坯料支座的中间设置有隔板，喷釉旋转架和隔板形成两个单侧开放的独立喷釉空间，以使两个旋转喷釉坯料支座互不影响，所述旋转喷釉坯料支座可360°旋转地设置在喷釉旋转架上；所述喷釉旋转架和两个旋转喷釉坯料支座都与动力装置连接；坯料放置在旋转喷釉坯料支座上旋转，同时高压喷枪对坯料进行施釉。
[0027]所述喷釉底座310、喷釉大臂320、喷釉小臂330、喷釉手腕340、喷釉连接节350和高压喷枪分别由6个不同的马达驱动，6个不同的马达驱动喷釉机械臂本体上的6个关节运动，实现不同的运动形式。
[0028]为了保证坯料喷釉的均匀性，所述旋转喷釉坯料支座和喷釉旋转架都与计时器连接:计时时间到，动力装置带动旋转喷釉坯料支座旋转一定角度，从而使高压喷枪在不同角度对坯料进行施釉；其中一个旋转喷釉坯料支座上的坯料施釉完毕(即计时时间到)，动力装置带动喷釉旋转架旋转180°，使两个旋转喷釉坯料支座旋转180°，使支撑着等待施釉还料的旋转喷釉还料支座面对高压喷枪，支撑着已经施釉完毕还料的旋转喷釉还料支座面对搬运机械臂装置等待出料。
[0029]为了限制喷釉底座310在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度，所述喷釉支撑架上设置有两个限位块，分别限制喷釉底座310只能旋转一定的角度。本实施例中，所述喷釉底座310在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度为±30°。
[0030]所述喷釉机械臂装置300可按实际需要设置多个。本实施例中，所述喷釉机械臂装置300设置4个，4个喷釉机械臂装置300形成4个喷釉加工工位，4个喷釉机械臂装置300公用一个搬运机械臂装置，配合完成搬运坯料和坯料喷釉的工序。
[0031]为了避免飘逸在空气中的釉料粉尘污染环境和提高釉料的利用率，所述喷釉机械臂装置300包括釉料收集装置，所述釉料收集装置根据实际设置:方案1.包括干式过滤器和风机，所述风机设置在干式过滤器的后风管上，为干式过滤器提供收集釉料的动力；方案2.包括风机和喷淋沉淀房，所述风机和喷淋沉淀房通过管道连接，釉料通过风机进入管道，被收集到喷淋沉淀房进行喷淋沉淀，加强喷淋效果，使釉料实现沉淀。
[0032]为了使搬运机械臂装置搬运坯料更加顺畅，所述机械臂喷釉系统还包括上料输送带500、下料输送带600、上料机械臂装置200和下料机械臂装置400，所述上料输送带500、下料输送带600、上料机械臂装置200和下料机械臂装置400与动力装置连接；所述上料机械臂装置200和下料机械臂装置400结构与搬运机械臂装置结构一致:上料机械臂装置200把坯料搬运至上料输送带500输送，等待搬运机械臂装置搬运到喷釉机械臂装置300处进行喷釉；喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置搬离喷釉机械臂装置300进入下料输送带600，料机械臂装置400把坯料搬离下料输送带600出料。
[0033]为了保证坯料的喷釉质量，坯料在喷釉先要先对坯料的表面进行除尘，为了使经除尘后的坯料上料机械臂装置200更好地衔接，所述机械臂喷釉系统还包括上坯机械臂装置700和上坯输送带800，所述上坯机械臂装置700和上坯输送带800都与动力装置连接；所述上坯机械臂装置700结构与搬运机械臂装置结构一致:所述上坯机械臂装置700把坯料搬运至上坯输送带800上，坯料在上坯输送带800上一边输送一边进行I次除尘、2次除尘、海绵抹水、布水口施釉和管道施釉的加工处理，加工完毕后由上料机械臂装置200搬离上坯输送带800，进入上料输送带500处，进行后续的加工处理。
[0034]本机械臂喷釉系统的运作过程如下:所述上坯机械臂装置700把坯料搬运至上坯输送带800上，坯料在上坯输送带800上一边输送一边进行I次除尘、2次除尘、海绵抹水、布水口施釉和管道施釉的加工处理；加工完毕后由上料机械臂装置200搬离上坯输送带800，进入上料输送带500输送，等待搬运机械臂装置搬运到喷釉机械臂装置300处进行喷釉；高压喷枪对放置在旋转喷釉坯料支座上的坯料进行施釉，计时时间到，动力装置带动旋转喷釉坯料支座旋转一定角度，从而使高压喷枪在不同角度对坯料进行施釉；喷釉旋转架的其中一个旋转喷釉坯料支座上的坯料施釉完毕(即计时时间到)，动力装置带动喷釉旋转架旋转180°，使两个旋转喷釉坯料支座旋转180°，使支撑着等待施釉坯料的旋转喷釉坯料支座面对高压喷枪，支撑着已经施釉完毕坯料的旋转喷釉坯料支座面对搬运机械臂装置，喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置搬离喷釉机械臂装置300进入下料输送带600，下料机械臂装置400把坯料搬离下料输送带600出料。
[0035]本机械臂喷釉系统米用4个机械臂形成喷釉系统，从上还一上料一喷釉一下料都采用机械全自动完成，无需人工参与，大大地节省了人力物力，降低了生产成本；利用机械臂和旋转底座配合，对坯料进行360°的喷釉处理，对喷釉时间和喷釉角度进行智能控制，使坯料各处的喷釉厚度均匀一致，保证了喷釉的质量，大大地提高了生产效率，满足了产业化生产的要求；且杜绝了操作人员职业病的发生，保证了操作人员的职业健康安全。
[0036]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种机械臂喷釉系统，其特征在于，包括搬运机械臂装置、喷釉机械臂装置和动力装置，所述搬运机械臂装置和喷釉机械臂装置都与动力装置连接:搬运机械臂装置把坯料运输到喷釉机械臂装置处，喷釉机械臂装置对坯料进行喷釉处理，喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置从喷釉机械臂装置处运输出料； 所述搬运机械臂装置包括搬运支撑架和搬运机械臂本体，所述搬运机械臂本体包括搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕和搬运连接节，所述搬运底座设置在搬运支撑架上，搬运大臂一端设置在搬运底座上，搬运大臂另一端与搬运小臂一端连接，搬运小臂另一端与搬运手腕一端连接，搬运手腕另一端与搬运连接节一端连接，搬运连接节另一端与搬运坯料支座连接；所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，搬运大臂与搬运底座铰接连接，搬运小臂与搬运大臂铰接连接，所述搬运手腕在搬运小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述搬运手腕与搬运支座连接节铰接连接，搬运坯料支座在搬运连接节上以搬运连接节的对称轴为中心旋转；所述搬运底座、搬运大臂、搬运小臂、搬运手腕、搬运连接节和搬运坯料支座都与动力装置连接； 所述喷釉机械臂装置包括喷釉机械臂和坯料支撑装置，所述喷釉支撑架和喷釉机械臂本体，所述喷釉机械臂本体包括喷釉底座、喷釉大臂、喷釉小臂、喷釉手腕和喷釉连接节，所述喷釉底座设置在喷釉支撑架上，喷釉大臂一端设置在喷釉底座上，喷釉大臂另一端与喷轴小臂一连接，嗔轴小臂另一％5与嗔轴手1:?一连接，嗔轴手1:?另一％5与嗔轴连接节一端连接，喷釉连接节另一端与高压喷枪连接；所述喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转，嗔轴大臂与嗔轴底座绞接连接，嗔轴小臂与嗔轴大臂绞接连接，所述嗔轴手月:?在喷釉小臂上以自身的对称轴为中心旋转，所述喷釉手腕与喷釉连接节铰接连接，高压喷枪在喷釉连接节上以喷釉连接节的对称轴为中心旋转；所述喷釉底座、喷釉大臂、喷釉小臂、喷釉手腕、喷釉连接节和高压喷枪都与动力装置连接；所述高压喷枪外接釉料； 所述坯料支撑装置包括喷釉底座和喷釉旋转架，喷釉旋转架可360°旋转地设置在喷釉底座上；喷釉旋转架上设置有两个旋转喷釉坯料支座，两个旋转喷釉坯料支座的中间设置有隔板，喷釉旋转架和隔板形成两个单侧开放的独立喷釉空间，以使两个旋转喷釉坯料支座互不影响，所述旋转喷釉坯料支座可360°旋转地设置在喷釉旋转架上；所述喷釉旋转架和两个旋转喷釉坯料支座都与动力装置连接；坯料放置在旋转喷釉坯料支座上旋转，同时高压喷枪对坯料进行施釉。
2.根据权利要求1所述的机械臂喷釉系统，其特征在于，所述旋转喷釉坯料支座和喷釉旋转架都与计时器连接。
3.根据权利要求2所述的机械臂喷釉系统，其特征在于，所述喷釉支撑架上设置有两个限位块，分别限制喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度。
4.根据权利要求3所述的机械臂喷釉系统，其特征在于，所述喷釉底座在喷釉支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度为±30°。
5.根据权利要求2所述的机械臂喷釉系统，其特征在于，所述喷釉机械臂装置包括釉料收集装置，所述釉料收集装置包括干式过滤器和风机，所述风机设置在干式过滤器的后风管上，为干式过滤器提供收集釉料的动力。
6.根据权利要求2所述的机械臂喷釉系统，其特征在于，所述喷釉机械臂装置包括釉料收集装置，所述釉料收集装置包括风机和喷淋沉淀房，所述风机和喷淋沉淀房通过管道连接，釉料通过风机进入管道，被收集到喷淋沉淀房进行喷淋沉淀。
7.根据权利要求2所述的机械臂喷釉系统，其特征在于，所述搬运底座在搬运支撑架上以垂直旋转轴为中心旋转的角度为±180°。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的机械臂喷釉系统，其特征在于，所述机械臂喷釉系统还包括上料输送带、下料输送带、上料机械臂装置和下料机械臂装置，所述上料输送带、下料输送带、上料机械臂装置和下料机械臂装置与动力装置连接；所述上料机械臂装置和下料机械臂装置结构与搬运机械臂装置结构一致:上料机械臂装置把坯料搬运至上料输送带输送，等待搬运机械臂装置搬运到喷釉机械臂装置处进行喷釉；喷釉完毕的坯料由搬运机械臂装置搬离喷釉机械臂装置进入下料输送带，料机械臂装置把坯料搬离下料输送带出料。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的机械臂喷釉系统，其特征在于，所述机械臂喷釉系统还包括上坯机械臂装置和上坯输送带，所述上坯机械臂装置和上坯输送带都与动力装置连接；所述上坯机械臂装置结构与搬运机械臂装置结构一致:所述上坯机械臂装置把坯料搬运至上坯输送带上，坯料在上坯输送带上一边输送一边进行除尘、抹水、布水口和管道施釉加工，加工完毕后由上料机械臂装置搬离上坯输送带、进入上料输送带处。
【文档编号】C04B41/86GK204162613SQ201420598024
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】霍振辉 申请人:佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司