一种汽车升降停放设备的制作方法

本实用新型涉及汽车停放的技术领域，尤其涉及一种汽车升降停放设备。

背景技术：

当汽车制造厂生产的汽车成品或者半成品的数量巨大时，厂房不足的时候，而生产的汽车成品或半成品的存放面积却远远超出生产线的占地面积，浪费了大量的利用空间，增加了汽车停放成本，汽车停放难题还不仅仅是汽车制造厂的困扰，在人们生活中，城市的基础设施建设受制于可供应的土地量限制，泊车位也很难于满足现实需要，其不足之处主要在于占用面积大，易受场地限制，且即使使用停车支架，提取车辆和存放车辆也非常耗时和复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种汽车升降停放设备，解决了停车难需要较大空地建设停放车辆的问题的同时，各层之间的汽车可以自由回转，便于取出支架内的任一辆汽车，解决了取用某辆汽车时必须先将其周边的汽车取出的问题，提高了停车和取车的效率，且设备的停车板具有无线充电和自存储在停车板存储设备上的功能。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种汽车升降停放设备，包括呈长方形结构的停车板和多个相互层叠的停车支架，所述停车板长度方向和宽度方向上均设置有滚轮，所述停车板内设置有驱动滚轮移动的驱动装置；

所述驱动装置上设置有无线充电线圈，所述停车支架上设置有与所述无线充电线圈对应的耦合线圈；所述停车支架的两端设置有在停车支架层间升降的支架升降机构，所述停车支架上还设置有供所述停车板滑移的支架导轨，所述支架导轨对应支架升降机构的支架导轨部分可上下转动；

该汽车升降停放设备还包括设置在停车支架两侧的停车板滑轨，所述停车板滑轨上设置有与所述支架导轨对接的垂直轨道，所述停车板滑轨的两端设有停车板存储设备，所述停车板存储设备设置有升降装置，所述升降装置控制停车板在停车板存储设备上的上升和下降；

所述停车板滑轨的侧面还设置有设备升降机构，所述设备升降机构包括立柱、升降控制装置以及升降平台，所述立柱上设有滑槽，所述升降控制装置设置在所述滑槽内，所述升降平台连接升降控制装置，所述升降平台上设置有与所述停车板滑轨对接的升降导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型产品可以通过层叠的停车支架停放车辆，提高了车辆停放的容纳率，解决了停车难需要较大空地建设停放车辆的问题，设置层叠的停车支架，每个所述停车支架有两层支架，停车支架两端设置支架升降机构，停车支架设置有支架导轨，所述支架导轨对应支架升降机构的支架导轨部分可上下转动，支架升降机构启动时，支架导轨对应部分转动90度成竖直状，支架升降机构与支架导轨的固定部分匹配，达到停车支架内的停车板在停车支架上层下层的切换效果，同时保证了当支架升降机构离开时，对应支架升降机构的上层支架位置也可以进行停车。当需要提取停车支架内的某辆汽车时，通过支架内部的回转切换，将需要提取的汽车回转到支架升降机构上，

根据生产需要可以设置一个停车支架或者重叠的多个停车支架，在停车支架的两侧设置外部停车板滑轨，外部停车板滑轨可以在停车支架的两侧错层各设置一个或者在停车支架两侧的两层位置都进行设置，在停车板滑轨的侧面设置设备升降机构，停车板可以在停车支架、设备升降机构、外部停车板滑轨和支架升降机构之间随时切换，

停车板存储设备的升降装置将堆叠的停车板依次下降到与停车板滑轨的轨道面对应的位置时，驱动装置驱动长度方向的滚轮滑移到底层的停车板滑轨上，泊车机器人将汽车成品或者半成品放置在停车板上，装载汽车的停车板滚轮滑移到与滑轨对接的升降平台，升降控制装置控制升降平台上升至上层停车板滑轨，停车板从升降平台上滑移到停车板滑轨时，在滑轨上继续滑移到与停车支架对应的位置，宽度方向上驱动装置驱动滚轮从垂直轨道滑移到停车支架上层和下层，或者如果是错层设置的停车板滑道，还能由支架升降机构将停车板在支架上层和下层切换停放，这种支架升降机构的设置的停放效率高，依次顺序进行停放，当一个停车支架停满时，设备升降机构将升降平台运送至另外一个支架的滑轨与之对接，通过滑轨运送至停车支架，直至将所有的停车支架停满。支架升降机构的设置的有益效果还体现在高速的取车效率上，取车时只要将停车板在支架内进行上下层回转切换，当需要取出的车辆到达支架升降机构时，再滑到停车板滑轨上，通过匹配对接的升降平台下降到底层，且当停车板继续滑移到滑轨两端的停车板存储设备上，升降装置依次控制停车板上升层叠在停车板存储设备上，从而实现停车板的存取使用和汽车在停车板上的装卸；停车板滑轨将设备升降机构串联起来，停车板可以跨过一个正在使用的设备升降机构，滑移到同侧的设备升降机构进行停放和提取车辆。

在停放车辆的同时，在另一端的设备升降机构和滑轨可以进行提取车辆或者同样运行停放车辆，停车板上设置有无线充电线圈，停车支架上设置有与之对应的耦合线圈，实现停车板的无线充电，解决了停车板的滚轮驱动的充电问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述升降平台与所述停车板滑轨对应时镶嵌对接。

采用上述进一步方案的有益效果是：升降结构简单，将升降平台镶嵌在停车板滑轨上，可以快速的与停车板滑轨的对接，提高停放效率。

进一步地，所述升降平台与所述停车板滑轨对应时侧面对接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过升降平台与停车板滑轨的侧面对接，实现停车板在升降机构和滑轨的切换。

进一步地，所述停车板宽度和长度方向上均设置有贯穿停车板厚度并安装所述滚轮的腔体。

采用上述进一步方案的有益效果是：在贯穿停车板厚度方向的腔体上设置滚轮，可以增大滚轮的尺寸，减少滚轮的磨损和便于滚轮的维护，同时不会因滚轮尺寸的增大使停车板与导轨的间距增加，使停车板在轨道上滑移更平稳。

进一步地，所述驱动装置为2个，分别驱动其中一个宽度方向和其中一个长度方向的滚轮移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：使其中一个宽度方向和其中一个长度方向的驱动滚轮带动其他的滚轮滑移以实现在停车板滑轨、升降机构和停车支架上的切换移动。

进一步地，所述停车支架的导轨间距与所述停车板宽度方向上的滚轮间距相同。

采用上述进一步方案的有益效果是：保证停车板能够在停车支架上滑移。

进一步地，所述停车板滑轨的间距与所述停车板长度方向上的滚轮间距相同。

采用上述进一步方案的有益效果是：保证停车板能够在停车板滑轨上移动。

进一步地，所述停车板的侧面设有用于防止停车板之间碰撞的缓冲装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止两个停车板靠近时发生撞击。

进一步地，所述停车板还设置有汽车前轮卡槽和与卡槽等高的后轮放置粗糙台，所述卡槽用于卡紧汽车前轮并限制前轮的移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：汽车放置在停车板上时，卡紧汽车的前轮并限制前轮的移动，使汽车固定在停车板上不易晃动，为了达到汽车的平衡稳固放置在后轮位置上设置一个与卡槽等高的粗糙台。

进一步地，所述停车板侧面设有定位锁紧装置，将停车板锁紧在停车支架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：停车板锁紧在停车支架上，使汽车停放安全、稳固。

附图说明

图1为本实用新型产品的停车支架纵向重叠结构示意图；

图2为本实用新型产品俯视示意图；

图3为本实用新型产品的停车板结构示意图；

图4为本实用新型升降平台置于滑轨侧面结构示意图；

图5为本实用新型升降平台镶嵌连接于滑轨的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、停车板，11、滚轮，12、充电线圈，13、驱动装置，14、缓冲装置， 15、卡槽，16、定位锁紧装置，2、停车支架，21、耦合线圈，22、支架导轨，23、支架升降机构，3、设备升降机构，31、升降控制装置，32、升降平台，33、立柱，34、升降导轨，4、停车板滑轨，41垂直轨道，5、停车板存储设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图3所示，一种汽车升降停放设备，包括呈长方形结构的停车板 1和多个相互层叠的停车支架2，所述停车板1长度方向和宽度方向上均设置有滚轮11，所述停车板1内设置有驱动滚轮11移动的驱动装置13；

所述驱动装置13上设置有无线充电线圈12，所述停车支架2上设置有与所述无线充电线圈12对应的耦合线圈21；所述停车支架2的两端设置有在停车支架层间升降的支架升降机构23，所述停车支架2上还设置有供所述停车板1滑移的支架导轨22，所述支架导轨22对应支架升降机构23的支架导轨部分可上下转动；

该汽车升降停放设备还包括设置在停车支架2两侧的停车板滑轨4，所述停车板滑轨4上设置有与所述支架导轨22对接的垂直轨道41，所述停车板滑轨4的两端设有停车板存储设备5，所述停车板存储设备5设置有升降装置，所述升降装置控制停车板1在停车板存储设备5上的上升和下降；

所述停车板滑轨4的侧面还设置有设备升降机构3，所述设备升降机构 3包括立柱33、升降控制装置31以及升降平台32，所述立柱33上设有滑槽，所述升降控制装置31设置在所述滑槽内，所述升降平台32连接升降控制装置31，所述升降平台32上设置有与所述停车板滑轨4对接的升降导轨34。

本实用新型产品可以通过层叠的停车支架2停放车辆，提高了车辆停放的容纳率，解决了停车难需要较大空地建设停放车辆的问题，设置层叠的停车支架2，每个所述停车支架2有两层支架，停车支架2两端设置支架升降机构23，停车支架2设置有支架导轨22，所述支架导轨22对应支架升降机构的支架导轨部分可上下转动，支架升降机构23启动时，支架导轨22对应部分转动90度成竖直状，支架升降机构23与支架导轨22的固定部分匹配，达到停车支架2内的停车板1在停车支架上层下层的切换效果，同时保证了当支架升降机构23离开时，对应支架升降机构23的上层支架位置也可以进行停车。当需要提取停车支架内的某辆汽车时，通过支架内部的回转切换，将需要提取的汽车回转到支架升降机构23上，

根据生产需要可以设置一个停车支架2或者重叠的多个停车支架2，在停车支架的两侧设置外部停车板滑轨4，外部停车板滑轨4可以在停车支架 2的两侧错层各设置一个或者在停车支架2两侧的两层位置都进行设置，在停车板滑轨4的侧面设置设备升降机构3，停车板1可以在停车支架2、设备升降机构3、外部停车板滑轨4和支架升降机构23之间随时切换，

停车板存储设备5的升降装置将堆叠的停车板1依次下降到与停车板滑轨4的轨道面对应的位置时，驱动装置13驱动长度方向的滚轮11滑移到底层的停车板滑轨4上，泊车机器人将汽车成品或者半成品放置在停车板1上，装载汽车的停车板滚轮11滑移到与滑轨4对接的升降平台，升降控制装置 31控制升降平台32上升至上层停车板滑轨4，停车板从升降平台32上滑移到停车板滑轨4时，在滑轨4上继续滑移到与停车支架2对应的位置，宽度方向上驱动装置13驱动滚轮11从垂直轨道41滑移到停车支架上层和下层，或者如果是错层设置的停车板滑道4，还能由支架升降机构23将停车板1 在支架上层和下层切换停放，这种支架升降机构23的设置的停放效率高，依次顺序进行停放，当一个停车支架2停满时，设备升降机构3将升降平台运送至另外一个支架的滑轨4与之对接，通过滑轨4运送至停车支架2，直至将所有的停车支架2停满。支架升降机构23的设置的有益效果还体现在高速的取车效率上，取车时只要将停车板1在支架内进行上下层回转切换，当需要取出的车辆到达支架升降机构23时，再滑到停车板滑轨4上，通过匹配对接的升降平台32下降到底层，且当停车板1继续滑移到滑轨4两端的存储设备5上，升降装置依次控制停车板1上升层叠在停车板存储设备5 上，从而实现停车板1的存取使用和汽车在停车板1上的装卸；停车板滑轨 4将设备升降机构3串联起来，停车板1可以跨过一个正在使用的设备升降机构，滑移到同侧的设备升降机构进行停放和提取车辆。

在停放车辆的同时，在另一端的设备升降机构3和滑轨4可以进行提取车辆或者同样运行停放车辆，停车板1上设置有无线充电线圈12，停车支架 2上设置有与之对应的耦合线圈21，实现停车板1的无线充电，解决了停车板1的滚轮11驱动的充电问题。

如图5所示，优选地，所述升降平台32与所述停车板滑轨4对应时镶嵌对接。升降结构简单，将升降平台32镶嵌在停车板滑轨4上，可以快速的与停车板滑轨4的对接，提高停放效率。

如图4所示，本实用新型的另一优选实施例中，所述升降平台32与所述停车板滑轨4对应时侧面对接。通过升降平台32与停车板滑轨4的侧面对接，实现停车板1在设备升降机构3和滑轨4的切换。

优选地，所述停车板1宽度和长度方向上均设置有贯穿停车板1厚度并安装所述滚轮11的腔体。在贯穿停车板1厚度方向的腔体上设置滚轮11，可以增大滚轮11的尺寸，减少滚轮11的磨损和便于滚轮11的维护，同时不会因滚轮11尺寸的增大使停车板1与导轨的间距增加，使停车板1在轨道上滑移更平稳。

优选地，所述驱动装置13为2个，分别驱动其中一个宽度方向和其中一个长度方向的滚轮11移动。使其中一个宽度方向和其中一个长度方向的驱动滚轮11带动其他的滚轮11滑移以实现在停车板滑轨4、设备升降机构3和停车支架2上的切换移动。

优选地，所述停车支架2的导轨间距与所述停车板1宽度方向上的滚轮 11间距相同。保证停车板1能够在停车支架2上滑移。

优选地，所述停车板滑轨4的间距与所述停车板1长度方向上的滚轮11 间距相同，保证停车板1能够在停车板滑轨4上移动。

优选地，所述停车板1的侧面设有用于防止停车板1之间碰撞的缓冲装置14，防止两个停车板1靠近时发生撞击。

优选地，所述停车板1还设置有汽车前轮卡槽15和与卡槽15等高的后轮放置粗糙台，所述卡槽15用于卡紧汽车前轮并限制前轮的移动。汽车放置在停车板1上时，卡紧汽车的前轮并限制前轮的移动，使汽车固定在停车板1上不易晃动，为了达到汽车的平衡稳固放置在后轮位置上设置一个与卡槽15等高的粗糙台。

优选地，所述停车板1侧面设有定位锁紧装置16，将停车板1锁紧在停车支架2上，停车板1锁紧在停车支架2上，使汽车停放安全、稳固。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。