本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种管道机器人。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
城市的建设中离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，在现有的技术中，在申请号为201320704378.0，名称为一种管道内况检测机器人的专利中，能及时方便的大范围的检测管道内的具体状况，但是，由于管道的直径不同，需要检测的设备大小也需要加以改进，可以对不同管径的管道都进行检测。为此，我们提出一种管道机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人，包括安装座、伺服电机、安装槽、主动锥齿轮和伸缩装置，所述安装座的一侧嵌入安装有伺服电机，所述安装座的另一侧开设有安装槽，所述安装槽内靠近伺服电机的一端设有主动锥齿轮，所述伺服电机的输出轴端部与主动锥齿轮固定连接，所述安装座外侧等角度设有伸缩装置，
所述伸缩装置包括内螺纹套筒、转轴、螺纹杆、连接杆、套筒、从动锥齿轮、滑槽、滑块、安装板、滑条、导向槽、支撑板、驱动电机和滚轮，所述内螺纹套筒的一端与安装座的侧壁固定连接，所述内螺纹套筒远离安装座的一端嵌入安装有转轴，所述转轴位于内螺纹套筒内的一端固定有螺纹杆，所述螺纹杆与内螺纹套筒相啮合，所述螺纹杆远离转轴的一端固定有连接杆，所述安装槽内等角度设有套筒，所述套筒的一端固定有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述套筒的另一端穿过安装座设置在对应的内螺纹套筒内，且连接杆远离螺纹杆的一端嵌入安装在套筒内，所述套筒内壁对称开设有滑槽，所述连接杆位于套筒内的一端外侧对称设有滑块，且滑块安装在对应的滑槽内，所述转轴远离安装座的一端转动连接有安装板，所述安装板靠近安装座的一侧对称固定有滑条，所述内螺纹套筒的外侧壁对称开设有与滑条相配合的导向槽，且滑条设置在对应的导向槽内，所述安装板的另一侧固定固定有支撑板，所述支撑板一侧固定有驱动电机，所述支撑板另一侧设有滚轮，所述驱动电机的输出轴穿过支撑板与滚轮固定连接，且驱动电机的输出轴与支撑板的连接处通过轴承转动连接。
优选的，所述滚轮外侧套设有橡胶垫。
优选的，所述安装座侧壁安装有照明灯。
优选的，所述伸缩装置设有三个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道机器人，通过伺服电动的输出轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮、套筒、连接杆、螺纹杆和转轴整体转动，由于螺纹杆与内螺纹套筒相啮合，所以转轴向远离安装座方向移动，由于转轴与安装板转动连接，在滑条与导向槽的作用下，安装板不发生转动，通过按个伸缩装置的设置，驱动电机带动滚轮转动，能够使管道机器人沿着管道内壁进行行走，该管道机器人自动化能力强，且能够满足不同内径的管道工作需求。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的等轴测视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型伸缩装置结构示意图；
图5为本实用新型内螺纹套筒的内部结构示意图。
图中：1-安装座；2-伺服电机；3-安装槽；4-主动锥齿轮；5-伸缩装置；6-内螺纹套筒；7-转轴；8-螺纹杆；9-连接杆；10-套筒；11-从动锥齿轮；12-滑槽；13-滑块；14-安装板；15-滑条；16-导向槽；17-支撑板；18-驱动电机；19-滚轮；20-橡胶垫；21-照明灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种管道机器人，包括安装座1、伺服电机2、安装槽3、主动锥齿轮4和伸缩装置5，所述安装座1的一侧嵌入安装有伺服电机2，所述安装座1的另一侧开设有安装槽3，所述安装槽3内靠近伺服电机2的一端设有主动锥齿轮4，所述伺服电机2的输出轴端部与主动锥齿轮4固定连接，所述安装座1外侧等角度设有伸缩装置5，
所述伸缩装置5包括内螺纹套筒6、转轴7、螺纹杆8、连接杆9、套筒10、从动锥齿轮11、滑槽12、滑块13、安装板14、滑条15、导向槽16、支撑板17、驱动电机18和滚轮19，所述内螺纹套筒6的一端与安装座1的侧壁固定连接，所述内螺纹套筒6远离安装座1的一端嵌入安装有转轴7，所述转轴7位于内螺纹套筒6内的一端固定有螺纹杆8，所述螺纹杆8与内螺纹套筒6相啮合，所述螺纹杆8远离转轴7的一端固定有连接杆9，所述安装槽3内等角度设有套筒10，所述套筒10的一端固定有从动锥齿轮11，且从动锥齿轮11与主动锥齿轮4相啮合，所述套筒10的另一端穿过安装座1设置在对应的内螺纹套筒6内，且连接杆9远离螺纹杆8的一端嵌入安装在套筒10内，所述套筒10内壁对称开设有滑槽12，所述连接杆9位于套筒10内的一端外侧对称设有滑块13，且滑块13安装在对应的滑槽12内，所述转轴7远离安装座1的一端转动连接有安装板14，所述安装板14靠近安装座1的一侧对称固定有滑条15，所述内螺纹套筒6的外侧壁对称开设有与滑条15相配合的导向槽16，且滑条15设置在对应的导向槽16内，所述安装板14的另一侧固定固定有支撑板17，所述支撑板17一侧固定有驱动电机18，所述支撑板17另一侧设有滚轮19，所述驱动电机18的输出轴穿过支撑板17与滚轮19固定连接，且驱动电机18的输出轴与支撑板17的连接处通过轴承转动连接。
所述滚轮19外侧套设有橡胶垫20，防止滚轮19对管道内壁造成伤害。
所述安装座1侧壁安装有照明灯21，提供照明。
所述伸缩装置5设有三个，保证安装座1的稳定。
工作原理：该管道机器人，通过伺服电动2的输出轴带动主动锥齿轮4转动，主动锥齿轮4带动从动锥齿轮11、套筒10、连接杆9、螺纹杆8和转轴7整体转动，由于螺纹杆8与内螺纹套筒6相啮合，所以转轴7向远离安装座1方向移动，由于转轴7与安装板14转动连接，在滑条15与导向槽16的作用下，安装板不发生转动，通过按个伸缩装置5的设置，驱动电机18带动滚轮19转动，能够使管道机器人沿着管道内壁进行行走，该管道机器人自动化能力强，且能够满足不同内径的管道工作需求。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。