本发明涉及制砖机技术领域，具体而言，涉及一种自动制砖机。
背景技术：
近几年，我国建筑行业迅猛发展，拉动了我国砖瓦总产量迅速增长。据统计，我国砖瓦生产企业有7万家左右，年生产总量9000多亿块，生产规模大。但是一般的制砖厂工艺装备水平较低、劳动强度大、产品质量不高，极大地增加了生产成本，已不能满足我国砖瓦市场的需求。现有自动制砖机的出现虽缓解了这一局面，但仍存在较多缺陷。
现有的制砖机存在以下特点：1.小型水泥制砖机，其体积小，结构简单，但劳动强度大，生产效率低，不能很好地满足市场需求；2.免烧制砖机，一机多用，生产效率高，但设备占地面积大，操作复杂，造价昂贵。上述两种制砖机均存在不同程度的缺点，无法适用于家庭或小型厂房使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自动制砖机，结构紧凑、操作灵活，震动小、噪音低，维修方便，适用于不同的生产环境，使上述问题得到改善。
本发明是这样实现的：
本发明的实施例提供了一种自动制砖机，包括机架、送料机构及冲压传动机构；
所述机架设置有导向柱，所述机架的一端设置有用于盛放物料的料斗；
所述送料机构安装于所述机架，所述送料机构位于所述料斗的下方，所述送料机构包括第一输送装置、第二输送装置及动力装置，所述第一输送装置包括第一驱动件、相互配合的第一丝杆以及第一滑块，所述第一驱动件能驱动所述第一丝杆转动，且使所述第一滑块相对所述第一丝杆滑动，所述第一滑块用于输送物料，所述第二输送装置包括第二驱动件、相互配合的第二丝杆以及第二滑块，所述第二驱动件能驱动所述第二丝杆转动，且使所述第二滑块相对所述第二丝杆滑动，所述第二滑块用于输送物件，所述第一驱动件与所述第二驱动传动连接，所述动力装置与所述第一驱动件或所述第二驱动件传动连接；
所述冲压传动机构相邻所述送料机构设置，所述冲压传动机构包括电机、减速器、过渡传动组件、上模连杆组件、下模连杆组件、冲压上模组件、冲压下模组件及导向柱，所述减速器与所述电机通过第一传动带可传动的连接，所述减速器的输出端分别与所述上模连杆组件和所述过渡传动组件可传动的连接，所述过渡传动组件与所述下模连杆组件可传动的连接，所述冲压上模组件与所述冲压下模组件分别可滑动的套设于所述导向柱的外部，所述冲压上模组件与所述冲压下模组件对应设置，所述冲压上模组件与所述上模连杆组件可传动的连接，所述上模连杆组件能够带动所述冲压上模组件沿所述导向柱移动，所述冲压下模组件与所述下模连杆组件可传动的连接，所述下模连杆组件能够带动所述冲压下模组件沿所述导向柱移动，所述冲压上模组件能够相对于所述冲压下模组件运动至所述冲压上模组件与所述冲压下模组件配合。
在本发明可选的实施例中，所述第二输送装置还包括用于推动所述物件的推动组件，所述推动组件包括相互连接的固定杆、推杆，所述固定杆与所述第二滑块连接。
在本发明可选的实施例中，所述送料机构还包括物料提取装置，所述物料提取装置与所述第二滑块匹配，所述物料提取装置能将物件提取至所述第二滑块，所述物料提取装置包括支架、弹性件及顶板，所述支架用于支撑所述物料，所述弹性件的一端与所述支架连接，另一端与所述物料抵接，所述顶板与所述支架滑动连接，且所述弹性件远离所述支架的一端与所述顶板连接，所述顶板用于支撑所述物料。
在本发明可选的实施例中，所述减速器的输出端设置有第一连接轮和第二连接轮，所述第一连接轮和所述第二连接轮均与所述减速器的输出端可传动的连接，所述第一连接轮用于所述减速器与所述上模连杆组件可传动的连接，所述第二连接轮用于所述减速器与所述过渡传动组件可传动的连接。
在本发明可选的实施例中，所述上模连杆组件包括上模曲轴、第一连杆及第二连杆，所述上模曲轴与所述机架可转动的连接，所述上模曲轴上套设有上模传动轮，所述上模传动轮与所述第一连接轮通过第二传动带可传动的连接，所述第一连杆的两端分别与所述上模曲轴和所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述机架铰接，所述第二连杆的远离第一连杆的一端设置有条形槽，所述条形槽沿所述第二连杆的长度方向延伸，所述冲压上模组件可滑动的设置于所述条形槽内。
在本发明可选的实施例中，所述冲压上模组件包括上模固定架、冲压上模、上模导套及连接件，所述冲压上模与所述上模固定架可拆卸的连接，所述上模导套位于所述上模固定架的四角且所述上模导套与所述上模固定架可拆卸的连接，所述上模导套可滑动的套设于所述导向柱的外部，所述连接件的一端与所述上模固定架连接，所述连接件的另一端可滑动的设置于所述条形槽内，所述连接件相对于所述第二连杆沿所述条形槽滑动时，所述冲压上模能够跟随所述连接件沿所述导向柱移动。
在本发明可选的实施例中，所述过渡传动组件包括电磁离合器、转向轴及下模传动轮，所述电磁离合器的两端分别设置有第一过渡轮和第二过渡轮，所述第一过渡轮与所述第二连接轮通过第三传动带可传动的连接，所述转向轴与所述机架可转动的连接，所述转向轴与所述下模连杆组件可传动的连接，所述下模传动轮套设于所述转向轴的外部且所述下模传动轮与所述转向轴可传动的连接，所述下模传动轮与所述第二过渡轮通过第四传动带可传动的连接。
在本发明可选的实施例中，所述转向轴的远离下模传动轮的一端设置有第一斜齿轮，所述下模连杆组件包括下模主轴、第三连杆及第四连杆，所述下模主轴与所述机架可转动的连接，所述下模主轴上设置有用于与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第三连杆与所述下模主轴可传动的连接，所述第四连杆分别与所述第三连杆和所述冲压下模组件铰接；
所述冲压下模组件包括下模固定架、冲压下模及下模导套，所述冲压下模与所述下模固定架可拆卸的连接，所述下模导套位于所述下模固定架的四角且所述下模导套与所述下模固定架可拆卸的连接，所述下模导套可滑动的套设于所述导向柱的外部，所述第四连杆与所述下模固定架铰接。
在本发明可选的实施例中，所述机架上还设置有缓冲装置，所述缓冲装置位于所述冲压下模组件的底部，所述缓冲装置用于承接砖坯并减缓所述冲压上模组件与所述冲压下模组件配合的冲压力，所述缓冲装置包括弹簧和支撑板，所述弹簧的两端分别与所述机架和所述支撑板连接，所述支撑板可活动的设置于所述导向柱和所述冲压下模组件之间，所述支撑板用于支撑砖坯。
在本发明可选的实施例中，所述自动制砖机还包括输送机构，所述输送机构包括调节支座和输送台，所述调节支座与所述机架可拆卸的连接，所述输送台安装于所述调节支座上且所述输送台相对于所述调节支座的位置可调，所述输送台上设置有多个导辊，所述多个导辊沿物料的输送方向间隔设置，所述导辊与所述输送台可转动的连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.体积小、便于移动，造价低，实用性强，适用于偏远地区或中小企业制砖的需要；
2.实现模组的多样化转换，可以通过更换模组的方式来制造不同型号的砖块，适应市场上对于不同砖块的需求；
3.电磁离合器的运用很好的完成了两个连杆次序化运行；
4.丝杆与齿轮的连接，使得丝杆上的推沙槽以及推板机构能够同时进行相反方向的运动，节约了工作时间，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的自动制砖机的一种视角的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动制砖机的另一种视角的结构示意图；
图3为图1的送料机构的结构示意图；
图4为图3的第二输送装置的结构示意图；
图5为送料机构的推动组件的结构示意图；
图6为送料机构的物料提取装置的结构示意图；
图7为移动平台的结构示意图；
图8为图1的冲压传动机构的一种视角的结构示意图；
图9为图1的冲压传动机构的另一种视角的结构示意图；
图10为冲牙上模组件和冲压下模组件的结构示意图；
图11为六杆机构的原理简图；
图12为图8的过渡传动组件的结构示意图；
图13为曲柄滑块的原理简图；
图14为图8的缓冲装置的结构示意图。
图标：100-自动制砖机；1-机架；11-料斗；12-万向轮；13-移动平台；131-开口；14-导向柱；2-送料机构；201-垫板；210-第一输送装置；211-第一驱动件；212-第一丝杆；213-第一滑块；220-第二输送装置；221-第二驱动件；222-第二丝杆；223-第二滑块；224-推动组件；225-固定杆；226-推杆；230-动力装置；240-物料提取装置；241-支架；242-弹性件；243-顶板；250-滑槽板；251-推沙槽；252-容纳空间；253-滚轮；3-冲压传动机构；31-过渡传动组件；311-电磁离合器；312-第一过渡轮；313-第二过渡轮；314-转向轴；315-第一斜齿轮；316-下模传动轮；32-上模连杆组件；321-上模曲轴；322-上模传动轮；323-第一连杆；324-第二连杆；325-条形槽；33-下模连杆组件；331-下模主轴；332-第二斜齿轮；333-第三连杆；334-第四连杆；34-冲压上模组件；341-上模固定架；342-限位槽；343-冲压上模；344-上模导套；345-连接件；346-定位横杠；347-连接竖杠；35-冲压下模组件；351-下模固定架；352-冲压下模；353-下模导套；4-输送机构；41-调节支座；42-输送台；421-导辊；51-电机；52-减速器；521-第一连接轮；522-第二连接轮；53-第一传动带；54-第二传动带；55-第三传动带；56-第四传动带；6-缓冲装置；61-弹簧；62-支撑板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参照图1，本实施例提供一种自动制砖机100，包括机架1、送料机构2及冲压传动机构3。
在本实施例中，机架1用于支撑送料机构2和冲压传动机构3，机架1与固定物(如地面等)连接，起到支撑的作用，为了便于机架1的移动，机架1的底部设置有万向轮12；机架1的一端设置有料斗11，用于盛放砂浆等物料；送料机构2位于料斗11的下方，用于承接并输送物料，送料机构2采用丝杠结构，能够实现垫板201的输送和物料的输送；冲压传动机构3，采用连杆机构，震动小、操作简单、能耗低。该自动制砖机100，体积小，便于移动，造价低，实用性强。
下面对该自动制砖机100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。
机架1用于支撑送料机构2和冲压传动机构3，机架1与固定物(如地面等)连接。为了便于自动制砖机100的移动，机架1的底部设置有万向轮12，万向轮12分布于机架1的四角，便于使用者移动该自动制砖机100，满足不同的使用环境。
如图1和图2所示，机架1的一端设置有料斗11，料斗11用于盛放物料(如砂浆等)，并且在料斗11的内部设置有螺旋铰刀(图中未标出)，通过转动螺旋铰刀完成物料的搅拌。料斗11为现有技术，本实施例不作详细介绍。
料斗11的出料口设置有送料机构2，送料机构2安装于机架1上并位于料斗11的下方，便于承接料斗11内的物料。送料机构2主要用于输送物料，以及用于输送垫板201，垫板201用于承接位于冲压传动机构3的物料。
如图1-图3所示，送料机构2包括滑槽板250、推沙槽251、第一输送装置210、第二输送装置220及动力装置230，滑槽板250安装于机架1，滑槽板250用于承接料斗11内的物料；推沙槽251可活动的设置于滑槽板250上，推沙槽251包括用于容纳物料的容纳空间252，推沙槽251上设置有滚轮253，推沙槽251能够沿机架1的长度方向相对于滑槽板250移动以推动物料移动；第一输送装置210与推沙槽251可拆卸的连接，第一输送装置210用于来回移动推沙槽251；第二输送装置220用于输送垫板201，第一输送装置210与第二输送装置220传递连接，并且第一输送装置210与第二输送装置220相互配合，使推沙槽251与垫板201朝相反的方向移动。
动力装置230与第一输送装置210或第二输送装置220中的任意一个连接，动力装置230为送料机构2提供动力。
详细地，第一输送装置210包括第一驱动件211、第一丝杆212以及第一滑块213，第一丝杆212以及第一滑块213相互配合，第一滑块213与推沙槽251连接，第一滑块213用于输送物料(在本实施例中，第一滑块213用于来回移动输送推沙槽251内的物料)；第一驱动件211能驱动第一丝杆212转动，使第一滑块213相对第一丝杆212滑动。
在本实施例中，第一驱动件211为齿轮，动力装置230带动齿轮转动，从而带动第一丝杆212转动，使第一滑块213在第一丝杆212上来回滑动。
图4示出了本发明实施例提供的第二输送装置220的结构示意图。请参阅图4。
相应地，第二输送装置220包括第二驱动件221、第二丝杆222以及第二滑块223，第二丝杆222以及第二滑块223相互配合，第二滑块223用于输送物件(在本实施例中，第二滑块223用于输送垫板201，即物件为垫板201)；第二驱动件221能驱动第二丝杆222转动，使第二滑块223相对第二丝杆222滑动。
在本实施例中，第二驱动件221为齿轮，动力装置230带动齿轮转动，从而带动第二丝杆222转动，使第二滑块223在第二丝杆222上来回滑动。第二滑块223将第二丝杆222一端的垫板201输送至第二丝杆222另一端，然后第二滑块223返回至第二丝杆222一端，再次输送下一块垫板201，如此往复。
第二驱动件221与第一驱动件211传动连接，即两个齿轮相互啮合。
此外，在本实施例中，第二驱动件221与第一驱动件211两个齿轮的参数相同。
进一步地，在本实施例中，第二丝杆222与第一丝杆212平行设置的，使第二滑块223与第一滑块213朝相反的方向运动，第一滑块213用于来回移动输送推沙槽251内的物料，物料经冲压制造成砖坯后，第二滑块223输送的垫板201将承载砖坯的垫板201推出。
需要说明的是，在本实施例中，第二丝杆222与第一丝杆212平行设置，是指在一定误差范围内的平行，而不局限于绝对平行。
在本实施例中，动力装置230为驱动电机，动力装置230通过齿轮与第一驱动件211传动连接。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，动力装置230也可以与第二驱动件221传动连接。
动力装置230带动第一驱动件211正向转动时，第一滑块213向第一方向移动，第二驱动件221在第一驱动件211的带动下反向转动，第二滑块223向第二方向移动；第一方向与第二方向反向；动力装置230带动第一驱动件211反向转动时，第一滑块213向第二方向移动，第二驱动件221在在第一驱动件211的带动下正向转动，第二滑块223向第一方向移动。相当于，在初始状态时，第一滑块213与第二滑块223分别位于各自的预设位置，第一滑块213的预设位置使得推沙槽251位于料斗11的出料口下方，第二滑块223位于靠近冲压传动机构3的位置，并已经将垫板201推至冲压传动机构3处，第一滑块213带动推沙槽251朝向冲压传动机构3移动时，第二滑块223远离冲压传动机构3，并与另外一个垫板201配合；第一滑块213与第二滑块223交替移动，实现推沙槽251内物料和垫板201的交替输送，保证制砖的工作效率。
通过上述的传动和移动，推沙槽251推动的物料制造成砖坯后，第二滑块223输送的垫板201将位于冲压传动机构3的载有砖坯的垫板201抵出，空的垫板201移动至与冲压下模352配合以用于承接下次推沙槽251推动的物料，完成垫板201和砖坯的运送。实现制砖和垫板201运送砖坯的衔接，增加机械化程度，降低人力成本。
图5示出了本发明实施例提供的第二输送装置220与垫板201的结构示意图，请参阅图5。
承上所述，第二滑块223用于输送垫板201，实现制砖和垫板201运送砖坯的衔接。
进一步地，在本实施例中，第二输送装置220还包括推动组件224，推动组件224与第二滑块223连接；推动组件224用于推动垫板201。
详细地，在本实施例中，推动组件224包括固定杆225、推杆226，固定杆225、推杆226相互连接，固定杆225与第二滑块223连接，推杆226用于推动垫板201移动。
进一步地，机架1上设置有移动平台13，垫板201能够在移动平台13上移动，移动平台13与送料机构2配合，第二滑块223与移动平台13可滑动的连接，当第二滑块223相对于第二丝杆222转动时，第二滑块223相对于移动平台13移动，从而推动垫板201在移动平台13上朝向冲压传动机构3移动。
图6示出了本发明实施例提供的物料提取装置240的结构示意图，请参阅图6。
在本实施例中，送料机构2还包括物料提取装置240，物料提取装置240与第二滑块223匹配，物料提取装置240能将垫板201提取至第二滑块223对应的位置处，然后被推动组件224推动。
详细地，在本实施例中，如图7所示，移动平台13开设有用于容纳垫板201的开口131，物料提取装置240位于开口131处；物料提取装置240包括支架241、弹性件242，支架241用于支撑垫板201；弹性件242的一端与支架241连接，弹性件242另一端与垫板201抵接，垫板201在弹性件242的作用下位于移动平台13的开口131处并与第二滑块223配合。
物料提取装置240根据弹性件242的固定的弹性模量(即外力与弹性件242的伸长量)成正比，每推送走一块垫板201，弹性件242受力变小，垫板201自动上升。
在本实施例中，弹性件242为弹簧，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，弹性件242也可以为其他弹性体。
进一步地，在本实施例中，为了使垫板201更稳定，物料提取装置240还包括顶板243，顶板243与支架241滑动连接，且弹性件242远离支架241的一端与顶板243连接，顶板243用于支撑垫板201。
在本发明的其他实施例中，送料机构2也可以不设置物料提取装置240，直接采用人工放置的方式，或者采用皮带传送的方式将垫板201传送至第二滑块223对应的位置处，然后被推动组件224推动。
送料机构2优点在于：动力装置230带动第一驱动件211以及第二驱动件221转动，使第一滑块213与第二滑块223能同时向相反的方向移动，从而实现传送衔接，通过送料机构2的传动和移动，推沙槽251推动的物料制造成砖坯后，第二滑块223输送的垫板201将承载砖坯的垫板201推出，将垫板201和砖坯进行运送，并使空垫板201位于冲压下模352下方以承接下次推沙槽251推动的物料。实现制砖和垫板201运送砖坯的衔接，增加机械化程度，降低人力成本。
导向柱14安装于机架1上，起到导向的作用，便于冲压上模组件34和冲压下模组件35移动。
冲压上模组件34与冲压下模组件35分别可滑动的设置于导向柱14的外部，冲压上模组件34与冲压下模组件35对应设置，冲压上模组件34能够相对于冲压下模组件35运动至冲压上模组件34与冲压下模组件35配合，实现砖坯的压制或砖坯脱模。
如图8所示，在本实施例中，电机51(用于驱动冲压上模343与冲压下模352配合)安装于机架1的一侧，为冲压过程提供动力。
如图8和图9所示，减速器52安装于机架1，减速器52与电机51通过第一传动带53可传动的连接，减速器52的输出端分别与上模连杆组件32和过渡传动组件31可传动的连接，减速器52用于传递电机51的动力，电机51转动将动力通过第一传动带53传递至减速器52，减速器52起到桥梁的作用。减速器52的输出端设置有第一连接轮521和第二连接轮522，第一连接轮521和第二连接轮522均与减速器52的输出轴可传动的连接，第一连接轮521用于减速器52与上模连杆组件32可传动的连接，第二连接轮522用于减速器52与过渡传动组件31可传动的连接。当电机51转动时，减速器52跟随电机51转动，从而带动第一连接轮521和第二连接轮522同时转动，第一连接轮521将动力传递至上模连杆组件32，第二连接轮522将动力传递至过渡传动组件31。
如图8所示，上模连杆组件32包括上模曲轴321、第一连杆323和第二连杆324，上模曲轴321与机架1可转动的连接，上模曲轴321上套设有上模传动轮322，上模传动轮322与第一连接轮521通过第二传动带54可传动的连接，第一连接轮521转动，第二传动带54带动上模传动轮322转动，从而带动上模曲轴321转动，实现减速器52与上模连杆组件32的动力传递。第一连杆323的两端分别与上模曲轴321和第二连杆324铰接，第二连杆324与机架1铰接，第二连杆324的远离第一连杆323的一端设置有条形槽325，条形槽325沿第二连杆324的长度方向延伸，冲压上模组件34可滑动的设置于条形槽325内。需要指出的是，为了使得动力传递平稳，第一连杆323、第二连杆324的数量均为两个，两个第一连杆323分别位于上模曲轴321的两端。
如图10所示，冲压上模组件34包括上模固定架341、冲压上模343、上模导套344及连接件345，冲压上模343与上模固定架341可拆卸的连接，能够实现冲压上模343的更换与维修。不同的砖坯对应不同规格型号的模具，冲压上模343与上模固定架341的可拆卸连接，便于使用者根据所生产的砖坯的规格，选取不同的冲压上模343，提高了砖坯的加工效率，避免更换整个冲压上模组件34。为了便于冲压上模343与上模固定架341的安装定位，在上模固定架341上设置有限位槽342，冲压上模343可滑动的设置于限位槽342内。上模导套344位于上模固定架341的四角，并且上模导套344与上模固定架341可拆卸的连接，便于更换上模固定架341，上模导套344可滑动的套设于导向柱14的外部，上模导套344能够带动上模固定架341沿导向柱14上下往复运动。连接件345的一端与上模固定架341连接，连接件345的另一端可滑动的设置于条形槽325内，连接件345相对于第二连杆324沿条形槽325滑动时，冲压上模343(上模固定架341)能够跟随连接件345沿导向柱14移动。
如图8和图9所示，连接件345为两个，分别位于上模固定架341的两端，连接件345为十字形结构，连接件345包括定位横杠346和连接竖杠347，定位横杠346的两端分别可滑动的套设于两个导向柱14的外部，连接竖杠347与定位横杠346固定连接，连接竖杠347的一端与上模固定架341可拆卸的连接，连接竖杠347的另一端可滑动的设置于条形槽325内。连接件345的设置，便于上模固定架341与第二连杆324的动力传递。
制砖机的机架1、上模曲轴321、第一连杆323、第二连杆324、冲压上模组件34及导向柱14组成六杆机构，如图11所示，为六杆机构的原理简图。电机51的动力传递至上模曲轴321，由六杆机构将动力转换为冲压上模343的上下(导向柱14竖直方向设置)往复运动，从而实现对砖坯的冲压。其中，制砖机的机架1、上模曲轴321、第一连杆323及第二连杆324组成铰链四杆机构，上模曲轴321转动，能够实现第二连杆324相对于制砖机的机架1的转动，从而使冲压上模组件34在条形槽325内滑动，将动力传递至冲压上模组件34。第二连杆324带动冲压上模组件34在条形槽325内滑动，与导向柱14配合，使得冲压上模组件34沿导向柱14上下往复运动。
如图9和图12所示，过渡传动组件31包括电磁离合器311、转向轴314及下模传动轮316，电磁离合器311与机架1连接，机架1支撑电磁离合器311，电磁离合器311的两端分别设置有第一过渡轮312和第二过渡轮313，第一过渡轮312与第二连接轮522通过第三传动带55可传动的连接，转向轴314与机架1可转动的连接，转向轴314与下模连杆组件33可传动的连接，下模传动轮316套设于转向轴314的外部，并且下模传动轮316与转向轴314可传动的连接，下模传动轮316与第二过渡轮313通过第四传动带56可传动的连接。过渡传动组件31的设置，使得减速器52的动力传递至下模连杆组件33，同时，电磁离合器311的闭合与断开，能够实现冲压上模343运动链和下模运动链的连接或断开。冲压上模343运动链是指，电机51-减速器52-上模连杆组件32-冲压上模组件34的动力传递链；冲压下模352运动链是指，电机51-减速器52-过渡传动组件31-下模连杆组件33-冲压下模组件35的动力传递链。由于减速器52分别与上模连杆组件32和过渡传动组件31连接，当减速器52运动时，冲压上模343运动链和冲压下模352运动链同时进行动力传递，冲压上模组件34和冲压下模组件35同时运动；当电磁离合器311断开时，冲压下模352运动链断开，此时，冲压上模343运动链和冲压下模352运动链断开，冲压下模组件35静止。
如图9和图12所示，转向轴314的远离下模传动轮316的一端设置有第一斜齿轮315，下模连杆组件33包括下模主轴331、第三连杆333及第四连杆334，下模主轴331与机架1可转动的连接，下模主轴331上设置有用于与第一斜齿轮315啮合的第二斜齿轮332，第二斜齿轮332与第一斜齿轮315啮合，转向轴314的转动能够实现下模主轴331的转动，通过第一斜齿轮315和第二斜齿轮332实现转向轴314和下模主轴331的动力传递。第三连杆333与下模主轴331可传动的连接，下模主轴331转动能够带动第三连杆333转动；第四连杆334分别与第三连杆333和冲压下模组件35铰接。
如图10所示，冲压下模组件35包括下模固定架351、冲压下模352及下模导套353，冲压下模352与下模固定架351可拆卸的连接，能够实现冲压下模352的更换与维修。不同的砖坯对应不同规格型号的模具，冲压下模352与下模固定架351的可拆卸连接，便于使用者根据所生产的砖坯的规格，选取不同的冲压下模352，提高了砖坯的加工效率，避免更换整个冲压上模组件34。下模导套353位于下模固定架351的四角，并且下模导套353与下模固定架351可拆卸的连接，便于更换下模固定架351，下模导套353可滑动的套设于导向柱14的外部，下模导套353能够带动下模固定架351沿导向柱14上下往复运动。第四连杆334与下模固定架351铰接，第四连杆334能够相对于下模固定架351转动。
第三连杆333、第四连杆334、冲压下模组件35及导向柱14构成曲柄滑块机构，如图13所示，为曲柄滑块机构的原理简图。电机51通过减速器52、过渡传动组件31将动力传递至下模主轴331，下模主轴331转动带动第三连杆333转动，第四连杆334将动力传递至冲压下模组件35，带动冲压下模组件35沿导向柱14运动。
冲压传动机构3的工作原理为：
电机51工作输出转矩，由减速器52进行降速和增大扭矩；首先，电磁离合器311将冲压上模343运动链和冲压下模352运动链断开，电机51运转时，过渡传递组件的动力不能传递至下模连杆组件33，即下模静止不动，而动力通过第二传动带54传递至上模曲轴321，从而通过上模六杆机构带动冲压上模组件34运动完成冲压过程。然后，电磁离合器311闭合，接通冲压上模343运动链和冲压下模352运动链，电机51接着运转，冲压下模352先运动，完成脱模之后，冲压上模343快速上移，冲压下模352上移到一定高度，在此期间，制砖机的送料机构2将成型砖坯推出，冲压上模343继续上移至最高点，而冲压下模352开始复位，完成一次冲压脱模过程。
在本实施例中，如图14所示，机架1上还设置有缓冲装置6，缓冲装盒子位于冲压下模352的底部，缓冲装置6用于承接砖坯(这里指代垫板201，垫板201承接推沙槽251推来的物料，物料经冲压上模343冲压后形成砖坯)，并减缓冲压上模343
需要指出的是，在砖坯的制造过程中，支撑板62上预先放置一块垫板201，垫板201与冲压下模352配合，送料过程中，推沙槽251推动的物料移动至冲压下模352内，垫板201承接物料，物料经冲压上模343的冲压过后形成砖坯，砖坯脱模后，由垫板201承接，并在第二滑块223的作用下，空垫板201将承载砖坯的垫板201推至输送机构4，完成一次砖坯的冲压。
该自动制砖机100还包括输送机构4，如图2所示，输送机构4包括调节支座41和输送台42，调节支座41与机架1可拆卸的连接，输送台42安装于调节支座41上，并且输送台42相对于调节支座41的位置可调。输送台42上设置有多个导辊421，多个导辊421沿物料的输送方向间隔设置，导辊421与输送台42可转动的连接。导辊421用于承接载有砖坯的垫板201，并将垫板201移动至下一个工序。导辊421的设置，便于垫板201的移动，提高输送效率。
本实施例的自动制砖机100的优点为：
1.体积小、便于移动，造价低，实用性强，适用于偏远地区或中小企业制砖的需要；
2.实现模组的多样化转换，可以通过更换模组的方式来制造不同型号的砖块，适应市场上对于不同砖块的需求；
3.电磁离合器311的运用很好的完成了两个连杆次序化运行；
4.丝杆与齿轮的连接，使得丝杆上的推沙槽251以及推板机构能够同时进行相反方向的运动，节约了工作时间，提高工作效率。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。