自动换向石材加工机械手的制作方法

本实用新型涉及石材切割领域，具体是一种自动换向石材加工机械手。

背景技术：

石材如大理石和花岗岩等在建筑中被广泛用作外部、内部或地板材料。这种石材以具有六面体形状的块体开采并被切割成多个板片。

目前，一般用于石材板材加工的石材切割机，刀具只能进行垂直切割，不能实现多角度切割和多工艺加工，如果需要倒角切割必须把板材从机器上卸下来，另外装载在其他倒角的机器上进行加工，这样一来大大增加了人工成本，效率低下，而且在搬动过程中会产生误差，对加工的板材精度有很大影响，降低了工作效率。

为解决以上问题，需要一种能够根据板材所需的形状，对切割刀具的切割方向进行调整的自动换向石材加工机械手，以实现对石材的多角度切割，大大了简化石材切割的工艺。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够根据板材所需的形状，对切割刀具的切割方向进行调整的自动换向石材加工机械手，以实现对石材的多角度切割，大大了简化石材切割的工艺。

本实用新型的自动换向石材加工机械手，包括机架和切割组件；所述切割组件包括固定座、可转动配合于所述固定座的旋转座、固定于所述旋转座的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具；

所述切割刀具为位于竖直平面内并能在竖直平面内回转进行切割的圆形刀盘，所述旋转座绕竖直方向可转动配合于所述固定座；

进一步，所述固定座上设有用于驱动所述旋转座转动的旋转驱动装置以及用于锁定所述旋转座转动的定位机构；

进一步，所述定位机构包括设置于所述旋转座的销孔、固定于所述固定座的定位气缸以及由所述定位气缸的活塞杆带动用于插入所述销孔以锁定旋转座转动的定位销；

进一步，所述固定座顶面上沿周向均匀分布有多个用于形成所述销孔的定位环；

进一步，所述切割组件的固定座以可升降并可沿机架纵向往复滑动的方式与所述机架配合；

进一步，所述旋转驱动装置为旋转气缸；所述旋转气缸通过一芯轴传动连接于所述旋转座；所述芯轴外套有轴承套，所述轴承套与固定座之间通过对置设置的一对圆锥滚子轴承进行转动配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动换向石材加工机械手，切割刀具固定于切割驱动装置的输出轴上，且该切割刀具位于竖直平面内，该切割刀具由切割驱动装置驱动转动进行板材的切割，切割驱动装置固定于旋转座上，而旋转座可以根据加工需求相对于固定座进行转动，因此，本切割装置可以根据所需加工出的石材形状，对刀具与机架之间的角度进行调整，以实现对板材的多角度切割，同时，在改变石材切割角度的时候，无需调整石材的固定位置，提高了石材切割的精度，简化了石材的切割工艺，提高了石材的生产效率，并且降低了石材制品的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中自动换向石材加工机械手，包括机架1和切割组件2；所述切割组件2包括固定座8、可转动配合于所述固定座8的旋转座9、固定于所述旋转座9的切割驱动装置4以及传动连接于所述切割驱动装置4输出轴的切割刀具；本实用新型的自动换向石材加工机械手，切割刀具固定于切割驱动装置4的输出轴上，由切割驱动装置4驱动转动进行板材的切割，切割驱动装置4固定于旋转座9上，而旋转座9可以根据加工需求相对于固定座8进行转动，因此，本切割装置可以根据所需加工出的石材形状，对刀具与机架1之间的角度进行调整，以实现对板材的多角度切割，同时，在改变石材切割角度的时候，无需调整石材的固定位置，提高了石材切割的精度，简化了石材的切割工艺，提高了石材的生产效率，并且降低了石材制品的生产成本。

本实施例中，所述切割刀具为位于竖直平面内并能在竖直平面内回转进行切割的圆形刀盘3，所述旋转座9绕竖直方向可转动配合于所述固定座8；被切割的石材可沿水平方向固定，在竖直平面内的圆形刀盘3沿水平方向进刀实现对石材的切割，当需要调整刀具切割的方向时，可以调整旋转座9绕竖直方向转动。

本实施例中，所述固定座8上设有用于驱动所述旋转座9转动的旋转驱动装置10以及用于锁定所述旋转座9转动的定位机构，旋转驱动装置10的输出轴可直接固定连接于旋转座9上，当需要调整刀具的切割方向时，可控制旋转驱动装置10动作，使切割刀具绕竖直方向转动设定角度，当角度调节完毕后，利用定位机构锁定旋转座9与固定座8之间的相对位置，定位机构可采用现有定位销6等结构实现，本实施例的固定座8为上端开口的箱体结构，旋转驱动装置可置于所述固定座8内，固定座8底部设有用于使旋转驱动装置输出轴伸出的中心过孔，固定座8的上下两端均设有法兰面，上端的法兰面用于与机架固定，下端的法兰面顶部用于安装定位气缸7,且该法兰面设有使定位气缸7的活塞杆伸出的过孔。

本实施例中，所述定位机构包括设置于所述旋转座9的销孔、固定于所述固定座8的定位气缸7以及由所述定位气缸7的活塞杆带动用于插入所述销孔以锁定旋转座9转动的定位销6，其中，定位气缸7的活塞杆沿竖直方向设置，当需要调节旋转座9转动时，定位气缸7的活塞杆带动定位销6缩入固定座8内，此时旋转座9可以自由转动，当切割刀具转动至设定方向后，可以控制定位气缸7动作，利用活塞杆将定位销6从固定座8中推出与所述销孔配合，使旋转座9与固定座8 相对固定，保证切割刀具沿设定的方向进行切割。

本实施例中，所述固定座8顶面上沿周向均匀分布有多个用于形成所述销孔的定位环5，定位环5的中心孔即作为销孔与定位销6配合，本实施例中，定位环5设有四个并沿周向均匀分布于固定座8顶面上，因此，本实施例的切割刀具可以沿机架1纵向或者横向进行切割。

本实施例中，所述切割组件2的固定座8以可升降并可沿机架1纵向往复滑动的方式与所述机架1配合，当然机架1上应设置有用于驱动固定座8升降的升降气缸以及用于驱动固定座8沿机架1纵向和横向平动的往复驱动装置，往复驱动装置可采用气缸或滚珠丝杆机构实现，在此不在赘述。

本实施例中，所述旋转驱动装置10为旋转气缸；所述旋转气缸通过一芯轴传动连接于所述旋转座9；所述芯轴外套有轴承套，所述轴承套与固定座8之间通过对置设置的一对圆锥滚子轴承进行转动配合，由于旋转座9将悬吊于所述固定座8上，为克服旋转座9产生的重力，以及刀具在加工过程中产生的反作用力，采用一对对置的圆锥滚子轴承实现旋转座9与固定座8的可转动配合，以克服旋转座9在加工过程中沿旋转轴轴向的作用力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。