本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种建筑用刷墙机。
背景技术：
近年来，我国房地产市场发展迅速，直接带动了装潢行业的迅猛发展。在现有的室内外装潢中，刷墙的工期占了额定工期的50％左右，主要是由于我国各种墙面粉刷基本都是由人工完成，其工作量大、对工人的技术要求较高，工人在刷墙过程容易疲劳无法保持平稳运动，经常重复粉刷的现象，严重影响了墙面质量、延长了工期。而涂料中含有甲醛、笨、tvoc等对人体有害的物质，而刷墙工人在完成刷墙作业时几乎是完全暴露在这种恶劣的环境下，长期工作给刷墙工人带来了严重的身体伤害。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种建筑用刷墙机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种建筑用刷墙机，包括行走装置、升降装置、搅拌装置和粉刷装置，所述升降装置和搅拌装置位于行走装置顶部，所述粉刷装置位于升降装置的自由端，搅拌装置位于升降装置旁侧并与粉刷装置相配合，所述行走装置能够带动粉刷装置、升降装置和搅拌装置沿墙体进行移动，所述粉刷装置包括盛料组件、驱动组件、压平组件和固定在盛料组件底部的刮料板，所述盛料组件固定连接在驱动组件的自由端，压平组件位于盛料组件正上方并与盛料组件相配合。
进一步的，所述行走装置包括车架，所述车架的底部设有呈矩阵分布的四个车轮，车架的底部设有驱动四个车轮转动的驱动电机。
进一步的，所述搅拌装置包括搅拌筒、传动杆和驱动件，所述搅拌筒竖立设置且搅拌筒的底部设有支撑搅拌筒的支撑架，所述传动杆与搅拌筒的共轴设置，传动杆沿其周向依次等间距有若干搅拌杆，所有所述搅拌杆的一端与传动杆顶部固定连接，搅拌杆的另一端设有搅料板，传动杆的另一端穿过搅拌筒并在其端部设有与驱动件相配合的第一皮带轮，所述驱动件位于搅拌筒底部并与搅拌筒固定连接。
进一步的，：所述驱动件包括第一电机、电机固定板和与第一皮带轮相配合的第二皮带轮，所述电机固定板包括竖直固定板和水平固定板，所述竖直固定板的一端与水平固定板固定连接，竖直固定板的另一端与搅拌筒底部固定连接，所述第一电机竖直设置且第一电机与水平固定板固定连接，所述第一电机的输出端贯穿水平固定板并在其端部设有联轴器，所述第二皮带轮套设于联轴器上，第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带。
进一步的，所述升降装置为剪式升降机，所述剪式升降机设有一升降台，驱动组件和压平组件均安装在所述升降台上。
进一步的，驱动组件包括电缸和第一气缸，所述电缸的滑台上设有用以固定第一气缸的气缸固定板和用以固定盛料组件的支架，所述盛料组件包括一倾斜设置的承料板，所述承料板的两端设有与其固定连接的挡板，所述第一气缸的输出端设有与承料板顶部搭接配合的推料板，所述推料板的两端分别与挡板抵触连接，承料板底部与支架顶部固定连接。
进一步的，所述压平组件包括呈u型设置的支撑板，所支撑板罩设于承料板的正上方且支撑板的底部与升降台固定连接，所述承料板的正上方位于支撑板的顶部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿支撑板并在其端部设有压平板。
进一步的，所述搅拌筒的旁侧设有砂浆泵，所述砂浆泵的进料端设有与搅拌筒相连通的第一管道，砂浆泵的出料端设有第二管道，所述第二管道的一端穿过支撑板并在其端部设有喷头，所述喷头悬置于承料板正上方且喷头的喷射方向正对挡板内侧壁。
进一步的，所述承料板的底部设有用以固定刮料板的卡接部，所述卡接部的底部设有用以对卡接部内的刮料板进行限位的限位螺栓。
有益效果：本发明一种建筑用刷墙机，驱动电机驱动车轮转动带动车架移动至需要粉刷的墙面处，将粉刷涂料放置于搅拌筒内，第一电机驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第一皮带轮和固定在第一皮带轮上的传动杆转动，传动杆转动带动搅拌杆以及固定在搅拌杆上的搅料板在搅拌筒内移动，砂浆泵通过第一管道和第二管道将搅拌筒内的粉刷涂料输送至承料板上，第二气缸驱动压平板向下移动，将涂料按压均匀，电缸驱动承料板向墙面移动，第一气缸驱动其端部的推料板将承料板顶部的粉刷涂料墙面方向推动，通过限位螺栓调节刮料板在卡接部的位置，控制刮料板与墙面之间的距离，粉刷涂料脱离承料板掉落至刮料板上，刮料板将粉刷涂料均匀的涂抹至墙面上。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明搅拌装置的立体结构示意图一；
图3为本发明搅拌装置的立体结构示意图二；
图4为本发明搅拌装置的剖视图；
图5为本发明局部的立体结构示意图；
图6为本发明粉刷装置的立体结构示意图；
图7为本发明粉刷装置的剖视图；
图8为本发明粉刷装置的局部立体结构示意图；
附图标记说明：行走装置1，车架1a，车轮1b，升降装置2，升降台2a，搅拌装置3，搅拌筒3a，支撑架3a1，传动杆3b，搅拌杆3b1，搅料板3b2，第一皮带轮3b3，驱动件3c，第一电机3c1，电机固定板3c2，第二皮带轮3c3，竖直固定板3c4，水平固定板3c5，粉刷装置4，盛料组件4a，承料板4a1，挡板4a2，驱动组件4b，电缸4b1，第一气缸4b2，气缸固定板4b3，支架4b4，推料板4b5，压平组件4c，支撑板4c1，第二气缸4c2，压平板4c3，刮料板4d，砂浆泵5，第一管道5a，第二管道5b，喷头5b1，卡接部6，限位螺栓6a。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种建筑用刷墙机，其特征在于：包括行走装置1、升降装置2、搅拌装置3和粉刷装置4，所述升降装置2和搅拌装置3位于行走装置1顶部，所述粉刷装置4位于升降装置2的自由端，搅拌装置3位于升降装置2旁侧并与粉刷装置4相配合，所述行走装置1能够带动粉刷装置4、升降装置2和搅拌装置3沿墙体进行移动，所述粉刷装置4包括盛料组件4a、驱动组件4b、压平组件4c和固定在盛料组件4a底部的刮料板4d，所述盛料组件4a固定连接在驱动组件4b的自由端，压平组件4c位于盛料组件4a正上方并与盛料组件4a相配合，行走装置1用以带动升降装置2、搅拌装置3和粉刷装置4进行移动，搅拌装置3用以防止粉刷涂料凝结，粉刷装置4用以对墙面进行粉刷，升降装置2用于调节粉刷装置4的粉刷位置。
所述行走装置1包括车架1a，所述车架1a的底部设有呈矩阵分布的四个车轮1b，车架1a的底部设有驱动四个车轮1b转动的驱动电机，驱动电机驱动四个车轮1b旋转带动车架1a移动。
参照图2、图3和图4所示的，所述搅拌装置3包括搅拌筒3a、传动杆3b和驱动件3c，所述搅拌筒3a竖立设置且搅拌筒3a的底部设有支撑搅拌筒3a的支撑架3a1，所述传动杆3b与搅拌筒3a的共轴设置，传动杆3b沿其周向依次等间距设有若干搅拌杆3b1，所有所述搅拌杆3b1的一端与传动杆3b顶部固定连接，搅拌杆3b1的另一端设有搅料板3b2，传动杆3b的另一端穿过搅拌筒3a并在其端部设有与驱动件3c相配合的第一皮带轮3b3，所述驱动件3c位于搅拌筒3a底部并与搅拌筒3a固定连接，所述传动杆3b与第一皮带轮3b3固定连接，驱动件3c驱动第一皮带轮3b3旋转，第一皮带轮3b3旋转带动传动杆3b转动，传动杆3b转动带动固定在传动杆3b上的搅拌杆3b1和搅料板3b2在搅拌筒3a内移动。
所述驱动件3c包括第一电机3c1、电机固定板3c2和与第一皮带轮3b3相配合的第二皮带轮3c3，所述电机固定板3c2包括竖直固定板3c4和水平固定板3c5，所述竖直固定板3c4的一端与水平固定板3c5固定连接，竖直固定板3c4的另一端与搅拌筒3a底部固定连接，所述第一电机3c1竖直设置且第一电机3c1与水平固定板3c5固定连接，所述第一电机3c1的输出端贯穿水平固定板3c5并在其端部设有联轴器，所述第二皮带轮3c3套设于联轴器上，第一皮带轮3b3和第二皮带轮3c3上套设有皮带，第一电机3c1带动其输出端固连接第二皮带轮3c3旋转，第二皮带轮3c3旋转通过皮带带动第一皮带轮3b3旋转。
所述升降装置2为剪式升降机，所述剪式升降机设有一升降台2a，驱动组件4b和压平组件4c均安装在所述升降台2a上剪式升降机驱动升降台2a作竖直移动。
参照图6、图7和图8所示的，驱动组件4b包括电缸4b1和第一气缸4b2，所述电缸4b1的滑台上设有用以固定第一气缸4b2的气缸固定板4b3和用以固定盛料组件4a的支架4b4，所述盛料组件4a包括一倾斜设置的承料板4a1，所述承料板4a1的两端设有与其固定连接的挡板4a2，所述第一气缸4b2的输出端设有与承料板4a1顶部搭接配合的推料板4b5，所述推料板4b5的两端分别与挡板4a2抵触连接，承料板4a1底部与支架4b4顶部固定连接，第一气缸4b2能够驱动推料板4b5在承料板4a1上移动，支架4b4用以对承料板4a1进行支撑，挡板4a2用以将粉刷涂料限位在承料上。
所述压平组件4c包括呈u型设置的支撑板4c1，所支撑板4c1罩设于承料板4a1的正上方且支撑板4c1的底部与升降台2a固定连接，所述承料板4a1的正上方位于支撑板4c1的顶部设有第二气缸4c2，所述第二气缸4c2的输出端贯穿支撑板4c1并在其端部设有压平板4c3，第二气缸4c2驱动压平板4c3竖直向下移动至承料板4a1的正上方，压平板4c3能够与承料板4a1紧密贴合。
所述搅拌筒3a的旁侧设有砂浆泵5，所述砂浆泵5的进料端设有与搅拌筒3a相连通的第一管道5a，砂浆泵5的出料端设有第二管道5b，所述第二管道5b的一端穿过支撑板4c1并在其端部设有喷头5b1，所述喷头5b1悬置于承料板4a1正上方且喷头5b1的喷射方向正对挡板4a2内侧壁，砂浆泵5能够通过第一管道5a和第二管道5b将粉刷涂料输送至承料板4a1上。
所述承料板4a1的底部设有用以固定刮料板4d的卡接部6，所述卡接部6的底部设有用以对卡接部6内的刮料板4d进行限位的限位螺栓6a，刮料板4d能够在卡接部6内移动，从而调节刮料板4d与墙体之间的距离，限位螺栓6a用以对刮料板4d进行锁紧限位。
本发明工作原理，驱动电机驱动车轮1b转动带动车架1a移动至需要粉刷的墙面处，将粉刷涂料放置于搅拌筒3a内，第一电机3c1驱动第二皮带轮3c3转动，第二皮带轮3c3带动第一皮带轮3b3和固定在第一皮带轮3b3上的传动杆3b转动，传动杆3b转动带动搅拌杆3b1以及固定在搅拌杆3b1上的搅料板3b2在搅拌筒3a内移动，砂浆泵5通过第一管道5a和第二管道5b将搅拌筒3a内的粉刷涂料输送至承料板4a1上，第二气缸4c2驱动压平板4c3向下移动，将涂料按压均匀，电缸4b1驱动承料板4a1向墙面移动，第一气缸4b2驱动其端部的推料板4b5将承料板4a1顶部的粉刷涂料墙面方向推动，通过限位螺栓6a调节刮料板4d在卡接部6的位置，控制刮料板4d与墙面之间的距离，粉刷涂料脱离承料板4a1掉落至刮料板4d上，刮料板4d将粉刷涂料均匀的涂抹至墙面上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。