1.一种自动伸缩折叠雨棚机构，其特征在于：包括悬梁架、动力机构、折叠雨棚系统和固定轨道系统；悬梁架固定设置；动力机构包括动力机构钢桁架、销齿传动系统和电动推杆防滑装置；销齿传动系统安装在动力机构钢桁架上；销齿传动系统包括传动电机和销轮，销轮安装在动力机构钢桁架上，传动电机与销轮连接，能驱动销轮转动；电动推杆防滑装置安装在动力机构钢桁架上，其包括安全销电动推杆和安全销，安全销电动推杆与安全销连接，能推动安全销移动；安全销与固定轨道可脱离式连接；折叠雨棚系统包括雨布膜和雨棚骨架组件；雨棚骨架组件包括雨棚钢骨架、上部连接铰链、下部连接铰链和支撑架；雨棚钢骨架为多个，依次头尾铰接在一起，相邻两根雨棚钢骨架的头部铰接在一起时，它们的头部通过上部连接铰链铰接在一起, 相邻两根雨棚钢骨架的尾部铰接在一起时，它们的尾部通过下部连接铰链铰接在一起；支撑架固定安装在上部连接铰链上，雨布膜固定安装在支撑架上；固定轨道系统包括固定雨棚轨道和销齿齿条；固定雨棚轨道和销齿齿条固定设置在悬梁架上；动力机构钢桁架和雨棚钢骨架与固定雨棚轨道配合，动力机构钢桁架和雨棚钢骨架能移动到固定雨棚轨道上，且能沿固定雨棚轨道移动；销齿齿条与销轮配合，当动力机构钢桁架和雨棚钢骨架移动到固定雨棚轨道上时，销齿齿条与销轮啮合；固定雨棚轨道具有一定的斜度。
2.根据权利要求1所述的自动伸缩折叠雨棚机构，其特征在于：还包括走轮系统，走轮系统与动力机构钢桁架的底部和雨棚钢骨架的底部连接。
3.根据权利要求1所述的自动伸缩折叠雨棚机构，其特征在于：所述的固定雨棚轨道的斜不小于3°，不大于15°。
4.根据权利要求1所述的自动伸缩折叠雨棚机构，其特征在于：所述的雨棚骨架组件还包括联接环链；联接环链与动力机构钢桁架安装固定，且联接环链依次与各个雨棚钢骨架连接，将雨棚钢骨架连接成一体。