本发明涉及一种无避让无电力拉升式纵置横进双层车库，具体是一种适用于下层车位无需避让即可实现上层车位存取车的双层车库，属于停车设备技术领域。
背景技术：
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬，城市土地空间日益稀缺的今天，我们的购车需求仍在飞速增长，传统的平面扩散式停车模式已经严重落后，并且正在不断的浪费宝贵的土地面积，也是现代有车一族城市人生活的困惑，人们宝贵的空间正在被落后的停车模式吞没，严重影响了大家的生活。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。简易升降类停车设备因其结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等，该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时至少增加两倍以上的停车位。而现有的简易升降类机械式停车设备多为液压或电机驱动设备，需外界设备提供动力，且俯仰升降类立体车库为需避让式机械停车设备，存取车过程繁琐，上停车板多为倾斜式，对长期停放的车辆有一定的损害。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题在于，针对现有技术不足，提供一种结构简单、运动快、动力小的适用于下层车位无需避让且不需要外在电力，即可实现上层车位存取车的双层车库。
本发明采用的技术方案如下：一种无避让无电力拉升式纵置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台和载车台升降机构组成，其特征在于所述的载车台为伸缩旋转式结构，包括载车台底架、伸缩架和伸缩机构、旋转式载车板和旋转机构；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构和升降驱动机构；所述伸缩机构分别与载车台底架和伸缩架相连，所述旋转机构分别与伸缩架和旋转式载车板相连，所述平面连杆平动机构和升降驱动机构分别与上、下车位相连；所述的升降驱动机构为拉升式，通过拉升力驱动载车板做升降运动；所述的伸缩机构、旋转机构和升降驱动机构都不使用电力，采用人力驱动；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架向外伸展，载车板产生足够的水平位移，使载车板下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置后旋转九十度，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆与车库车位方向垂直驶进载车台，即车库纵置、车辆横进，车辆进入载车板后，载车板旋转九十度，载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩架收缩，上层车辆就位。
采用上述结构的无避让无电力拉升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降平面连杆平动机构包括机架、连架杆和作为连杆的载车台底架，机架固定连接在地基上，连架杆至少为两件，其两端分别与机架和载车台底架铰接，连架杆相互平行，分布于车库两侧，载车台底架与机架平行，机架、载车台底架和连架杆形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置。
采用上述结构的无避让无电力拉升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的伸缩式结构载车台的载车台底架和伸缩式载车板通过移动副或高副接触，当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩式载车板在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆；所述的伸缩机构为包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿轮齿条的手动机械系统；所述的旋转机构为回转支承组件。
采用上述结构的无避让无电力拉升式纵置横进双层车库，其特征在于所述的载车台升降驱动机构为拉升式，包括固定立柱、提升组件和升降动力装置，固定立柱为龙门架式，设置在载车台底架内侧，所述提升组件包括卷筒、钢丝绳和可调节配重，卷筒固定安装在固定立柱上，卷筒上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在载车台底架上，另一端固定有可调节配重，所述的可调节配重与固定立柱采用移动副滑动连接，所述的升降动力装置包括升降操作手柄和一级、二级链轮链条传动机构；升降操作手柄固定连接在一级链轮链条传动机构的主动轮上，二级链轮链条传动机构的从动轮与卷筒配合，驱动卷筒转动；进而通过驱动钢丝绳通过卷筒连接的载车台底架和可调节配重进行升降运动，同时在平行四边形机构约束下产生水平位移，该位移与伸缩架位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。
所述的伸缩机构为包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿轮齿条的手动机械系统时，所述的伸缩操作手柄固定在双向棘轮上，以手动提供伸缩力，所述的双向棘轮与固定安装于载车台底架上的齿轮齿条相配合，驱动伸缩架伸展或收缩；所述的伸缩机构还可以是包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿链轮链条传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述
所述的旋转机构为回转支承组件，回转支承组件的外圈与旋转式载车板相固定，回转支承组件的内圈固定于伸缩架上，旋转机构的旋转力为人力手动驱动，带动旋转式载车板转动。
所述的升降动力装置为包括链条传动机构和升降操作手柄的手动机械系统时，所述的升降操作手柄固定在一级链条传动机构的主动轮上，以手动提供传动动力，所述的链轮链条传动机构安装在固定立柱上，二级链轮链条传动机构的从动轮与卷筒固定配合；所述的升降动力装置还可以是包括升降操作手柄和齿轮齿条传动的手动机械系统，或包括升降操作手柄和蜗轮蜗杆传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。特别说明，上述链轮链条传动装置已为公知常识，在此不做赘述。
所述的提升组件包括卷筒，钢丝绳和可调节配重，所述的可调节配重通过移动副与固定立柱滑动连接，可调节配重由多块带有销孔的配重块组成，根据停泊车辆重量的不同将隔断销插入不同配重块的销孔，以实现配重重量的调节，根据停泊车辆重量的不同选择不同的配重重量。
所述固定立柱内侧有配合配重上下滑动的导轨槽。
所述的升降驱动机构、伸缩机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降、伸缩架过度伸缩；升降驱动机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落。
本发明的有益之处在于提供一种无避让无电力拉升式纵置横进双层车库，平面连杆平动机构带动载车板在升降过程中产生一定的水平位移，所述的载车台为伸缩旋转式结构，载车台底架与伸缩架通过移动副或高副接触，旋转式载车板与伸缩架通过转动副连接，减少摩擦阻力；当下层车位有车辆时，载车台进行升降前，伸缩架在伸缩机构驱动下先水平伸出，与载车台底架的水平位移叠加，当载车台由升降驱动机构驱动至地面后，旋转式载车板在旋转机构驱动下旋转九十度，实现完全避让下层车位车辆并保证车辆横向进入载车板；所述的旋转机构采用回转支承组件，摩擦力小，方便载车板转动，且各传动系统均为人力驱动，简单方便，节约能源。所述的升降托轮为双轮浮动结构，减小载车台底架与升降驱动机构间产生的摩擦；所述升降动力机构为包括升降操作手柄和链轮链条的手动机械系统，或包括液压油缸、脚踏板或操作手柄的手动液压系统，或包括齿轮齿条传动、脚踏板或操作手柄的手动机械系统，多种动力系统可满足不同环境或不同载重对升降动力机构的要求；所述的且各传动系统均为人力驱动，简单方便，节约能源；所述的升降机构带有可调节配重，可根据停泊车辆重量的不同调节配重重量；所述的升降机构、伸缩机构都设置有极限位置锁止装置，防止载车台过度升降或伸缩式载车板过度伸缩；升降机构设置有安全防坠落装置，防止载车台坠落，实现上层车位车辆的无避让存取车。
附图说明
图1是本发明载车台处于高位状态的侧视示意图。
图2是本发明载车台处于低位状态的轴侧示意图。
图3是本发明载车台的结构示意图。
图4是本发明载车台升降机构的结构示意图。
图5是本发明载车台结构旋转的仰视示意图。
图中1.载车台101.载车台底架102.伸缩架103.伸缩机构10301.伸缩操作手柄10302.双向棘轮10303.齿轮齿条.104.旋转式载车板105.旋转机构10501.回转支承组件
2.平面连杆平动机构201.机架202.连架杆
3.升降驱动机构301.固定立柱302.提升组件30201.卷筒30202.钢丝绳30203.可调节配重3020301.隔断销303.升降动力装置30301.升降操作手柄30302链轮链条传动机构3030201.链轮链条传动机构一级主动轮3030202.链轮链条传动机构一级从动轮3030203.链轮链条传动机构二级主动轮3030204.链轮链条传动机构二级从动轮
具体实施方式
下面结合上述附图对本发明的具体实施方式进行描述。
如图1至图5所示，本发明的无避让无电力拉升式纵置横进双层车库，包括下层车位和上层车位，下层车位为地面车位，上层车位主要由载车台1和载车台升降机构组成，所述的载车台1为伸缩旋转式结构，包括载车台底架101、伸缩架102和伸缩机构103旋转式载车板104和旋转机构105，所述伸缩机构103分别与载车台底架101和伸缩架102相连，所述旋转机构105分别与伸缩架102和旋转式载车板104相连；所述的载车台升降机构包括平面连杆平动机构2和升降驱动机构3，所述平面连杆平动机构2和升降驱动机构3分别与上、下车位相连，所述的伸缩机构102、旋转机构105和升降驱动机构3都不使用电力，采用人力驱动；所述的上层车位车辆取出车库时，伸缩架102在伸缩机构103的驱动下向外伸展，伸缩架102产生足够的水平位移，使载车板在升降驱动机构3驱动后，下降过程中下层车位无需避让，载车板降至下极限位置，在旋转机构105的驱动下旋转九十度，车辆驶离车库；所述的上层车位车辆存入车库时，车辆与车库车位方向垂直驶进载车台，即车库纵置、车辆横进，车辆进入旋转式载车板104后，旋转式载车板104在旋转机构105驱动下旋转九十度，升降驱动机构3驱动平面连杆平动机构2运动，带动旋转式载车板104上升过程中下层车位无需避让，旋转式载车板104上升到上极限位置后，伸缩架102在伸缩机构103驱动下收缩，上层车辆就位。
如图3所示，本发明无避让无电力拉升式纵置横进双层车库载车台1的结构示意图，所述的伸缩旋转式结构载车台1的载车台底架101和伸缩旋转式载车板102通过移动副或高副接触，在所述载车台底架101和伸缩旋转式载车板102间安装有伸缩机构103，所述的伸缩机构103为包括伸缩操作手柄10301、双向棘轮10302和齿轮齿条10303的手动机械系统时，所述的伸缩操作手柄10301固定在双向棘轮10302上，以手动提供伸缩力，所述的双向棘轮10302与固定安装于载车台底架101和伸缩旋转式板102上的齿轮齿条10303相配合，驱动伸缩旋转式载车板102伸展或收缩；当下层车位有车辆时，载车台1进行升降前，伸缩旋转式载车板102在伸缩机构103驱动下先水平伸出，与载车台底架101的水平位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。当上层车位车辆存入车库时，车辆行驶方向与车位方向一致，即车库纵置、车辆纵进，车辆进入伸缩旋转式载车板102后，升降驱动机构驱动载车板上升过程中下层车位无需避让，载车板上升到上极限位置后，伸缩式载车板102在伸缩机构103驱动下收缩，上层车辆就位。所述的伸缩机构还可以是包括伸缩操作手柄、双向棘轮和齿链轮链条传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
如图3和图5所示，本发明无避让无电力拉升式纵置横进双层车库载车台1的结构示意图，所述的伸缩旋转式结构载车台1的载车台底架101与伸缩架102通过移动副或高副接触，旋转式载车板104与伸缩架102通过转动副连接，在所述载车台底架101和伸缩架102间安装有伸缩机构103，所述的伸缩机构103为包括伸缩操作手柄10301、双向棘轮10302和齿轮齿条10303的手动机械系统时，所述的伸缩操作手柄10301固定在双向棘轮10302上，以手动提供伸缩力，所述的双向棘轮10302与固定安装于载车台底架101和伸缩架102上的齿轮齿条10303相配合，驱动伸缩架102伸展或收缩，在所述伸缩架102和旋转式载车板104间安装有旋转机构105，所述的旋转机构105为回转支承组件10501，回转支承组件10501的外圈与旋转式载车板104相固定，回转支承组件10501的内圈固定于伸缩架102上，旋转机构105的旋转力为人力手动驱动，带动旋转式载车板104转动；当下层车位有车辆时，载车台1进行升降前，伸缩架102在伸缩机构103驱动下先水平伸出，与载车台底架101的水平位移叠加，当载车台1由升降驱动机构3驱动至地面后，旋转式载车板104在旋转机构105驱动下旋转九十度，实现完全避让下层车位车辆并保证车辆横向进入载车板；所述的伸缩机构103还可以是包括伸缩操作手柄10301、双向棘轮10302和齿链轮链条10303传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
所述的旋转机构105还可以是包括电机、减速器和齿轮传动的机械系统，或包括旋转液压站和旋转液压马达的液压系统，各机械或液压传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。
如图3和图4所示，本发明无避让无电力拉升式纵置横进双层车库载车台升降机构的结构示意图，所述的载车台升降机构为拉升式，包括平面连杆平动机构2和升降驱动机构3，所述的载车台升降平面连杆平动机构2包括机架201、连架杆202和作为连杆的载车台底架101，机架201固定连接在地基上，连架杆202至少为两件，其两端分别与机架201和载车台底架101铰接，连架杆202相互平行，分布于车库两侧，载车台底架101与机架201平行，它们形成平行四边形机构，使载车台在升降过程中始终保持水平位置；所述的升降驱动装置3包括固定立柱301、提升组件302和升降动力装置303，固定立柱301为龙门架式，平行设置在载车台底架101前部于中部，所述提升组件302包括卷筒30201、钢丝绳30202和可调节配重30203，卷筒30201固定安装在固定立柱301上，卷筒30201上绕有钢丝绳30202，钢丝绳30202的一端固定在载车台底架101上，另一端固定有可调节配重30203，所述的可调节配重30203与固定立柱301采用移动副滑动连接，固定立柱301上设有供可调节配重30203上下移动的移动槽，所述的升降动力装置303包括升降操作手柄30301和链轮链条传动机构30302；升降操作手柄30301固定连接在一级链轮链条传动机构的主动轮3030201上，二级链轮链条传动机构的从动轮3030204与卷筒30201配合，通过转动升降操作手柄30301带动一级链轮链条传动机构的主动轮3030201转动，通过链传动驱动二级链轮链条传动机构从动轮3030204转动，二级从动轮3030204与卷筒30201固定配合，所以二级链轮链条传动机构的从动轮3030204转动驱动卷筒30201转动，卷筒30201转动带动钢丝绳30202移动进而通过驱动连接在钢丝绳30202两端的载车台底架101与可调节配重30203进行上下运动，可调节配重30203由多块带有销孔的配重块组成，根据停泊车辆重量的不同将隔断销3020301插入不同配重块的销孔，以实现配重重量的调节，根据停泊车辆重量的不同选择不同的配重重量，可调节配重30203与载车台底架101上下运动的同时在平行四边形机构约束下产生水平位移，该位移与伸缩架位移叠加，实现完全避让下层车位车辆。所述的升降动力装置303还可以是包括升降操作手柄30301和齿轮齿条传动的手动机械系统，或包括升降操作手柄30301和蜗轮蜗杆传动的手动机械系统，各机械传动系统的安装方式和工作原理均为本领域的公知常识，在此不做赘述。特别说明，上述手动机械系统中的升降操作手柄30301可由具有相同功能的脚踏板代替，链轮链条传动装置的安装已为公知常识，在此不做赘述。
所述的升降驱动机构3、伸缩机构103和旋转机构105都设置有极限位置锁止装置，防止载车台1过度升降、伸缩架102伸缩过度或旋转式载车板104旋转过度；升降驱动机构3设置有安全防坠落装置，防止载车台1坠落。
本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。