一种砌墙机器人自动抹泥器的制作方法

本实用新型涉及一种自动抹泥器，且具体涉及一种砌墙机器人自动抹泥器。

背景技术：

目前，随着工业技术的发展，尤其是在建筑行业，需要大量的抹泥工作，大部分的抹泥工作环境较差，工人多为中老年人，体力非常有限，人力工作不仅劳动强度大，效率低，而且容易因为工作时间长，容易疲惫，造成工作出错，在建筑工作环境中，还存在工人人身安全的隐患，因此，人力作业已经不能满足日益增长的工业发展的需要，通常的抹泥作业至少需要2人以上的配合才能完成，即和泥、抹泥等，甚至需要更多的操作步骤和人员参与，人力消耗大，工作效率极低。

技术实现要素：

为了克服上述现状的不足，本实用新型提供了一种砌墙机器人自动抹泥器，能够自动对加气块进行抹泥操作，自动化程度高，效率高，其技术方案如下：

一种砌墙机器人自动抹泥器，包括工作台体，所述工作台体上设置有台体底座、工作台面、工作台面支撑架，在所述工作台面上设置有导轨，在所述导轨上设置有滚轴丝杆和与所述滚轴丝杆连接的伺服电机，在所述导轨上方设置有夹砖托盘，所述夹砖托盘底部通过滑块与所述滚轴丝杆连接，所述夹砖托盘底部通过滑块与所述滚轴丝杆连接，承载稀泥的料斗横跨所述夹砖托盘设置，在所述料斗内设置有叶轮和驱动所述叶轮旋转的叶轮电机，所述叶轮通过旋转轴固定，所述叶轮电机与所述旋转轴连接，所述料斗通过两个料斗支撑板经由固定件固定在所述工作台面上。

优选地，所述料斗下方设置成矩形形状，料斗口设置成喇叭口状。

在本使用新型中，所述料斗支撑板设置有3个平行相间的三角形支撑肋板和设置有固定孔的支撑板基底，彼此相邻的三角形支撑肋板之间为中空 。

优选地，所述工作台面支撑架和所述台体底座之间设置成中空结构。

优选地，所述夹砖托盘设置有第一托盘挡沿、第二托盘挡沿，所述第一托盘挡沿、第二托盘挡沿平行相对设置，且所述第一托盘挡沿、第二托盘挡沿与托盘底部构成容纳加气块的容器。

优选地，所述料斗为钢板材质。

优选地，所述叶轮与所述夹砖托盘中的加气块之间的距离根据预设定的涂泥厚度而设置。

优选地，所述固定件设置有调整所述料斗与所述工作台面之间的距离的五金件。

优选地 ，所述五金件可为螺栓、螺钉、固定销及其类似物。

本实用新型有益的效果是：

1、料斗横跨夹砖托盘设置能使漏斗中的泥巴在涂泥时易于接触夹砖托盘中的加气块，结构布局合理，易于实现涂泥操作。

2、叶轮电机能够带动叶轮，漏斗开口设置成喇叭口状避免漏斗中泥巴向外溅出，并且能够对夹砖托盘内的加气块进行自动抹泥，可以调整涂泥的厚度，功能多，实用性强。

3、导轨中的设置有滚轴丝杆，能够移动夹砖托盘，从而调整夹砖托盘中的加气块的位置，自动程度高。

本实用新型能够大幅度地降低劳动强度，自动化程度高、结构布局合理、实用性强，操作方便，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种砌墙机器人自动抹泥器的立体图；

图2为本实用新型一种砌墙机器人自动抹泥器另一视角的立体图。

图中，1-工作台体、2-固定孔、3-料斗支撑板、4-伺服电机、5-滚轴丝杆、6-夹砖托盘、7-料斗、8-叶轮、9-导轨、10-工作台面、11-台体底座、12-工作台面支撑架、13-支撑板基底、14-三角形支撑肋板、15-第一托盘挡沿、16-第二托盘挡沿、17-托盘底部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2 所示，一种砌墙机器人自动抹泥器，包括工作台体1，在工作台体1上设置有台体底座11、工作台面10、工作台面支撑架12，在工作台面10上设置有导轨9，在导轨9上设置有滚轴丝杆5和与滚轴丝杆5连接的伺服电机4，在导轨9上方设置有夹砖托盘6，夹砖托盘6底部通过滑块与滚轴丝杆5连接，夹砖托盘6底部通过滑块与滚轴丝杆5连接，承载稀泥的料斗7横跨夹砖托盘6设置，在料斗7内设置有叶轮8和驱动叶轮8旋转的叶轮电机（图中未示出），叶轮8通过旋转轴固定，叶轮电机（图中未示出）与旋转轴（图中未示出）连接，料斗7通过两个料斗支撑板3经由固定件（图中未示出）固定在工作台面10上。

在具体实施例中，料斗7下方设置成矩形形状，料斗7口设置成喇叭口状。这样的结构能有效地避免料斗7中的泥巴向外溅出。

在具体实施例中，料斗支撑板3设置有3个平行相间的三角形支撑肋板14和设置有固定孔2的支撑板基底13，彼此相邻的三角形支撑肋板14之间为中空 。这样的结构布局能够使稳定斗支撑板3更稳定地设置在工作台面10上，在涂泥工作的具体的实施中，料斗7不容易因为震动等其他工作状况而偏移。

在具体实施例中，工作台面支撑架12和台体底座11之间设置成中空结构。该机构布局中，能够使工作台面10在地面上更加稳定。

在具体实施例中，夹砖托盘6设置有第一托盘挡沿15、第二托盘挡沿16，第一托盘挡沿15、第二托盘挡沿16平行相对设置，且第一托盘挡沿15、第二托盘挡沿16与托盘底部17构成容纳加气块的容器。该夹砖托盘6为了便于涂泥操作而设置，夹砖托盘6能够承载待涂泥的加气块并根据位置需要移载到指定位置。

在具体实施例中，料斗7为钢板材质。

在具体实施例中，叶轮8与夹砖托盘6中的加气块之间的距离根据预设定的涂泥厚度而设置，在涂泥中，叶轮8与加气块通过叶轮8上的泥巴接触，如果需要涂厚层泥巴，则叶轮8与加气块之间的距离就会很小，这样就会使叶轮8上的泥巴更多地涂到加气块上，如果需要涂薄薄的一层泥巴，则可将叶轮8与加气块之间的距离调整大一点，这样就会使叶轮8上的泥巴很淡地涂到加气块上。

在具体实施例中，固定件设置有调整料斗7与工作台面10之间的距离的五金件。

在具体实施例中，五金件可为螺栓、螺钉、固定销及其类似物，也可为其他能够固定钣金件的固定件。

本实用新型的工作方式为：对加气块进行抹泥时，在料斗7中放置泥巴，导轨9中的伺服电机4能够带动滚轴丝杆5运动，夹砖托盘6底部通过滑块（图中未示出）与滚轴丝杆5连接，滚轴丝杆5经由滑块（图中未示出）带动夹砖托盘6的移动，从而调整夹砖托盘6中加气块的位置，料斗7中的叶轮电机（图中未示出）驱动叶轮8旋转，根据需要涂泥巴的厚度，调整叶轮8和加气块之间的距离，泥巴随着叶轮8被涂抹到夹砖托盘6中的气块上。其中叶轮8还起着封闭料斗7底部的作用，当涂泥工作停止或暂停时，料斗7中的泥巴不会从料斗7中泄露。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些具体实施方式仅是举例说明，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如，合并上述方法步骤，从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本实用新型的范围。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。