一种用于垂直升降停车设备的平层防坠定位机构的制作方法

本发明涉及垂直升降停车设备领域，具体涉及一种用于垂直升降停车设备的平层防坠定位机构。

背景技术：

现有的垂直升降停车设备在升降至指定停车层时采用槽型光电感应开关进行控制，即在停车层处安装感应板，在升降停车设备上相应地安装感应开关。针对使用钢丝绳提升的垂直升降停车设备，由于钢丝绳在升降过程中会由于弹性而产生一定的上下浮动，因此对于感应开关这种感应面积小、反应敏感的元器件，一旦升降设备发生抖动，则感应板与感应开关可能断开而失去感应作用，致使升降设备不能准确的进行平层定位，因此解决此问题是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种平层防坠定位机构，用于将垂直升降停车设备固定至指定停车层，该机构能够与感应开关结构相互辅助，实现二次保险作用，以解决现有技术中的垂直升降停车设备在感应开关由于抖动而断开时不能安全准确定位的技术问题。

本发明实现上述目的的技术方案是提供一种平层防坠定位机构，包括多个支座和两个平层定位组件，所述平层定位组件安装在所述垂直升降停车设备升降台的底部前后两侧，其中，每个平层定位组件包括电机、由所述电机控制的齿轮、在齿轮的相对侧与所述齿轮啮合的两个齿条以及与所述两个齿条连接的两个叉状部件，在垂直升降停车设备的垂直升降框架上的每一停车层处与每个叉状部件对应的位置处固定有两个支座，所述两个支座之间固定有水平机械轴，所述两个平层定位组件的每个叉状部件均能够与所述水平机械轴卡接。

进一步地，所述叉状部件具有呈八字形形状的插口，以在水平机械轴与叉状部件接合时起导向作用。

进一步地，所述叉状部件的所述插口处具有与所述水平机械轴相配合凹槽，所述水平机械轴在每一停车层处通过所述电机控制齿轮和齿条的运动而卡接在所述凹槽中。

进一步地，所述支座是三角形支座，所述三角形支座的底部通过螺纹紧固件紧固在垂直升降框架上，每个三角形支座具有一个与所述水平机械轴的直径相同的孔，所述水平机械轴的两端能够分别插入每个孔中。

进一步地，所述平层定位组件还包括两个水平支撑导向杆，所述水平支撑导向杆的内端焊接至所述齿条的一端，所述水平支撑导向杆的外端连接至所述叉状部件，从而将齿条的左右运动传递至所述叉状部件。

本发明的平层防坠定位机构的工作过程如下：

当升降设备升至指定停车层时，齿轮在电机的作用下沿顺时针方向旋转，通过齿轮与齿条的啮合传动原理将齿轮的旋转运动转化为叉状部件的水平直线运动，叉状部件沿水平方向向两边伸出，使得水平机械轴插入到叉状部件的凹槽中，实现了强制平层定位。

当升降设备准备离开停车层时，齿轮在电机的作用下沿逆时针方向旋转，使叉状部件沿水平方向向中间伸入。水平机械轴从叉状部件的凹槽中脱离，从而使平层定位组件与垂直升降框架断开连接，以进行进一步升降过程。

所述平层防坠定位机构能够安装在具有感应元件的升降设备上，以实现所述平层防坠定位机构与所述感应元件的配合。通过此结构，可以将电气控制与机械控制完美结合，互相弥补其缺点，对升降设备的平层防坠过程起到很好的效果。

本发明的有益效果是：

1.本发明的平层防坠定位机构通过水平机械轴与升降机构的叉状部件的卡接，即使感应板与感应开关因抖动而断开，升降机构也能平稳的保持不动，防止了升降机构抖动和坠落引起的安全隐患。

2.本发明的平层防坠定位机构仅采用一套减速电机提供动力，省去了多种电气控制元件，结构简单，制造成本低。

3.本发明平层防坠定位机构的叉状部件的插口呈八字形形状，实现了自动导向功能，这样在加工、安装等过程中即使出现偏差，叉状部件也能顺利的卡入机械轴。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，在附图中：

图1是本发明的平层防坠定位机构的主视图；

图2是本发明的平层防坠定位机构与升降台的位置关系俯视图；

图3是本发明的平层防坠定位机构的平层定位组件的主视图；

图4是本发明的平层防坠定位机构的平层定位组件的俯视图；

图5是本发明的平层防坠定位机构的齿轮齿条在定位过程中的运动示意图；

图6是本发明的平层防坠定位机构的齿轮齿条在脱离定位过程中的运动示意图。

其中，

1-垂直升降框架；2-平层定位组件；3-水平机械轴；4-叉状部件；5-支座；6-凹槽；7-电机；8-齿轮；9-齿条；10-水平支撑导向杆；11-升降台

具体实施方式

下面将参照附图并结合实施例对本发明的技术方案进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实施例的平层防坠定位机构包括多个支座5和安装在所述垂直升降停车设备升降台11底部前后两侧的两个平层定位组件2。在垂直升降停车设备的垂直升降框架上的每一停车层处与每个所述叉状部件4对应的位置处固定有两个支座5，所述两个支座5之间固定有水平机械轴3，所述两个平层定位组件2的每个叉状部件4均能够与所述水平机械轴3卡接。用于固定水平机械轴3的支座5是三角形支座，所述三角形支座的底部通过紧固件紧固在垂直升降框架1上，每个三角形支座具有一个与水平机械轴3的直径相同的孔。水平机械轴3的两端能够分别插入每个孔中。

如图3和图4所示，每个平层定位组件2包括电机7、由电机7控制的齿轮8、在齿轮8的相对侧与齿轮8啮合的两个齿条9以及与两个齿条9连接的两个叉状部件4。所述两个齿条9能够通过齿轮8的转动在水平位置上沿相反方向运动，叉状部件4的插口处具有能与所述水平机械轴3相配合的凹槽6，水平机械轴3在每一停车层处通过所述电机7控制齿轮8和齿条9的运动，使得水平机械轴3卡接在凹槽6中。

如图3所示，所述叉状部件4具有呈八字形形状的插口，以在水平机械轴3与叉状部件4接合时起导向作用。此外，所述叉状部件4的插口处具有与水平机械轴3相配合的凹槽6，水平机械轴3能够在每一停车层处卡接在所述凹槽6中。

如图4所示，每个平层定位组件2还包括两个水平支撑导向杆10，所述水平支撑导向杆10的内端焊接至齿条9的一端，所述水平支撑导向杆10的外端连接至所述叉状部件4，将齿条9的左右运动传递至叉状部件4，从而促使叉状部件4与水平机械轴3卡接，完成固定动作。

如图5所示，当升降设备升至指定停车层时，升降设备在感应开关作用下停止，但升降设备会由于钢丝的弹性而出现抖动。这时，齿轮8在电机7的作用下沿顺时针方向旋转，通过齿轮8与齿条9的啮合传动原理将齿轮8的旋转运动转化为叉状部件4的水平直线运动，从而使两个叉状部件4沿水平方向向两边伸出。随后，水平机械轴3插入到叉状部件4的凹槽6中，实现了强制平层定位。此时，即使在钢丝绳突发断裂或失效的情况下，因平层定位组件2与水平机械轴3卡接，也能够防止升降设备的强烈抖动甚至掉落。

相反，如图6所示，当升降设备准备离开停车层时，齿轮8在电机7的作用下沿逆时针方向旋转，从而使两个叉状部件4沿水平方向向中间伸入。水平机械轴3从叉状部件4的凹槽6中脱离，从而使垂直升降通道1与平层定位组件2断开结合，以便进行升降设备的进一步升降作用。