本发明属于建筑设备领域，具体涉及一种自动砌墙机。
背景技术：
农村的建筑物多以砖和水泥为主，这种墙体坚固。但是砌墙方式还是传统的人力工作，这种方式适用于墙体较低的情况。如果墙体高，通过人力将砖和水泥送上去将会及其困难，使得效率极低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种砌墙机，此自动砌墙机是一种可以代替人力的砌墙机器，能完成人所有的砌墙工作，并且效率高，速度快。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：自动砌墙机，它包括机架，所述机架的顶部固定有安装板，所述机架上安装有用于整个机器提升的爬升装置，所述机架的两侧面安装有用于砖块提升和存储的送砖装置，在安装板的顶部安装有铺砖装置，所述铺砖装置与夹砖装置相配合进行铺砖作业，所述机架的前端面固定安装有水泥输送装置。
所述机架采用框架结构，在机架的底部分别安装有两个同轴的下端行走轮和下端驱动轮，在框架结构的上部分别安装有两个同轴的上端行走轮和上端驱动轮，所述上端驱动轮的主轴上都安装有传动齿轮，步进电机通过链条传动与传动齿轮相连，所述步进电机固定安装在框架结构的顶部。
所述爬升装置包括水平液压缸，所述水平液压缸对称固定安装在机架底部的矩形杆上，在矩形杆上竖直安装有竖直液压缸，所述矩形杆通过滑动配合安装在机架的滑槽上，能够沿着滑槽上下移动，所述水平液压缸穿过矩形杆，而且液压缸的缸筒固定在矩形杆上，所述竖直液压缸的底座固定在矩形杆上，其活塞杆顶端固定在机架的横杆上。
所述水平液压缸的数量为四个，对称安装在机架底部的矩形杆上。
所述送砖装置包括放砖板，所述放砖板的上顶部对称固定有长齿条，所述两根长齿条分别与第一液压齿轮轴和第二液压马达齿轮构成齿轮齿条传动配合，所述第一液压齿轮轴和第二液压马达齿轮都固定安装在机架的安装板上，所述长齿条与挡块构成滑动配合，对挡块进行限位，所述挡块固定安装在安装板的侧面。
所述铺砖装置包括铺砖液压缸，所述铺砖液压缸固定安装在安装板的顶部，所述铺砖液压缸的活塞杆顶部安装有矩形块，所述矩形块的中心加工有矩形通孔，所述矩形通孔上安装有夹砖装置。
所述夹砖装置包括曲杆，所述曲杆的末端垂直固定连接有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的末端垂直固定连接有第二伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸的末端垂直固定安装有第三伸缩液压缸，所述第三伸缩液压缸的末端安装有夹砖杆。
所述水泥输送装置采用多根水泥喷管。
本实用新型有如下有益效果：
采用上述的自动砌墙机能够自动的实现砌墙，进而代替人力，提高了砌墙的效率和质量，降低了作业人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型整体结构示意图。
图中：机架1、爬升装置2、送砖装置3、铺砖装置4、夹砖装置5、水泥输送装置6；
安装板101、下端行走轮102、下端驱动轮103、上端行走轮104、上端驱动轮105、传动齿轮106、步进电机107；
水平液压缸201、竖直液压缸202；
长齿条301、第一液压齿轮轴302、第二液压马达齿轮303、挡块304、放砖板305；
铺砖液压缸401、矩形块402；
第一伸缩液压缸501、第一伸缩液压缸502、第三伸缩液压缸503、夹砖杆504、曲杆505；
水泥喷管601。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
如图1，自动砌墙机，它包括机架1，所述机架1的顶部固定有安装板101，所述机架1上安装有用于整个机器提升的爬升装置2，所述机架1的两侧面安装有用于砖块提升和存储的送砖装置3，在安装板101的顶部安装有铺砖装置4，所述铺砖装置4与夹砖装置5相配合进行铺砖作业，所述机架1的前端面固定安装有水泥输送装置6。
进一步的，所述机架1采用框架结构，在机架1的底部分别安装有两个同轴的下端行走轮102和下端驱动轮103，在框架结构的上部分别安装有两个同轴的上端行走轮104和上端驱动轮105，所述上端驱动轮105的主轴上都安装有传动齿轮106，步进电机107通过链条传动与传动齿轮106相连，所述步进电机107固定安装在框架结构的顶部。工作过程中，步进电机107带动其中一个传动齿轮106转动，传动齿轮106通过链条和传动轴使得下端驱动轮103和上端驱动轮105同时转动。在墙较低时，下端驱动轮103接触地面，上端驱动轮105悬空，此时下端驱动轮103提供动力使机器前进。当墙较高时，上端驱动轮105接触墙顶面，与砖产生摩擦，带动机器前进。
进一步的，在砌墙时，当一层砖铺完后，本机器需要上升一层，再重新铺砖。而上升过程需要本机器的爬升装置，所述爬升装置2包括水平液压缸201，所述水平液压缸201对称固定安装在机架1底部的矩形杆上，在矩形杆上竖直安装有竖直液压缸202，所述矩形杆通过滑动配合安装在机架1的滑槽上，能够沿着滑槽上下移动，所述水平液压缸201穿过矩形杆，而且液压缸的缸筒固定在矩形杆上，所述竖直液压缸202的底座固定在矩形杆上，其活塞杆顶端固定在机架1的横杆上。工作过程中，当四个水平液压缸201伸长后，会顶在墙面上，与墙产生巨大摩擦力，使矩形杆保持静止。然后两个竖直液压缸202同时伸长，使本机器被顶起。
考虑到如果本机器爬升后，上端行走轮104和上端驱动轮105若不能落于砖块上，此爬升装置将不能达到预期的效果。所以机器爬升后需要铺砖装置向轮子下面铺砖，以此使轮子落于铺的砖块上，让机器达到爬升的目的。
进一步的，所述水平液压缸201的数量为四个，对称安装在机架1底部的矩形杆上。
进一步的，所述送砖装置3包括放砖板305，所述放砖板305的上顶部对称固定有长齿条301，所述两根长齿条301分别与第一液压齿轮轴302和第二液压马达齿轮303构成齿轮齿条传动配合，所述第一液压齿轮轴302和第二液压马达齿轮303都固定安装在机架1的安装板101上，所述长齿条301与挡块304构成滑动配合，对挡块304进行限位，所述挡块304固定安装在安装板101的侧面。在放砖之前先使放砖板305处于最低处，然后通过人力整齐的在放砖板3上面码放砖块，每两块砖为一层，并且每层之间十字交叉摆放。待砖码放完毕后，通过第一液压齿轮轴302和第二液压马达齿轮303的同步转动，将砖提升。
进一步的，所述铺砖装置4包括铺砖液压缸401，所述铺砖液压缸401固定安装在安装板101的顶部，所述铺砖液压缸401的活塞杆顶部安装有矩形块402，所述矩形块402的中心加工有矩形通孔，所述矩形通孔上安装有夹砖装置5。
进一步的，所述夹砖装置5包括曲杆505，所述曲杆505的末端垂直固定连接有第一伸缩液压缸501，所述第一伸缩液压缸501的末端垂直固定连接有第二伸缩液压缸502，所述第一伸缩液压缸502的末端垂直固定安装有第三伸缩液压缸503，所述第三伸缩液压缸503的末端安装有夹砖杆504。
本装置在取砖时，铺砖液压缸401转动，带动曲杆505转动，同时第一伸缩液压缸501伸长，使夹砖杆504处于砖的前方后铺砖液压缸401停止转动。之后第一伸缩液压缸501缩短，使夹砖杆504处于砖块的正上方，然后铺砖液压缸401缩短，使曲杆505下降，夹砖杆504在第三伸缩液压缸503的作用下将砖紧紧夹住。之后铺砖液压缸401伸长一定距离后再顺时针转动90°，然后第二伸缩液压缸502运动，使砖处于合适的铺设位置。然后铺砖液压缸401缩短一定距离，接着第三伸缩液压缸503伸长使砖落于墙顶。之后铺砖液压缸401伸长，当夹砖杆504的短竖杆远离砖块时，第三伸缩液压缸503缩短，让长竖杆拨动砖块，使其靠紧同一层的上两块砖。
铺砖液压缸401与矩形块402固定连接，铺砖液压缸401需要往复转动90°，而满足该要求的方法之一是在铺砖液压缸401缸体凸耳连接一个小型液压缸，通过该液压缸使铺砖液压缸401转动。
进一步的，所述水泥输送装置6采用多根水泥喷管601。通过电泵将水泥从地面沿管道吸起，由水泥喷管601将水泥均匀喷洒在将要铺的砖块位置处，使砖块之间紧密连接。
本实用新型的工作过程和工作原理为：
首先给送砖装置的放砖板305上摆放若干砖块后，使机器在步进电机107的作用下前进一段距离后停下，在此过程中水泥输送装置沿途喷洒水泥。然后送砖装置在第一液压齿轮轴302和第二液压马达齿轮303的作用下提升一定距离，接着铺砖装置开始工作将砖铺于墙上，以此方式反复工作。
当机器前方的铺砖装置把一层铺设完毕后，爬升装置将机器提升。然后前方的铺砖装置反复工作，通过第一伸缩液压缸501和第三伸缩液压缸503的配合，将若干砖块顶进机器内部，使上端的四个轮子都处于砖块之上。而后方的铺砖装置在此过程中只在第一次进行有效的铺砖任务，之后都令其在取砖时因与之配合的送砖装置不工作而实现不铺砖的要求。
之后，爬升装置的水平液压缸201伸缩，使机器落于墙顶上，接着步进电机107反转，使机器开始向另一个方向开始铺砖。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。