1.一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于，包括：载车板(1)、升降旋转柱(2)、固定框架(3)、辅助升降装置(4)和PLC控制器(5)；
所述固定框架(3)包括导轨(301)、遮阳支架(302)和所述支腿(303)；所述导轨(301)和遮阳支架(302)水平布置，支腿(303)竖直布置；所述导轨(301)与遮阳支架(302)通过支腿(303)相互连接；所述导轨(301)固定在地面上。所述导轨(301)上布置有齿条(3011)；所述遮阳支架(302)上固定设置有塑料棚(304)；
所述导轨(301)上活动连接有移动箱(6)；所述移动箱(6)包括箱体(601)，以及设置在箱体(601)内的横移电机(602)和旋转电机(603)；所述横移电机(602)和旋转电机(603)均与PLC控制器(5)连接；所述箱体(601)外部设置有齿轮(604)；所述齿轮(604)与导轨(301)上的齿条(3011)相啮合；所述横移电机(602)通过移动传动装置与齿轮(604)连接；
所述升降旋转柱(2)包括连接在立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)之间的横梁(202)；所述横梁(202)中空，中空内腔中设置有横轴(2021)；所述横轴(2021)的两端穿出立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)后，分别固定有一个链轮(2022)；所述立柱Ⅰ(201)侧壁上布置有升降电机Ⅰ(7)；所述升降电机Ⅰ(7)与PLC控制器(5)连接；所述升降电机Ⅰ(7)通过升降传动装置与链轮(2022)连接；所述立柱Ⅰ(201)通过转动轴承(605)转动连接在移动箱(6)上方；所述旋转电机(603)通过转动传动装置与转动轴承(605)连接；
所述载车板(1)包括板体(101)；所述板体(101)上表面的两侧分别布置有两个滑套(102)和两个联接架(103)；所述两个滑套(102)分别套设在立柱Ⅰ(201)和立柱Ⅱ(203)上；升降链条绕过链轮(2022)，一端固定在滑套(102)上；
所述辅助升降装置(4)连接在立柱Ⅲ(401)和立柱Ⅳ(403)之间的横梁Ⅱ(402)；所述立柱Ⅲ(401)和立柱Ⅳ(403)中布置有升降丝杆(404)；所述升降丝杆(404)上设置有升降滑块(4041)，升降滑块(4041)上通过联接架(103)固定载车板(1)；所述立柱Ⅲ(401)和立柱Ⅳ(403)下端布置有万向轮(405)；所述横梁Ⅱ(402)上布置有升降电机Ⅱ(8)；所述升降电机Ⅱ(8)通过换向器与升降丝杆(404)连接；所述升降电机Ⅱ(8)与PLC控制器(5)连接；
工作时，通过按键或无线遥控开启PLC控制器(5)；PLC控制器(5)控制启动横移电机(602)，横移电机(602)驱动齿轮(604)转动，带动移动箱(6)、升降旋转柱(2)和载车板(1)沿导轨(301)移动；PLC控制器(5)控制横移电机(602)停机，旋转电机(603)启动，通过转动传动装置(605)驱动升降旋转柱(2)和载车板(1)转动指定角度；PLC控制器(5)控制旋转电机(603)停机，升降电机Ⅰ(7)和升降电机Ⅱ(8)启动，升降电机Ⅰ(7)通过升降传动装置驱动链轮(2022)转动，通过升降链条使载车板(1)下降，升降电机Ⅱ(8)通过换向器带动升降丝杆(404)辅助载车板(1)下降；载车板(1)降至地面后，车主将汽车驶上或驶下载车板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于：所述遮阳支架(302)上固定设置有塑料棚(304)。
3.根据权利要求1所述的一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于：所述导轨(301)为U型导轨，U型开口朝上；所述导轨(301)的U型槽内布置有齿条(3011)。
4.根据权利要求1～4所述的任意一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于：所述板体101上表面还布置有防滑机构(104)。
5.根据权利要求1所述的一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于：所述板体(101)内布置有压力传感器，PLC控制器(5)可通过压力传感器确认汽车的停放。
6.根据权利要求1所述的一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于：所述横移电机(602)、旋转电机(603)、升降电机Ⅰ(7)和升降电机Ⅱ(8)均为减速电机，电机的减速器中含有蜗轮蜗杆减速装置。
7.根据权利要求1所述的一种家庭用升降旋转式车辆停放装置，其特征在于：所述升降丝杆(404)下端套设有升降套筒(4041)；所述升降套筒(4041)可在电机的驱动下实现嵌套万向轮(405)的升降运动。