滑轨调平式立体旋转车库的制作方法

本发明涉及公共停车场领域，尤其涉及一种利用滑轨使停车台保持水平的立体旋转车库。

背景技术：

近年来，我国的汽车拥有量迅速增加，城市停车基础设施的增长速度低于城市机动车辆的增长速度，车辆停放难的问题越来越突出，尤其在商场、医院、大型酒店、住宅小区等人员密集区域已经车满为患，为缓解这一问题，充分利用立体空间资源成为扩展停车空间的主要方式之一。但是现有的立体停车库基本上都仅利用地上空间，未能同时利用地下空间，空间利用率较低。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了滑轨调平式立体旋转车库，可同时利用地上空间和地下空间，缓解停车难的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：滑轨调平式立体旋转车库，包括凹坑和用于停放车辆的停车架，停车架包括固定筒、中心车舱、中心停车台、六个行星车舱和六个行星停车台；

固定筒、中心车舱和各个行星车舱均为两端敞口的圆筒形结构，固定筒的轴线沿前后水平方向设置且固定筒固定安装在凹坑内，固定筒的上部位于地平面以上，固定筒的下部位于地平面以下，中心车舱位于固定筒的内部且与固定筒同轴向设置，各个行星车舱的结构相同且在竖直平面内360°均匀环绕中心车舱设置，中心停车台设置在中心车舱内，中心停车台的上表面与地平面齐平，中心停车台的前侧边固定在地平面上，六个行星停车台分别一一对应设置在六个行星车舱内且均平行于地平面，行星停车台支撑在行星车舱内；

固定筒的内圈的前侧和后侧均设置有内齿圈，中心车舱的外圆周面的前部沿周向固定连接有第一主动齿圈，中心车舱的外圆周面的后部沿周向固定连接有第二主动齿圈，每个行星车舱的外圆周面的前部和后部均沿周向固定连接有行星齿圈，各个行星齿圈均与内齿圈啮合，位于前部的行星齿圈与第一主动齿圈啮合，位于后部的行星齿圈与第二主动齿圈啮合；

停车架的前侧设有用于驱动第一主动齿圈转动的驱动机构；

停车架的后侧设有用于维持行星停车台平衡的调平机构，调平机构包括滑轨、滑杆、连接套和链条，滑轨设置有两根，两根滑轨的下端均竖向固定在凹坑的底面，两根滑轨之间的水平距离大于固定筒的直径且两根滑轨关于固定筒的中心线左右对称，滑轨的上端位置高于固定筒的顶部，滑杆水平设置且滑杆的左右两端分别滑动连接在两个滑轨内，连接套套设在滑杆上并与滑杆滑动连接；

每个行星停车台的后部均配套设有支撑块、连接轴和链轮，支撑块固定连接在相应行星停车台的后部，连接轴与相应行星车舱同轴向设置，连接轴的前端固定在支撑块上，链轮安装在连接轴上，其中一个行星停车台对应的连接轴的后端与连接套的前侧固定连接，各个行星停车台对应的链轮通过链条连接。

驱动机构包括电机支撑台、驱动电机、减速器、转动轴和驱动齿轮，电机支撑台竖向设置在凹坑的底部，驱动电机和减速器安装在电机支撑台的顶端，驱动电机的动力输出端与减速器的动力输入端传动连接，减速器的动力输出端与转动轴传动连接，转动轴与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与第一主动齿圈啮合，第一主动齿圈的宽度大于行星齿圈和驱动齿轮的宽度之和，位于前部的行星齿圈啮合在第一主动齿圈的后部，驱动齿轮啮合在第一主动齿圈的前部。

固定筒的外圆周面上分别向左侧和右侧固定连接有齿圈支撑台，齿圈支撑台固定在凹坑的上表面与地平面之间。

中心车舱的内圆周面的前部和后部均开设有与中心车舱同轴向的第一环形滑槽，中心停车台的左侧边和右侧边上均转动设置有伸入到第一环形滑槽内并与第一环形滑槽底部滚动连接的第一支撑滚轮。

行星车舱的内圆周面的前部和后部均开设有与行星车舱同轴向的第二环形滑槽，行星停车台的左侧边和右侧边上均转动设置有伸入到第二环形滑槽内并与第二环形滑槽底部滚动连接的第二支撑滚轮。

固定筒上位于中部的圆周面为镂空结构。

中心停车台位于中心车舱的下半圆内，行星停车台位于行星车舱的下半圆内。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明中停车架的固定筒的上部位于地平面以上，固定筒的下部位于地平面以下，充分利用了地上空间和地下空间，提高了空间利用率。

本发明的调平机构可通过滑轨、滑杆和链轮链条结构使得各个行星停车台在绕着中心车舱的轴线转动过程中也始终保持水平，便于车辆的稳定停放。

本发明中的第一环形滑槽可对中心停车台进行限位，中心车舱的内壁支撑第一支撑滚轮，进而支撑中心停车台，能够提高中心停车台的稳定性，在中心车舱与中心停车台具有相对运动时，第一支撑滚轮的存在可减少中心车舱与中心停车台之间的摩擦力，进而减少中心车舱的内壁磨损，使中心车舱的使用寿命延长；第二环形滑槽可对行星停车台进行限位，行星车舱的内壁支撑第二支撑滚轮，进而支撑行星停车台，能够提高行星停车台的稳定性，在行星车舱与行星停车台具有相对运动时，第二支撑滚轮的存在可减少行星车舱与行星停车台之间的摩擦力，进而减少行星车舱的内壁磨损，使行星车舱的使用寿命延长。

本发明中固定筒上位于中部的圆周面为镂空结构，可减轻固定筒的重量，节省材料。

本发明中的中心停车台位于中心车舱的下半圆内，行星停车台位于行星车舱的下半圆内，能够较大限度的利用空间，以增大停车空间。

综上，本发明可通过驱动机构和调平机构带动车位未占用的行星停车台移动到地平面，方便车主驶入行星停车台上停车，并可将已占用车位的行星停车台移到地下或高处，充分利用地下和地上空间，缓解停车难的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一；

图2是本发明的立体结构示意图之二；

图3是本发明的后视图；

图4是本发明中行星停车台后部的局部示意图。

具体实施方式

本发明用于停放中小型车辆。

如图1至图4所示，以图3的右侧为本发明的左向，本发明的滑轨调平式立体旋转车库包括凹坑1和用于停放车辆2的停车架，停车架包括固定筒3、中心车舱4、中心停车台5、六个行星车舱6和六个行星停车台7；

固定筒3、中心车舱4和各个行星车舱6均为两端敞口的圆筒形结构，固定筒3的轴线沿前后水平方向设置且固定筒3固定安装在凹坑1内，固定筒3的上部位于地平面8以上，固定筒3的下部位于地平面8以下，中心车舱4位于固定筒3的内部且与固定筒3同轴向设置，各个行星车舱6的结构相同且在竖直平面内360°均匀环绕中心车舱4设置，中心停车台5设置在中心车舱4内，中心停车台5的上表面与地平面8齐平，中心停车台5的前侧边固定在地平面8上，六个行星停车台7分别一一对应设置在六个行星车舱6内且均平行于地平面8，行星停车台7支撑在行星车舱6内；

固定筒3的内圈的前侧和后侧均设置有内齿圈26，中心车舱4的外圆周面的前部沿周向固定连接有第一主动齿圈9，中心车舱4的外圆周面的后部沿周向固定连接有第二主动齿圈10，每个行星车舱6的外圆周面的前部和后部均沿周向固定连接有行星齿圈11，各个行星齿圈11均与内齿圈26啮合，位于前部的行星齿圈11与第一主动齿圈9啮合，位于后部的行星齿圈11与第二主动齿圈10啮合；

停车架的前侧设有用于驱动第一主动齿圈9转动的驱动机构；

停车架的后侧设有用于维持行星停车台7平衡的调平机构，调平机构包括滑轨12、滑杆13、连接套14和链条15，滑轨12设置有两根，两根滑轨12的下端均竖向固定在凹坑1的底面，两根滑轨12之间的水平距离大于固定筒3的直径且两根滑轨12关于固定筒3的中心线左右对称，滑轨12的上端位置高于固定筒3的顶部，滑杆13水平设置且滑杆13的左右两端分别滑动连接在两个滑轨12内，连接套14套设在滑杆13上并与滑杆13滑动连接；

每个行星停车台7的后部均配套设有支撑块16、连接轴17和链轮18，支撑块16固定连接在相应行星停车台7的后部，连接轴17与相应行星车舱6同轴向设置，连接轴17的前端固定在支撑块16上，链轮18安装在连接轴17上，其中一个行星停车台7对应的连接轴17的后端与连接套14的前侧固定连接，各个行星停车台7对应的链轮18通过链条15连接。

驱动机构包括电机支撑台19、驱动电机20、减速器、转动轴21和驱动齿轮22，减速器为现有常规装置，图中并未示出，电机支撑台19竖向设置在凹坑1的底部，驱动电机20和减速器安装在电机支撑台19的顶端，驱动电机20的动力输出端与减速器的动力输入端传动连接，减速器的动力输出端与转动轴21传动连接，转动轴21与驱动齿轮22传动连接，驱动齿轮22与第一主动齿圈9啮合，第一主动齿圈9的宽度大于行星齿圈11和驱动齿轮22的宽度之和，位于前部的行星齿圈11啮合在第一主动齿圈9的后部，驱动齿轮22啮合在第一主动齿圈9的前部。

固定筒3的外圆周面上分别向左侧和右侧固定连接有齿圈支撑台23，齿圈支撑台23固定在凹坑1的上表面与地平面8之间。

中心车舱4的内圆周面的前部和后部均开设有与中心车舱4同轴向的第一环形滑槽，中心停车台5的左侧边和右侧边上均转动设置有伸入到第一环形滑槽内并与第一环形滑槽底部滚动连接的第一支撑滚轮。

行星车舱6的内圆周面的前部和后部均开设有与行星车舱6同轴向的第二环形滑槽24，行星停车台7的左侧边和右侧边上均转动设置有伸入到第二环形滑槽24内并与第二环形滑槽24底部滚动连接的第二支撑滚轮25。

第一环形滑槽、第一支撑滚轮的结构与第二环形滑槽24、第二支撑滚轮25的结构相同，图4中仅示出第二环形滑槽24和第二支撑滚轮25的结构。

固定筒3上位于中部的圆周面为镂空结构。

中心停车台5位于中心车舱4的下半圆内，行星停车台7位于行星车舱6的下半圆内。

工作过程：驱动电机20启动，经减速器减速后驱动转动轴21转动，转动轴21带动驱动齿轮22转动，驱动齿轮22带动与其啮合的第一主动齿圈9转动。

第一主动齿圈9转动时，与第一主动齿圈9固定连接的中心车舱4随之转动，同时，与第一主动齿圈9啮合的各个行星齿圈11绕着中心车舱4的轴线转动，在此过程中，中心停车台5固定不动，行星停车台7在调平机构的作用下也始终维持水平状态。

调平功能的实现：行星齿圈11绕着中心车舱4的轴线转动时，与行星齿圈11固定的行星车舱6随之转动，由于其中一个行星停车台7对应的连接轴17的后端固定在连接套14上，在滑轨12和滑杆13的限定下，连接套14沿着滑杆13左右滑动，同时，在该行星停车台7对应的行星车舱6围绕中心车舱4转动时，其带动滑杆13沿着滑轨12上下滑动，以此实现连接套14围绕中心车舱4的轴线转动并且始终保持水平。在连接套14围绕中心车舱4的轴线转动的过程中，其中与连接套14固定连接的连接轴17自身不转动，只是在行星停车台7和滑杆13的带动下绕着中心车舱4的轴线转动，因此，与该连接轴17固定连接的行星停车台7保持水平，安装在该连接轴17上的链轮18自身也不会转动，该链轮18和行星停车台7同步绕着中心车舱4的轴线转动，在链条15的限定下，其他五个链轮18和该链轮18的运动轨迹一致，从而使得其他五个行星停车台7在绕着中心车舱4的轴线转动过程中也始终保持水平。

本发明的使用方法：停车时，车辆2既可驶入固定不动的中心停车台5进行停车，也可驶入行星停车台7进行停车，在中心停车台5未被占用时，车辆2可随时驶入并停车，在中心停车台5已被占用，需要驶入行星停车台7进行停车时，先控制驱动机构中的驱动电机20启动，从而使第一主动齿圈9带动行星齿圈11和行星车舱6转动，使车位未被占用的行星车舱6和行星停车台7移动到地平面8处并使该行星停车台7的上表面与地平面8平齐，此时，关停驱动机构中的驱动电机20，停止行星车舱6的转动，车辆2即可驶入并停车，停车完成后，重新控制驱动机构中的驱动电机20启动，将下一个未被占用的行星车舱6和行星停车台7移动到地平面8处并使该行星停车台7的上表面与地平面8平齐，方便下一位车主停车。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。