一种智能机械车库驻车室车辆停放安全引导系统的制作方法

本实用新型涉及智能立体车库领域，尤其涉及一种智能机械车库驻车室车辆停放安全引导系统。

背景技术：

现有的智能车库包括平面移动式、巷道堆垛式和垂直升降式，这都是人与车分离的车库，人只需要在驻车室停放车辆或驾驶离开，车辆会停放到相关位置。但是现在的车库的驻车室在人存取车的体验方面仍有欠缺，具体地，驻车室车辆停放引导装置常采用凸透镜或其他指引标识，不能让驾驶员更直观的看到车辆在进入驻车室停放过程中车辆行进的具体位置和运动轨迹，容易让车辆停靠偏斜，导致设备无法正常运行，可能导致安全事故发生，存在一定的安全隐患。并且，立体车库的停车室并不像传统的平面停车场是开放式的，立体车库的驻车室是封闭式的，即车辆正对位方向停车后的正前方和正后方是采用的卷闸门，车辆的左方和右方是采用的围墙，有的驻车室的车辆正对位方向停车后的正前方、左方和右方都是围墙，正后方是采用的卷闸门；驻车室的面积通常比较狭小，车辆的位置如果没有停在正中央，在车内人员开关车门时很容易将车门碰撞到墙壁上，会对车门、墙壁进行损伤，给人们带来了困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：从背景技术中我们可以看出现有的智能立体车库存在着以下两个问题：(1)现有的驻车室车辆停放引导装置常采用凸透镜，或其他指引标识，这并不能让驾驶员更直观的看到车辆在进入驻车室停放过程中车辆行进的具体位置和运动轨迹，容易让车辆停靠偏斜，导致设备无法正常运行，存在安全隐患可能导致安全事故发生；(2)立体车库的驻车室是封闭式的车辆的位置如果没有停在正中央，在车内人员开关车门时很容易将车门碰撞到墙壁上，会对车门、墙壁进行损伤，给人们带来了困扰；为了解决这两个问题，本实用新型提供一种智能机械车库驻车室车辆停放安全引导系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能机械车库驻车室车辆停放安全引导系统，包括监视器、摄像头、硬盘刻录机、测距传感器和MCU模块；所述监视器安装在驻车室内，保证车辆在停放时司机能够清楚看到监视器上的内容；所述摄像头包括两个，分别安装在车辆正方位停车后左车轮和右车轮前方的驻车室门板或者墙壁上；所述硬盘刻录机分别与所述摄像头和监视器相连；所述测距传感器为两个，分别用于测量的左车门到驻车室左墙壁的距离和右车门到右墙壁的距离；所述MCU模块分别与测距传感器和监视器相连，用于判断测距传感器测量的数据是否足够开启汽车辆车车门，并将发送给监视器进行显示。

优选地，所述监视器安装在车辆正方位停车后车辆正前方的门或墙壁上，高度为驾驶员的正视高度。

具体地，所述测距传感器为雷达测距传感器或红外测距传感器。

进一步地，所述系统还包括报警模块，所述报警模块与MCU模块相连，用于在MCU模块判断车门无法开启后，发出报警信号。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型采用车库自动卷闸门板上安装监视器和摄像头，组成驻车引导系统，让驾驶员更直观的看见行车轨迹，能更准确的停车，减少驾驶员不断前进后退矫正车辆的动作，达到一步到位的效果，安装简便，科技感更强、确保设备正常运行和停放车辆的安全。

(2)为了让驾驶员在停车时能够更加地了解到车辆停放的位置是否合理，是否可以安全打开车门，设置了报警模块，报警模块优选的为声光报警器，这可以给驾驶员更加直观的感受，不需要驾驶员在最终停车完成后才发现车门的预留位置不合理，需要二次停放，造成不必要的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的驻车室结构示意图俯视图；

图2为本实用新型实施例1中的前自动卷帘门板的主视图；

图3为本实用新型的电路连接关系图；

图中标记：1-监视器，2-摄像头，3-硬盘刻录机，4-测距传感器，5-MCU模块，6-报警模块，7-前自动卷闸门板，8-后自动卷闸门板，9-车辆，10-墙壁，11-接线槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实施例中，如图1所示，驻车室内，车辆9正对位方向停车后的正前方和正后方是采用的卷闸门，车辆9的左方和右方是采用的墙壁10；本实用新型所描述的智能机械车库驻车室车辆停放安全引导系统包括：监视器1、摄像头2、硬盘刻录机3、测距传感器4和MCU模块5；所述监视器1安装在驻车室内，保证车辆9在停放时司机能够清楚看到监视器1上的内容。

监视器1安装在车辆9正方位停车后车辆9正前方的门或墙壁10上，高度为驾驶员的正视高度。具体地，监视器1采用安装支架通过M10*90的螺栓安装在驻车室前自动卷闸门板7上，距地约1.2米，这个高度正好为驾驶员坐在车内时的正视高度。硬盘刻录机3分别与所述摄像头2和监视器1相连，硬盘刻录机3机底用M4的拉锚栓固定在监视器1的背部，同样位于前自动卷闸门板7的前方。

如图1所示，摄像头2包括两个，分别安装在车辆9正方位停车后左车轮和右车轮前方的驻车室门板或者墙壁上；具体地，两个摄像头2分别安装在距驻车室前自动卷闸门板7的门中1100mm的位置，通过自攻钉固定在门上，摄像头的位置角度根据驻车室停车尺寸确定。

测距传感器4为两个，分别安装在左墙壁10和右墙壁10上车门对应的位置处，测距传感器4测量的位置是车门的门把手距离该侧的墙壁10的垂直位置。本实用新型采用的测距传感器采用北醒DELI DAR-TOF激光雷达，它基于ToF(Time of F light)原理，配合独特的光学、电学、设计，以达到稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量，此雷达的灵敏度高，测量距离最远可达22米；抗环境光使用性能优良，低功耗、小体积、重量轻。

MCU模块5分别与测距传感器4和监视器1相连，用于判断测距传感器测量的数据是否足够开启汽车辆车车门，并将发送给监视器1进行显示。

如图2所示，本系统中，两个监视器1采用并联方式接线，硬盘刻录机3与摄像头2之间通过5类网线相连以达到采集信号的目的，监视器1与硬盘刻录机3之间通过VGA视频线K相连以达到传输图像目的；同样，测距传感模块4与MCU模块5采用5类网线连接，MCU模块5还分别与两个监视器1连接，在监视器1的屏幕上可以显示测距传感模块4测得的最终结果，比如，如果距离传感模块4检测到汽车左侧车门距离墙壁10的距离小于最先设定的阈值数据，在监视器1屏幕上显示“左侧车门无法完全打开，危险”，如果距离传感模块4检测到汽车左侧车门距离墙壁10的距离小于最先设定的阈值数据，在监视器1屏幕上则显示“左侧车门可以完全打开，安全”，具体的显示字样可以自由设定，对于MCU模块中实现此功能的程序为现有程序，本领域技技术人员都熟知，在本实用新型的实施例中就不再一一说明了。监视器1、摄像头2、硬盘刻录机3、测距传感器4和MCU模块5各自的电源通过总电源并联在一起，在输出给摄像头1的部分，转换成24V电压，通电后就能达到停车引导的功能。前自动卷闸门板7上设置有接线槽11，接线槽12方便5类网线的安装。

实施例2

在实施例的基础上，本实施例的系统还包括报警模块6，所述报警模块6与MCU模块5相连，用于在MCU模块5判断车门无法开启后，发出报警信号。为了让驾驶员在停车时能够更加地了解到车辆停放的位置是否合理，是否可以安全打开车门，设置了报警模块6，报警模块6优选的为声光报警器，这可以给驾驶员更加直观的感受，不需要驾驶员在最终停车完成后才发现车门的预留位置不合理，需要二次停放，造成不必要的麻烦。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。