动态停车场的制作方法

本实用新型涉及系统领域，特别涉及物流园区停车场系统。

背景技术：

目前，物流园区停车场中所停放的车辆可能有多种车型，其尺寸并不一致，而一般停车时一个车辆的车头与车尾总共空置1米左右、且车辆的两侧共空置0.5米左右即可令该车辆再次驶出停车位，但由于目前停车场中每个停车位大小固定，这样在多种车辆停车时，就可能造成部分车型尺寸较小的车辆的停车位上有很多空闲，而其他车型尺寸较大的车辆的停车位上空间不足，这种空间规划不合理导致空间的浪费非常严重，目前，有很多停车场在入口及出口处都设置有摄像头或传感器，用于检测进出车辆的车牌号，同时也可检测进出车辆的车型。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种动态停车场，在其中置入对应的软件算法后，能够克服目前停车场中停车位规划固定的缺点。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是，动态停车场，包括停车场出入口、车型传感器及至少一个停车位规划区域，所述车型传感器设置在停车场出入口，所述停车位规划区域至少能够停放两辆汽车，其特征在于，还包括控制终端，

每一个停车规划区域中包括步进电机、驱动模块、至少两条导轨及至少两个激光发射器，所述每一个停车规划区域中，至少两条导轨呈垂直布置在停车位规划区域相邻的两侧，每条导轨上都设置有激光发射器，该激光发射器能够受对应步进电机控制而沿导轨进行滑动，所述激光发射器及步进电机分别与驱动模块连接，

所有驱动模块及车型传感器分别与控制终端连接。

具体的，所述驱动模块包括电机驱动电路及继电器，所述电机驱动电路及继电器分别与控制终端连接，电机驱动电路与步进电机连接，激光发射器与继电器连接。

进一步的，所述控制终端包括处理模块、模拟量输出模块、数字量输入模块及脉冲输出模块，所述模拟量输出模块、数字量输入模块及脉冲输出模块分别与处理模块连接，脉冲输出模块与电机驱动电路连接，数字量输入模块与车型传感器连接，模拟量输出模块与继电器连接。

具体的，所述停车场出入口包括停车场出口及停车场入口，所述车型传感器为至少两个分别设置在停车场出口及停车场入口。

再进一步的，所述导轨位于停车位规划区域的地面。

具体的，所述每一条导轨上设置有多个激光发射器，每一个停车规划区域中，都设置有与激光发射器数量相对应的继电器，一个激光发射器与一个继电器一一对应连接。

再进一步的，所述每一个停车规划区域中，还包括切换装置，设置在每一个激光发射器与步进电机之间，用于切换受步进电机控制的激光发射器，所述切换装置与控制终端连接。

具体的，所述每一个停车规划区域中，所述步进电机为多个，其数量与激光发射器的数量相对应，每个激光发射器与一个步进电机一一对应连接。

再进一步的，还包括显示单元，所述显示单元与控制终端连接。

本实用新型的有益效果是，上述动态停车场，在置入对应的软件算法后，可根据车型传感器获取到即将进入该停车场的车辆车型，从而根据车型通过控制步进电机来控制激光发射器在导轨上进行滑动，使其在合适位置发射激光，从而划分出合适的停车位，供该车辆停放合理利用停车规划区域的空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例中动态停车场的系统框图；

图2为本实用新型实施例中停车规划区域的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，详细描述本实用新型的技术方案。

本实用新型所述的动态停车场，包括停车场出入口、车型传感器及至少一个停车位规划区域，车型传感器设置在停车场出入口，停车位规划区域至少能够停放两辆汽车，还包括控制终端，每一个停车规划区域中包括步进电机、驱动模块、至少两条导轨及至少两个激光发射器；在每一个停车规划区域中，至少两条导轨呈垂直布置在停车位规划区域相邻的两侧，每条导轨上都设置有激光发射器，该激光发射器能够受对应步进电机控制而沿导轨进行滑动，所述激光发射器及步进电机分别与驱动模块连接；所有驱动模块及车型传感器分别与控制终端连接。

实施例

本实用新型的实施例中的动态停车场，其系统框图参见图1，其停车规划区域的示意图参见图2，包括停车场出入口、车型传感器及至少一个停车位规划区域，车型传感器设置在停车场出入口，停车位规划区域至少能够停放两辆汽车，还包括控制终端，每一个停车规划区域中包括步进电机、驱动模块、至少两条导轨及至少两个激光发射器；在每一个停车规划区域中，至少两条导轨呈垂直布置在停车位规划区域相邻的两侧，每条导轨上都设置有激光发射器，该激光发射器能够受对应步进电机控制而沿导轨进行滑动，所述激光发射器及步进电机分别与驱动模块连接；所有驱动模块及车型传感器分别与控制终端连接。

本例中，驱动模块可以包括电机驱动电路及继电器，电机驱动电路及继电器分别与控制终端连接，电机驱动电路与步进电机连接，激光发射器与继电器连接，当继电器接通时，激光发射器发出激光。控制终端可以包括处理模块、模拟量输出模块、数字量输入模块及脉冲输出模块，模拟量输出模块、数字量输入模块及脉冲输出模块分别与处理模块连接，脉冲输出模块与电机驱动电路连接，数字量输入模块与车型传感器连接，模拟量输出模块与继电器连接。停车场出入口包括停车场出口及停车场入口，则车型传感器为至少两个，分别设置在停车场出口及停车场入口。导轨优选位于停车位规划区域的地面，避免车辆速度较快时撞击到导轨。每一条导轨上可以设置有多个激光发射器，每一个停车规划区域中，都设置有与激光发射器数量相对应的继电器，一个激光发射器与一个继电器一一对应连接，这样可以使一个或一组激光发射器(分别位于同一停车规划区域中的两条导轨上的至少两个激光发射器可为一组激光发射器)对应一辆欲停放的车辆。每一个停车规划区域中，还可以包括切换装置设置在每一个激光发射器与步进电机之间，用于切换受步进电机控制的激光发射器，切换装置与控制终端连接，这样就可只使用少量的步进电机控制多个激光发射器在各自导轨上的滑动，当然，每一个停车规划区域中，步进电机也可以为多个，且其数量与激光发射器的数量相对应，每个激光发射器与一个步进电机一一对应连接，这样可同时控制多个激光发射器在各自的导轨上进行滑动，节省时间。整个动态停车场还可以包括显示单元，显示单元与控制终端连接。

整个动态停车场在加入对应的软件算法后，各模块功能如下：

脉冲输出模块的功能可为通过输出脉冲告知电机驱动电路所驱动的步进电机的运转时间及方向(对应的即为控制激光发射器在导轨上的滑动距离及方向)等；数字量输入模块的功能可为将车型传感器获取到的车型数据转换为数字量发送给处理模块。模拟量输出模块的功能可为控制继电器的通断，从而控制激光发射器是否发出激光。处理模块的功能可为根据接收到的数字量判断该车辆是进入停车场还是从停车场出去，若为进入，则判断该数字量对应车型所需车位空间大小，从而通过控制脉冲输出模块的输出来控制激光发射器在导轨上的滑动距离，并在激光发射器达到控制位置时，控制其发出激光，从而划分出对应的停车位，且处理模块还可将划分出的停车位显示在显示单元上(可显示停车规划区域编号等)以告知车辆驾驶员应该在哪里停车，若为从停车场出去，则处理单元控制与该车辆对应的停车位(该车辆进入时由激光发射器所划分出的对应停车位)对应的激光发射器关闭发出激光。

通过上述的动态停车场可见，由于其具备了车型传感器及用于规划停车位的激光发射器，工作人员可令车辆进入停车场时，为其规划出对应的停车位，节省空间，其具体处理过程的实现由于为现有技术中的常用技术，因此此处不再详述。