一种梳齿式多排立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种梳齿式多排立体车库，尤其涉及一种结构简单、制造维护成本低的立体车库，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术：

目前，现有技术中绝大部分梳齿式停车设备的停车位载车板都是活动安置于停车位上的，每个停车位载车板都单独设置有平移装置，用以将停车位载车板平移到升降通道内，通过与升降载车板的配合使用来实现车辆的交换，最终实现车辆的入库、出库。该类车库极大限度地利用了车库立体空间，具有很高的车位密集度。不过，其每个停车位载车板均设有独立的平移装置，其单车位的成本较高，使车库整体呈现出结构复杂、造价昂贵、故障率高、维护成本高等缺陷。

如中国发明专利“授权公告号：CN 102733636 B，授权公告日：2014年07月09日，名称：梳齿式立体车库及其出入库方法”公开的梳齿式单排立体车库：车库中的停车位载车板均可通过独立设置的平移装置实现横移，可通过载车板的横向移动而在车库的任一垂直位置形成车辆升降通道。该车库具体提供了两种方案：方案1中的升降装置只能竖向移动(负责车辆的升降)，而车辆的横移均由停车位载车板自身的横移来实现，其停车位旁必须设置垂直升降通道，其停车位的列数与垂直升降通道的个数为2:1的关系；方案二中的升降装置可在车库顶部的导轨上发生横向移动，但不能在车库内部发生横移，该方案只需提供一个升降通道即可实现所有车辆的存取。相对于方案一，方案二具有更高的车位利用率，方案一和方案二虽然大大提升了车库的空间利用率，但其单个车位的成本较高，存在整体结构复杂，制造维护成本高的缺陷。

再如中国实用新型专利“授权公告号：CN 201943401 U，授权公告日：2011年08月24日，名称：梳齿式平面移动停车设备”公开的梳齿式多排立体车库：车库中的每个停车位载车板均单独配备有可将其平移到智能小车上的平移装置，智能小车可将停车位载车板横移至升降通道内，让其与升降装置中的梳齿进行交错，实现车辆的交换。该车库的空间利用率相对于上一发明专利要高的多，但其智能小车和停车位载车板上均需要设置平移装置，其车位的成本并没有降低，相反的，其每层还增加了智能小车，导致车库的结构变得更为复杂，造价变得更高、故障率和维护成本也更高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有梳齿式立体车库的的结构设计不够合理，结构复杂、故障率高、制造维护成本高等缺陷，提供一种设计合理、结构简单、故障率低、制造维护成本低的梳齿式多排车立体库。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种梳齿式多排立体车库，包括梁柱总成以及安置于梁柱总成上的停车位载车板、搬运装置和车辆升降装置；梁柱总成由固定于安装平面上的若干根立柱以及固定于立柱上的若干根横梁和纵梁组成，横梁和纵梁为相互垂直的水平梁，横梁和纵梁通过与立柱的组装，形成升降通道、横移通道以及多个停车位；搬运装置滑动安置于横移通道内，当搬运装置横移至升降通道的位置后，搬运装置中的提升载车板可在升降通道内上下移动；车辆升降装置安置于升降通道的底部，用以将车辆提升到一定位置，以实现提升载车板对车辆升降装置所载车辆的存取；

梁柱总成中的立柱在安装平面上布置成相平行的两横排，两横排立柱的顶部和中段部分别对应固定着一根横梁，位于顶部的两根横梁形成横移通道，位于中段部的两根横梁上从左至右等距安置着多个纵梁组，纵梁组由并列布置的两根以上纵梁组成；此时，梁柱总成正下方的安装平面上均布有多个地面停车位，纵梁组的上表面纵向均布有多个中部停车位，中部停车位上固定着停车位载车板；

停车位载车板由垂直固定在纵梁组上的两根以上横载梁以及垂直固定在横载梁上的多根纵载梁组成，横载梁均布于纵载梁的中段部；

搬运装置由横移装置、纵移装置和提升装置组成，提升载车板安装在提升装置上；提升载车板由安装在提升装置的四个吊点支架上并相互独立的四个梳齿式载板组成，四个梳齿式载板均由固定在吊点支架上的横载梁以及固定在横载梁内侧的多个纵载梁组成，四个梳齿式载板的纵向间隙大于或等于停车位载车板中最外侧两横载梁的距离，横向间隙大于或等于纵梁组最外侧两纵梁的距离，停车位载车板的长度和宽度分别小于或等于提升载车板的长度和宽度，停车位载车板中纵载梁的下表面到纵梁上表面的距离大于或等于提升载车板的厚度；提升载车板可竖向穿过停车位载车板，并在提升载车板与纵梁之间的间隙内横向、纵向移动。

优选的，两横排立柱中，相对应两立柱的中段部直接通过强化纵梁固定连接，强化纵梁的上表面低于纵梁组的上表面或与其等高。

优选的，位于立柱中段部的横梁同时与立柱和强化纵梁固定或仅与两者之一固定。

优选的，搬运装置中的横移装置是滑动安置于横移通道内的，提升装置是通过纵移装置安置于横移装置上的；

横移装置由水平安置的矩形支架以及安置于矩形支架底部的滑动机构和横移电机组成，矩形支架通过滑动机构滑动安置于形成横移通道的两横梁上；

纵移装置由矩形块状支架以及安置于矩形块状支架底部的滑动机构和纵移电机组成，矩形块状支架通过滑动机构滑动安置于矩形支架的左右纵梁上；

提升装置由开口向下的U形支架以及安置于U形支架左右部四根竖梁下端的提升载车板和安置于矩形块状支架顶部的提升传动机构、提升电机组成，提升装置中的吊点支架为竖梁，U形支架滑动套装在矩形块状支架的内部，提升电机的输出轴通过提升传动机构中的四根链条分别与四根竖梁上的四个吊点相连接。

优选的，U形支架通过安置于左右部竖梁上的四个导向装置与矩形块状支架四个竖向导轨的配合来实现与矩形块状支架(321)的套装，导向装置由L形支架和安置于L形支架自由端的滚轮组组成，L形支架的固定端固定在U形支架左右部竖梁的内前侧，L形支架的自由端绕过U形支架竖梁的外前侧与竖向导轨的滑槽配合，L形支架折弯内的空间为提升过程中下坠链条的容纳空间。

优选的，L形支架的断面为等腰三角形，等腰三角形的底边为L形支架内侧的平面所形成，两腰为L形支架外侧的两斜面所形成；L形支架的固定端设置有连接部，自由端为滚轮安装部；滚轮安装部的安装面上设置有两组端面相互垂直的滚轮，一组滚轮的轮边与竖向导轨滑槽的两侧壁滑动接触，另一组滚轮的轮边与竖向导轨滑槽的槽底滑动接触。

优选的，提升电机安置于矩形块状支架顶部靠近左侧或右侧的位置，U形支架中，位于远离提升电机这一侧的两导向装置可用第二种导向装置进行替换，第二种导向装置由固定于U形支架左右部竖梁外前侧的底座和安置于底座安装面上的两组端面相互垂直的滚轮组组成。

优选的，第二种导向装置中的底座由安装板和底板组成，安装板垂直固定于底板的外板面；底板的内板面与U形支架左右部竖梁的外前侧贴合固定，两组滚轮均安置在安装板的安装面上，安装板的另一板面与底板的外板面相接触的位置设有加强结构；

两组滚轮中，每组至少具有两个滚轮；安装面的上端部和下端部分别通过垂直固定在安装面上的销轴安置着一个端部滚轮，两端部滚轮之间的安装平面上垂直固定着两块相互平行的竖向支撑板，两竖向支撑板之间通过与两竖向支撑板垂直固定的销轴并列安置着两个以上的中部滚轮。

优选的，升降通道设置于梁柱总成的中部。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供了一种梳齿式多排立体车库，该立体车库由梁柱总成以及安置于梁柱 总成上的搬运装置、停车位载车板和车辆升降装置组成，总共有三层，其底层可用于通行休闲或停车，中层专用于停车，顶层用于安置搬运装置；本新型车库中的停车位载车板是固定在梁柱总成上的，相对于现有技术来说，每个停车位载车板不用单独设置移动装置，仅用一个搬运装置和一个设置于任意位置的升降通道即可实现对中层所有车辆的升降和横移，极大限度的降低了车库中层停车位的成本，具有显著的经济价值。

2.本实用新型中的提升载车板不仅能竖向穿过停车位载车板，还可以在停车位载车板与纵梁之间的间隙内横向、纵向移动，达到在固定的多排停车位载车板上存取车辆的目的；该技术方案采用一个搬运装置即实现了多排停车位上的存取车操作，具有结构简单制造维护成本低的优点。

3.两横排立柱中，相对应两立柱的中段部直接用强化纵梁进行固定连接，有效提升了梁柱总成的结构稳定性。

4.本实用新型中设置了一种由L形支架+滚轮的导向装置，其L形支架折弯内的空间能够为下垂的链条提供容纳空间，可有效避免链条与搬运装置中其他部件的干涉，提升安全性能。

5.本实用新型中L形支架的断面为直角梯形，该结构可在为下垂链条提供足够容纳空间的情况下，有效改善L形支架承载弯矩的能力，提升装置的结构稳定性。

6.本实用新型中，L形支架的自由端设置有两组端面相互垂直的滑轮组，两组滚轮分别与竖向导轨滑槽的侧壁和槽底滑动接触，有效避免了滑轮组支架与滑槽内壁发生干涉的情况，本新型滑轮组具有良好的支撑性能，可与导轨滑槽保持良好的滑动关系，具有使用寿命长、滑动效果好的优点。

7.本实用新型中，远离提升电机的导向装置由底座以及安置于底座安装面的两组滚轮组成，导向装置的底座中设置有多处加强结构，有效保证了底座的结构强度；另外，在底座安装面的上下端通过销轴直接设置端部滚轮，而在其中部通过两竖向支撑板设置中部滚轮，集中安置结构复杂的中部滚轮组，可有效降低零件数量、简化结构、降低制造维护成本。

8.本实用新型中的升降通道设置于梁柱总成的中部，不仅减小了搬运装置的横移行程，同时还可使横移通道内的搬运装置由一个增加至多个，可有效提升车辆存取的效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为搬运装置的立体图；

图5为图4中A处放大图；

图6为4中B处放大图；

图7为纵移装置与提升装置的结构示意图；

图8为导向装置与竖向导轨的结构示意图；

图9为纵移装置的结构示意图；

图10为提升装置的结构示意图；

图11为图10中D处的放大图；

图中：梁柱总成1，立柱11，横梁12，纵梁13，强化纵梁14；停车位载车板2；搬运装置3，横移装置31；纵移装置32，矩形块状支架321，竖向导轨3211；提升装置33，U形支架331，竖梁3311，提升载车板332，提升电机333；导向装置34，L形支架341；第二种导向装置35，底座351，安装板3511，底板3512；车辆升降装置4，横载梁5，纵载梁6，斜梁7，箍板8，防坠装置9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细描述。

本文中所提到的方位词(前、后、左、右、竖、横、纵、内、外)均是以图1所示的各方位作为参考的，有特别说明的，以具体说明为准。

结合图1至图11，一种梳齿式多排立体车库，包括梁柱总成1以及安置于梁柱总成1上的停车位载车板2、搬运装置3和车辆升降装置4；梁柱总成1由固定于安装平面上的若干根立柱11以及固定于立柱11上的若干根横梁12和纵梁13组成，横梁12和纵梁13为相互垂直的水平梁，横梁12和纵梁13通过与立柱11的组装，形成升降通道、横移通道以及多个停车位；搬运装置3滑动安置于横移通道内，当搬运装置3横移至升降通道的位置后，搬运装置3中的提升载车板332可在升降通道内上下移动；车辆升降装置4安置于升降通道的底部，用以将车辆提升到一定位置，以实现提升载车板332对车辆升降装置4所载车辆的存取；

梁柱总成1中的立柱11在安装平面上布置成相平行的两横排，两横排立柱11的顶部和中段部分别对应固定着一根横梁12，位于顶部的两根横梁12形成横移通道，位于中段部的两根横梁12上从左至右等距安置着多个纵梁组，纵梁组由并列布置的两根以上纵梁13组成；此时，梁柱总成1正下方的安装平面上均布有多个地面停车位，纵梁组的上表面纵向均布有多个中部停车位，中部停车位上固定着停车位载车板2；

停车位载车板2由垂直固定在纵梁组上的两根以上横载梁5以及垂直固定在横载梁5上的多根纵载梁6组成，横载梁5均布于纵载梁6的中段部；

搬运装置3由横移装置31、纵移装置32和提升装置33组成，提升载车板332安装在提升装置33上；提升载车板332由安装在提升装置33的四个吊点支架上并相互独立的四个梳齿式载板组成，四个梳齿式载板均由固定在吊点支架上的横载梁5以及固定在横载梁5内侧的多个纵载梁6组成，四个梳齿式载板的纵向间隙大于或等于停车位载车板2中最外侧两横载梁5的距离，横向间隙大于或等于纵梁组最外侧两纵梁13的距离，停车位载车板2的长度和宽度分别小于或等于提升载车板332的长度和宽度，停车位载车板2中纵载梁6的下表面到纵梁13上表面的距离大于或等于提升载车板332的厚度；提升载车板332可竖向穿过停车位载车板2，并在提升载车板332与纵梁13之间的间隙内横向、纵向移动。

结合图1至图3，作为优选的技术方案，两横排立柱11中，相对应两立柱11的中段部直接通过强化纵梁14固定连接，强化纵梁14的上表面低于纵梁组的上表面或与其等高。此时，位于立柱11中段部的横梁12同时与立柱11和强化纵梁14固定或仅与两者之一固定。

结合图1至图11，作为优选的技术方案，搬运装置3中的横移装置31是滑动安置于横移通道内的，提升装置33是通过纵移装置32安置于横移装置31上的；

横移装置31由水平安置的矩形支架以及安置于矩形支架底部的滑动机构和横移电机组成，矩形支架通过滑动机构滑动安置于形成横移通道的两横梁12上；

纵移装置32由矩形块状支架321以及安置于矩形块状支架321底部的滑动机构和纵移电机组成，矩形块状支架321通过滑动机构滑动安置于矩形支架的左右纵梁上；

提升装置33由开口向下的U形支架331以及安置于U形支架331左右部四根竖梁3311下端的提升载车板332和安置于矩形块状支架321顶部的提升传动机构、提升电机333组成，提升装置33中的吊点支架为竖梁3311，U形支架331滑动套装在矩形块状支架321的内部，提升电机333的输出轴通过提升传动机构中的四根链条分别与四根竖梁3311上的四个吊点相连接。

结合图1，作为优选的技术方案：可利用斜梁7将中部横梁12和顶部斜梁7进行连接，以提升梁柱总成1的结构稳定性。

结合图7至图11，作为优选的技术方案，U形支架331通过安置于左右部竖梁3311上的四个导向装置与矩形块状支架321四个竖向导轨3211的配合来实现与矩形块状支架321的套装。提升电机333安置于矩形块状支架321顶部靠近左侧或右侧的位置。

U形支架331中，靠近提升电机333的两导向装置3434由L形支架341和安置于L形支架341自由端的滚轮组组成，L形支架341的固定端固定在U形支架331左右部竖梁3311的内前侧(内前侧是指左/右部两竖梁中相向对应的两侧面)，L形支架341的自由端绕过U形 支架331竖梁3311的外前侧与竖向导轨3211的滑槽配合(外前侧是指左/右部两竖梁中位于同一侧的两外侧面)，L形支架341折弯内的空间为提升过程中下坠链条的容纳空间；远离提升电机333两导向装置为第二种导向装置35，第二种导向装置35由固定于U形支架331左右部竖梁3311外前侧的底座351和安置于底座351安装面上的两组端面相互垂直的滚轮组组成。

作为优选的技术方案(附图未表达)，U形支架331左右部竖梁3311上的四个导向装置可同时采用导向装置34，可在保证链条安置空间的同时，降低零部件的种类，降低成本。

作为优选的技术方案(附图未表达)，L形支架341的断面可设置成等腰三角形，等腰三角形的底边为L形支架341内侧的平面所形成，两腰为L形支架341外侧的两斜面所形成；L形支架341的固定端设置有连接部，自由端为滚轮安装部；滚轮安装部的安装面上设置有两组端面相互垂直的滚轮，一组滚轮的轮边与竖向导轨3211滑槽的两侧壁滑动接触，另一组滚轮的轮边与竖向导轨3211滑槽的槽底滑动接触。

结合图6和图11，作为优选的技术方案，第二种导向装置35中的底座351由安装板3511和底板3512组成，安装板3511垂直固定于底板3512的外板面；底板3512的内板面与U形支架331左右部竖梁3311的外前侧贴合固定，两组滚轮均安置在安装板3511的安装面上，安装板3511的另一板面与底板3512的外板面相接触的位置设有加强结构；

两组滚轮中，每组至少具有两个滚轮；安装面的上端部和下端部分别通过垂直固定在安装面上的销轴安置着一个端部滚轮，两端部滚轮之间的安装平面上垂直固定着两块相互平行的竖向支撑板，两竖向支撑板之间通过与两竖向支撑板垂直固定的销轴并列安置着两个以上的中部滚轮。

结合图1和图2，作为优选的技术方案，升降通道设置于梁柱总成1的中部。

参见图9，作为优选的技术方案，纵移装置32上设有关于提升装置33的防坠装置9。

本实用新型的工作过程为：

1、存车入库时，车辆升降装置4中的升降载车板贴在安装平面上，车辆驶入升降载车板，车辆升降装置4启动，将车辆推送至停车层之上的位置，提升载车板332在搬运装置3中横移装置31和纵移装置32的带动下，移至升降载车板的正下方，提升载车板332在提升装置33的作用下上提，穿过升降载车板并带动车辆上移，将车辆上提至横移通道后再移至停车载车板2的正上方，提升载车板332下行穿过停车位载车板2，将车辆停放在停车位载车板2上，完成车辆入库；

2、在完成车辆的入库后，提升载车板332移至升降载车板正下方开始下一次车辆入库操 作，或者移至某一车位车载车板2正下方开始取车操作；

3、取车出库时，提升载车板332移至某一某一车位车载车板2正下方，上行穿过停车位载车板2，将车辆提升至横移通道并移至升降通道的顶端，提升载车板332下行穿过升降载车板并横移离开升降通道，将车辆放置于升降载车板上并为升降载车板的下移腾出空间，车辆在车辆升降装置4的作用下下移至安装平面，待升降载车板下移至安装平面后，载车辆自行驶离，完成车辆出库操作。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。