1.一种自动换向石材加工机械手，其特征在于：包括机架和切割组件；所述切割组件包括固定座、可转动配合于所述固定座的旋转座、固定于所述旋转座的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具。
2.根据权利要求1所述的自动换向石材加工机械手，其特征在于：所述切割刀具为位于竖直平面内并能在竖直平面内回转进行切割的圆形刀盘，所述旋转座绕竖直方向可转动配合于所述固定座。
3.根据权利要求2所述的自动换向石材加工机械手，其特征在于：所述固定座上设有用于驱动所述旋转座转动的旋转驱动装置以及用于锁定所述旋转座转动的定位机构。
4.根据权利要求3所述的自动换向石材加工机械手，其特征在于：所述定位机构包括设置于所述旋转座的销孔、固定于所述固定座的定位气缸以及由所述定位气缸的活塞杆带动用于插入所述销孔以锁定旋转座转动的定位销。
5.根据权利要求4所述的自动换向石材加工机械手，其特征在于：所述固定座顶面上沿周向均匀分布有多个用于形成所述销孔的定位环。
6.根据权利要求5所述的自动换向石材加工机械手，其特征在于：所述切割组件的固定座以可升降并可沿机架纵向往复滑动的方式与所述机架配合。
7.根据权利要求6所述的自动换向石材加工机械手，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转气缸；所述旋转气缸通过一芯轴传动连接于所述旋转座；所述芯轴外套有轴承套，所述轴承套与固定座之间通过对置设置的一对圆锥滚子轴承进行转动配合。