玻璃管加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃管加工装置，属于玻璃管加工领域。

背景技术：

玻璃管作为原材料，通常需要进一步加工处理后作为成品或作为半成品应用。例如可以对玻璃管切割、烧制、整型后加工成玻璃杯，可以将玻璃管切割分段整型后作为化工玻璃管用。现有的玻璃管加工装置通常采用两个设备分两步加工，先用玻璃管切割装置对玻璃管进行切割，然后将玻璃管转移到玻璃管整型装置对玻璃管进行整型。现有技术缺陷如下：玻璃管非常易碎，转移运输过程中增加了破碎概率，增加了废品率，而且，需要经过两道工序才能完成，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种玻璃管加工装置，整合了切割和整型两道工序为一道工序，减少了加工过程中转移次数，提高了工作效率，减少了玻璃破碎率。

本实用新型所述的玻璃管加工装置，包括切割整型装置，切割整型装置两侧镜像对称设有第一夹紧装置和第二夹紧装置；切割整型装置包括设于中间的切刀，切刀通过转轴连接切割整型座，切刀第一端连接切刀气缸，切刀两侧分别设有第一整型装置和第二整型装置，第一夹紧装置和第二夹紧装置之间设有火头和夹管固定支架，火头和切割整型装置对应设置。

将玻璃管套装到第一夹紧装置和第二夹紧装置之间夹紧，切刀对玻璃管点火切割，切割完成后，第一整型装置和第二整型装置分别对玻璃管切开的两端进行整型。

进一步优选地，第一整型装置包括第一压轮和第一整型轮，第一整型轮靠近切刀一侧，第一整型轮可转动地连接第一整型杆第一端，第一整型杆通过转轴连接切割整型座，第一整型杆第二端连接第一整型气缸；第一压轮可转动地连接第一压杆第一端，第一压杆通过转轴连接切割整型座，第一压杆第二端连接第一压轮气缸。切割完成后，火头对玻璃管切割端口加热，达到工艺要求的时间后，第一整型气缸驱动第一整型杆移动，第一整型杆绕转轴转动，第一整型轮下落到与玻璃管平齐的位置，第一压轮气缸驱动第一压轮杆移动，第一压轮杆绕转轴转动，第一压轮下落，第一压轮落到玻璃管管口上部，第一压轮压到玻璃管上，第一整型轮和第一压轮开始对玻璃管切割后的管口端进行整型。第一整型轮和第一压轮配合整型，结构简单，整型效果好。

进一步优选地，第二整型装置包括第二压轮和第二整型轮，第二整型轮靠近切刀一侧，第二整型轮可转动地连接第二整型杆第一端，第二整型杆通过转轴连接切割整型座，第二整型杆第二端连接第二整型气缸；第二压轮可转动地连接第二压杆第一端，第二压杆通过转轴连接切割整型座，第二压杆第二端连接第二压轮气缸。切割完成后，火头对玻璃管切割端口加热，达到工艺要求的时间后，第二整型气缸驱动第二整型杆移动，第二整型杆绕转轴转动，第二整型轮下落到与玻璃管平齐的位置，第二压轮气缸驱动第二压轮杆移动，第二压轮杆绕转轴转动，第二压轮下落，第二压轮落到玻璃管管口上部，第二压轮压到玻璃管上，第二整型轮和第二压轮开始对玻璃管切割后的管口端进行整型。第二整型轮和第二压轮配合整型，结构简单，整型效果好。

进一步优选地，第一夹紧装置包括第一支撑座，第一支撑座通过第一导向结构连接支架，第一支撑座第一端设有第一平移驱动装置，贯穿第一支撑座设有第一内模，第一内模外部套装第一夹紧卡盘，第一夹紧卡盘外部套装第一旋转轴，第一内模第一端设有第一内模驱动装置，第一旋转轴连接第一旋转驱动装置。工作时，第一内模套装到玻璃管内，第一卡盘从玻璃管外部夹紧玻璃管，第一内模驱动装置可以驱动第一内模移动，根据不同玻璃底部整型需求进行调整，加工得到不同的玻璃杯或其他玻璃制品；第一平移驱动装置驱动第一支撑座沿第一导向结构在支架上移动，根据玻璃管长度，调整适合的第一夹紧卡盘夹紧位置；第一旋转驱动装置驱动第一旋转轴转动，带动第一夹紧卡盘和第一内模转动，便于切割整型装置对玻璃管进行切割整型加工。

进一步优选地，第二夹紧装置包括第二支撑座，第二支撑座通过第二导向结构连接支架，第二支撑座第一端设有第二平移驱动马达，贯穿第二支撑座设有第二内模，第二内模外部套装第二夹紧卡盘，第二夹紧卡盘外部套装第二旋转轴，第二内模第一端设有第二内模驱动装置，第二旋转轴连接第二旋转驱动装置。工作时，第二内模套装到玻璃管内，第二卡盘从玻璃管外部夹紧玻璃管，第二内模驱动装置可以驱动第二内模移动，根据不同玻璃底部整型需求进行调整，加工得到不同的玻璃杯或其他玻璃制品；第二平移驱动装置驱动第二支撑座沿第二导向结构在支架上移动，根据玻璃管长度，调整适合的第二夹紧卡盘夹紧位置；第二旋转驱动装置驱动第二旋转轴转动，带动第二夹紧卡盘和第二内模转动，便于切割整型装置对玻璃管进行切割整型加工。

进一步优选地，第二夹紧装置包括第二支撑座，第二支撑座通过第二导向结构连接支架，第二支撑座第一端设有第二平移驱动马达，贯穿第二支撑座设有第二内模，第二内模外部套装第二夹紧卡盘，第二夹紧卡盘外部套装第二旋转轴，第二内模第一端设有第二内模驱动装置，第一旋转轴上设有主动轮，第二旋转轴上设有从动轮，支架上设有传动轴，传动轴设有与主动轮啮合的第一传动轮，传动轴上设有与从动轮啮合的第二传动轮。

工作时，第二内模套装到玻璃管内，第二卡盘从玻璃管外部夹紧玻璃管，第二内模驱动装置可以驱动第二内模移动，根据不同玻璃底部整型需求进行调整，加工得到不同的玻璃杯或其他玻璃制品；第二平移驱动装置驱动第二支撑座沿第二导向结构在支架上移动，根据玻璃管长度，调整适合的第二夹紧卡盘夹紧位置；第一旋转驱动装置驱动第一旋转轴转动，通过主动轮和第一传动轮啮合，第二传动轮和从动轮啮合，将转动传递到第二旋转轴，带动第二夹紧卡盘和第二内模转动，便于切割整型装置对玻璃管进行切割整型加工。

进一步优选地，第一传动轮和主动轮之间设有第三传动轮，第三传动轮分别和第一传动轮及主动轮啮合。通过设置主动轮、第一传动轮和第三传动轮传递动力，可以减小主动轮、第一传动轮和第三传动轮的尺寸，便于动力传递，操作和使用更方便更安全。

进一步优选地，第二传动轮和从动轮之间设有第四传动轮，第四传动轮分别和第二传动轮及从动轮啮合。通过设置从动轮、第二传动轮和第四传动轮传递动力，可以减小从动轮、第二传动轮和第四传动轮的尺寸，便于动力传递，操作和使用更方便更安全。

进一步优选地，火头包括切割火头，切割火头对应切刀设置，切割火头两侧分别设有第一整型火头和第二整型火头，第一整型火头和第一压轮对应设置；第二整型火头和第二压轮对应设置。

进一步优选地，夹管固定支架包括导向滑杆，导向滑杆底部设有顶出气缸，导向滑杆顶部设有玻璃管放置块。用于对玻璃管固定支撑和定位。

进一步优选地，玻璃管放置块为V型玻璃管放置块。玻璃管放置更稳固，不会移动。

进一步优选地，导向滑杆中段外部套有导向圈，导向圈固定连接支架。

第一导向结构包括第一导向滑块和与之配合的第一导向滑轨，第一导向滑块固定连接第一支撑座，第一导向滑轨固定连接支架；第二导向结构包括第二导向滑块和与之配合的第二滑轨，第二导向滑块固定连接第二支撑座，第二导向滑轨固定连接支架；第一导向滑轨和第二导向滑轨可以为同一导向滑轨，也就是说仅设置一条导向滑轨，第一导向滑块和第二导向滑块与导向滑轨配合。

还可以包括机床数控系统，机床数控系统通过线路连接第一平移驱动装置、第二平移驱动装置、第一内模驱动装置、第二内模驱动装置、第一旋转驱动装置、切刀气缸、第一整型气缸、第二整型气缸、第一压轮气缸、第二压轮气缸、第一整型火头、第二整型火头和切割火头，能够根据设定的工艺，自动完成启动或关闭。实现自动切割、自动整型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置切割整型装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置，能够在对玻璃管切割后，同时对切割后的两段玻璃管进行烧制整型，将切割和整型在同一台设备上即能够完成，减少了切割后转移运输再进行整型加工的玻璃破碎概率和时间及人力损耗，大大提高了生产效率，提高了产品损伤，提高了成品率；

(2)通过设置第一整型装置和第二整型装置，能够分别对切割后的玻璃管进行整型，根据需要分别调整第一整型装置和第二整型装置，能够满足多种不同的加工需要，操作灵活方便；

(3)通过设置第一整型轮和第一压轮，以及第二整型轮和第二压轮，结构简单，便于调整，能够根据需要调整第一整型轮和第二整型轮的形状满足加工需要。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的主视结构示意图，

图2是本实用新型的另一实施例的俯视结构示意图，

图3是本实用新型一实施例中夹管支架主视结构示意图，

图4是本实用新型一实施例中夹管支架左视结构示意图，

图5是本实用新型一实施例中第一夹紧装置和第二夹紧装置之间的传动装置结构示意图，

图6是本实用新型一实施例中第一整型装置结构示意图，

图7是本实用新型一实施例中切割整型装置结构示意图，

图8是本实用新型一实施例中第一夹紧卡盘结构示意图，

图9是本实用新型一实施例中第二夹紧卡盘结构示意图。

图中：1、支架 2、第一夹紧装置 3、切割整型装置 4、第二夹紧装置 5、机床数控系统 6、导向滑轨 7、传动轴；

2.1、第一导向滑块 2.2、第一平移驱动装置 2.3、第一内模驱动装置 2.4、第一旋转轴 2.5、第一支撑座 2.6、第一夹紧卡盘 2.7、第一内模 2.8、第一丝杠 2.9、第一旋转驱动装置 2.10、主动轮 2.11、第三传动轮 2.12、第一传动轮；

26.1、第一中空夹紧气缸 26.2、第一拉紧弹簧 26.4、第一动爪拉紧导向轴承 26.5、第一动爪锥体 26.6、第一卡盘 26.7、第一动爪 26.8、第一复位弹簧 26.9、第一内模导向轴承；

3.1、第一压轮 3.2、第一整型轮 3.3、切刀 3.4、第二整型轮 3.5、第二压轮 3.6、切割整型座 3.7、夹管固定支架 3.8、第一整型轮传动齿轮 3.9、第一整型轮传动齿条 3.10、第一整型气缸 3.11、转轴 3.12、第一整型杆 3.13、第一压杆 3.14、第一压轮传动齿轮 3.15、第一压轮传动齿条 3.16、第一压轮气缸 3.17、切刀气缸 3.18、第二整型气缸 3.19、第二压轮气缸 3.20、切刀传动齿条 3.21、第二整型轮传动齿条 3.22、第二压轮传动齿条 3.23、第二压轮传动齿轮 3.24、第二整型轮传动齿轮 3.25、切刀传动齿轮 3.26、第二压杆 3.27、第二整型杆 3.28、切刀杆 3.29、第一整型火头 3.30、切割火头 3.31、第二整型火头；

37.1、玻璃管放置块 37.2、导向滑杆 37.3、顶出气缸 37.4、导向圈；

4.1、第二内模驱动装置 4.2、第二旋转轴 4.3、第二平移驱动装置 4.4、第二支撑座 4.5、第二导向滑块 4.6、第二夹紧卡盘 4.7、第二内模 4.8、从动轮 4.9、第四传动轮 4.10、第二传动轮 4.11、第二丝杠；

46.1、第二中空夹紧气缸 46.2、第二拉紧弹簧 46.4、第二动爪拉紧导向轴承 46.5、第二动爪锥体 46.6、第二卡盘 46.7、第二动爪 46.8、第二复位弹簧 46.9、第二内模导向轴承；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图9所示，本实用新型所述的玻璃管加工装置，包括切割整型装置3，切割整型装置3两侧镜像对称设有第一夹紧装置2和第二夹紧装置4；切割整型装置3包括设于中间的切刀3.3，切刀3.3通过转轴3.11连接切割整型座3.6，切刀3.3第一端连接切刀气缸3.17，切刀3.3两侧分别设有第一整型装置和第二整型装置，第一夹紧装置2和第二夹紧装置4之间设有火头和夹管固定支架3.7，火头和切割整型装置3对应设置。

第一整型装置包括第一压轮3.1和第一整型轮3.2，第一整型轮3.2靠近切刀3.3一侧，第一整型轮3.2可转动地连接第一整型杆3.12第一端，第一整型杆3.12通过转轴3.11连接切割整型座3.6，第一整型杆3.12第二端连接第一整型气缸3.10；第一压轮3.1可转动地连接第一压杆3.13第一端，第一压杆3.13通过转轴3.11连接切割整型座3.6，第一压杆3.13第二端连接第一压轮气缸3.16。

第一整型杆3.12第二端设有第一整型轮传动齿轮3.8，第一整型轮传动齿轮3.8底部设有与之啮合的第一整型轮传动齿条3.9，第一整型轮传动齿条3.9第一端连接第一整型气缸3.10。第一压杆3.13第二端设有第一压轮传动齿轮3.14，第一压轮传动齿轮3.14底部设有与之啮合的第一压轮传动齿条3.15，第一压轮传动齿条3.15第二端连接第一压轮气缸3.16。

第二整型装置包括第二压轮3.5和第二整型轮3.4，第二整型轮3.4靠近切刀3.3一侧，第二整型轮3.4可转动地连接第二整型杆3.27第一端，第二整型杆3.27通过转轴3.11连接切割整型座3.6，第二整型杆3.27第二端连接第二整型气缸3.18；第二压轮3.5可转动地连接第二压杆3.26第一端，第二压杆3.26通过转轴3.11连接切割整型座3.6，第二压杆3.26第二端连接第二压轮气缸3.19。第二整型杆3.27第二端设有第二整型轮传动齿轮3.24，第二整型轮传动齿轮3.24底部设有与之啮合的第二整型轮传动齿条3.21，第二整型轮传动齿条3.21第一端连接第二整型气缸3.18。第二压杆3.26第二端设有第二压轮传动齿轮3.23，第二压轮传动齿轮3.23底部设有与之啮合的第二压轮传动齿条3.22，第二压轮传动齿条3.22第二端连接第二压轮气缸3.19。

切刀杆3.28第二端设有切刀传动齿轮3.25，切刀传动齿轮3.25底部设有与之啮合的切刀传动齿条3.20，切刀传动齿条3.20第一端连接切刀气缸3.17。

第一压轮气缸3.16、第二压轮气缸3.19、第一整型气缸3.10、第二整型气缸3.18和切刀气缸3.17均位于远离第一夹紧装置2和第二夹紧装置4的一侧。

第一夹紧装置2包括第一支撑座2.5，第一支撑座2.5座通过第一导向结构连接支架1，第一支撑座2.5第一端设有第一平移驱动装置2.2，第一平移驱动装置2.2可以为第一平移驱动气缸，第一平移驱动装置2.2也可以为第一平移驱动电机；贯穿第一支撑座2.5设有第一内模2.7，第一内模2.7外部套装第一夹紧卡盘2.6，第一夹紧卡盘2.6外部套装第一旋转轴2.4，第一内模2.7第一端设有第一内模驱动装置2.3，第一内模驱动装置2.3可以为第一内模驱动气缸；第一旋转轴2.4连接第一旋转驱动装置2.9，第一旋转驱动装置2.9可以为第一旋转驱动电机，也可以为第一旋转驱动气缸。

第一平移驱动装置2.2可以通过第一丝杠2.8连接第一支撑座2.5，第一支撑座2.5上设有与第一丝杠2.8配合的第一螺母。移动更精确，进一步提高加工精度，提高产品质量。

第一夹紧卡盘2.6外部套装第一旋转轴2.4，第一旋转轴2.4内设有第一动爪锥体26.5，第一旋转轴2.4和第一动爪锥体26.5之间设有第一动爪拉紧导向轴承26.4，第一动爪锥体26.5内套装第一内模2.7，第一内模2.7和第一动爪锥体26.5之间设有第一内模导向轴承26.9，第一动爪锥体26.5第一端外部设有第一卡盘26.6，第一卡盘26.6上设有第一导向槽，第一动爪26.7设于第一导向槽内，第一动爪锥体26.5第一端与第一动爪26.7之间为斜面接触配合；第一动爪锥体26.5第二端套装第一拉紧弹簧26.2，第一动爪锥体26.5第二端外部设有第一中空夹紧气缸26.1，第一中空夹紧气缸26.1套装到第一内模2.7上；第一动爪26.7和第一旋转轴2.4之间设有第一复位弹簧26.8。第一中空夹紧气缸26.1向前驱动第一动爪锥体26.5向前移动，第一动爪锥体26.5通过斜面推动第一动爪26.7向外扩张，第一动爪26.7松开；第一中空夹紧气缸26.1向后复位带动第一动爪锥体26.5后移，第一动爪26.7在第一复位弹簧26.8作用下夹紧。

第二夹紧装置4包括第二支撑座4.4，第二支撑座4.4通过第二导向结构连接支架1，第二支撑座4.4第一端设有第二平移驱动装置4.3，第二平移驱动装置4.3可以为第二平移驱动气缸，也可以为第二平移驱动电机；贯穿第二支撑座4.4设有第二内模4.7，第二内模4.7外部套装第二夹紧卡盘4.6，第二夹紧卡盘4.6外部套装第二旋转轴4.2，第二内模4.7第一端设有第二内模驱动装置4.1，第二内模驱动装置4.1可以为第二内模驱动气缸；第二旋转轴4.2连接第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置可以为第二旋转驱动气缸，也可以为第二旋转驱动电机。

第二夹紧装置4包括第二支撑座4.4，第二支撑座4.4通过第二导向结构连接支架1，第二支撑座4.4第一端设有第二平移驱动装置4.3，第二平移驱动装置4.3可以为第二平移驱动气缸，也可以为第二平移驱动电机；贯穿第二支撑座4.4设有第二内模4.7，第二内模4.7外部套装第二夹紧卡盘4.6，第二夹紧卡盘4.6外部套装第二旋转轴4.2，第二内模4.7第一端设有第二内模驱动装置4.1，第二内模驱动装置4.1可以为第二内模驱动气缸；第一旋转轴2.4上设有主动轮2.10，第二旋转轴4.2上设有从动轮4.8，支架1上设有传动轴7，传动轴7设有与主动轮2.10啮合的第一传动轮2.12，传动轴7上设有与从动轮4.8啮合的第二传动轮4.10。第一传动轮2.12和主动轮2.10之间设有第三传动轮2.11，第三传动轮2.11分别和第一传动轮2.12及主动轮2.10啮合。第二传动轮4.10和从动轮4.8之间设有第四传动轮4.9，第四传动轮4.9分别和第二传动轮4.10及从动轮4.8啮合。

第二平移驱动装置4.3可以通过第二丝杠4.11连接第二支撑座4.4，第二支撑座4.4上设有与第二丝杠4.11配合的第二螺母。移动更精确，进一步提高加工精度，提高产品质量。

第二夹紧卡盘4.6外部套装第二旋转轴4.2，第二旋转轴4.2内设有第二动爪锥体46.5，第二旋转轴4.2和第二动爪锥体46.5之间设有第二动爪拉紧导向轴承46.4，第二动爪锥体46.5内套装第二内模4.7，第二内模4.7和第二动爪锥体46.5之间设有第二内模导向轴承46.9，第二动爪锥体46.5第一端外部设有第二卡盘46.6，第二卡盘46.6上设有第二导向槽，第二动爪46.7设于第二导向槽内，第二动爪锥体46.5第一端与第二动爪46.7之间为斜面接触配合；第二动爪锥体46.5第二端套装第二拉紧弹簧46.2，第二动爪锥体46.5第二端外部设有第二中空夹紧气缸46.1，第二中空夹紧气缸46.1套装到第二内模4.7上；第二动爪46.7和第二旋转轴4.2之间设有第二复位弹簧46.8。第二中空夹紧气缸46.1向前驱动第二动爪锥体46.5向前移动，第二动爪锥体46.5通过斜面推动第二动爪46.7向外扩张，第二动爪46.7松开；第二中空夹紧气缸46.1向后复位带动第二动爪锥体46.5后移，第二动爪46.7在第二复位弹簧46.8作用下夹紧。

火头包括切割火头3.30，切割火头3.30对应切刀3.3设置，切割火头3.30两侧分别设有第一整型火头3.29和第二整型火头3.31，第一整型火头3.29和第一压轮3.1对应设置；第二整型火头3.31和第二压轮3.5对应设置。切割火头可以为直线型切割火头，第一整型火头3.29可以设置为内凹的弧状的第一整型火头，第二整型火头3.31可以设为指内凹的弧状第二整型火头。火头为常规设置，不予赘述。

夹管固定支架3.7包括导向滑杆37.2，导向滑杆37.2底部设有顶出气缸37.3，导向滑杆37.2顶部设有玻璃管放置块37.1。玻璃管放置块37.1为V型玻璃管放置块。导向滑杆37.2中段外部套有导向圈37.4，导向圈37.4固定连接支架1。

第一导向结构包括第一导向滑块2.1和与之配合的第一导向滑轨，第一导向滑块2.1块固定连接第一支撑座2.5，第一导向滑轨固定连接支架1；第二导向结构包括第二导向滑块4.5和与之配合的第二滑轨，第二导向滑块4.5固定连接第二支撑座4.4，第二导向滑轨固定连接支架1；第一导向滑轨和第二导向滑轨可以为同一导向滑轨6，也就是说仅设置一条导向滑轨6，第一导向滑块2.1和第二导向滑块4.5与导向滑轨6配合。

还可以包括机床数控系统5，机床数控系统5通过线路连接第一平移驱动装置2.2、第二平移驱动装置4.3、第一内模驱动装置2.3、第二内模驱动装置4.1、第一旋转驱动装置2.9、切刀气缸3.17、第一整型气缸3.10、第二整型气缸3.18、第一压轮气缸3.16、第二压轮气缸3.19、第一整型火头3.29、第二整型火头3.31和切割火头3.30，能够根据设定的工艺，自动完成启动或关闭。实现自动切割、自动整型。

工作过程或工作原理：

1、夹紧固定：顶出气缸37.3驱动导向滑杆37.2上移，带动玻璃管放置块37.1上移，将玻璃管放置到玻璃管放置块37.1上，第一平移驱动装置2.2驱动第一夹紧装置2平移，第二平移驱动装置4.3驱动第二夹紧装置4平移，第一夹紧装置2和第二夹紧装置4相对逐渐靠近，靠近到合适位置时停止，第一中空夹紧气缸26.1驱动第一夹紧卡盘2.6夹紧玻璃管，第二中空夹紧气缸46.1驱动第二夹紧卡盘4.6夹紧玻璃管，顶出气缸37.3收回，玻璃管放置块37.1下移；

2、切割：切割火头3.30点火，第一旋转驱动装置2.9驱动第一旋转轴2.4转动，通过传动轴7向第二旋转轴4.2传递动力，带动第二旋转轴4.2转动，玻璃管转动，烧制达到一定时间后，切刀气缸3.17驱动切刀3.3下落，对玻璃管开始切割，玻璃管一边转动，切刀3.3一边对玻璃管切割，切割非常均匀，切割完成后，切刀气缸3.17驱动切刀3.3抬起，切割火头3.30停火，第一夹紧装置2夹紧第一段玻璃管，第二夹紧装置4夹紧第二段玻璃管相互背向移动，相互离开一段距离；

3、整型：第一整型火头3.29点火，对第一段玻璃管切割端进行烧制，烧制达到一定时间后，第一整型气缸3.10驱动第一整型轮3.2落下，第一整型轮3.2位于第一段玻璃管切割端对应的位置，第一压轮气缸3.16驱动第一压轮3.1落下，第一压轮3.1位于第一段玻璃管切割端上部，第一旋转驱动装置2.9驱动第一旋转轴2.4转动，带动第一段玻璃管转动，第一整型轮3.2和第一压轮3.1对第一段玻璃管切割端进行整型，整型完成，第一整型气缸3.10驱动第一整型轮3.2抬起，第一压轮气缸3.16驱动第一压轮3.1抬起，第一整型火头3.29停火；

同时，第二整型装置对第二段玻璃管切割端进行整型。第二整型火头3.31点火，对第二段玻璃管切割端进行烧制，烧制达到一定时间后，第二整型气缸3.18驱动第二整型轮3.4落下，第二整型轮3.4位于第二段玻璃管切割端对应的位置，第二压轮气缸3.19驱动第二压轮3.5落下，第二压轮3.5位于第二段玻璃管切割端上部，第一旋转驱动装置2.9驱动第一旋转轴2.4转动，通过传动轴7带动第二旋转轴4.2转动，从而带动第二段玻璃管转动，第二整型轮3.4和第二压轮3.5对第二段玻璃管切割端进行整型，整型完成，第二整型气缸3.18驱动第二整型轮3.4抬起，第二压轮气缸3.19驱动第二压轮3.5抬起，第二整型火头3.31停火；

根据需要，步骤3可以重复进行，也就是，可以进行二次整型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。