一种智能停车装置及其停车方法与流程

本发明属于停车技术领域，特别涉及一种智能停车装置及其停车方法。

背景技术

由于汽车产业的发展和城市居民收入平的提升，汽车逐渐由原来城市家庭的“奢侈品”变为一般的代步工具，使得居住小区停车位规划建设的脚步远远跟不上私家车增长的速度。据相关资料显示，目前某市私家车的增长速度是每月2000台左右，而城市中高档住宅小区几乎每个家庭都有私家车，使得住宅小区停车的需求和供给之间的矛盾日益紧张。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种小区智能停车装置及其停车方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能停车装置，所述的智能停车装置包括装置底板，所述装置底板上设有纵向轨道，所述的纵向轨道上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构上设有升降轨道，所述的升降轨道上设有升降机构，所述的升降机构上设有横向轨道，所述的横向轨道上设有横向移动机构，所述的纵向轨道的两侧对称设有车辆出入口，所述的车辆出入口上固定设有供车辆临时停放的车架ⅰ；所述的纵向轨道两侧还对称设有若干个停车位，每个所述的停车位上设有n层车辆停放板；所述的横向移动机构上设有车辆移动插板，所述的纵向移动机构上活动连接有供车辆临时停放的竖直方向为n层的车架ⅱ，n为≧1的整数；所述的车架ⅱ与车架ⅰ以及车辆停放板结构相同，均为梳齿型结构，所述的车辆移动插板与所述的车架ⅱ或车架ⅰ或车辆停放板结构相匹配，并且所述的车辆移动插板能够穿过车架ⅱ或车架ⅰ或车辆停放板，进行竖直方向的运动；所述的车架ⅱ与所述的升降轨道同步移动，所述的智能停车装置还包括控制系统，所述的控制系统能够控制纵向移动系统、升降系统和横向移动系统的运行。

所述的纵向移动机构包括设置于所述的纵向轨道上的齿条ⅰ，设置在所述的齿条ⅰ上的减速箱ⅰ，驱动所述的减速箱ⅰ内的齿轮转动的电机ⅰ，所述的减速箱ⅰ内的齿轮与所述的齿条ⅰ相啮合。

所述的升降机构包括固定安装于所述的升降轨道上的齿条ⅱ，设置在所述的齿条ⅱ上的减速箱ⅱ，驱动所述的减速箱ⅱ内的齿轮转动的电机ⅱ，所述的减速箱ⅱ内的齿轮与所述的齿条ⅱ相啮合。

所述的横向移动机构包括固定安装于所述的横向轨道上的齿条ⅲ，设置在所述的齿条ⅲ上的减速箱ⅲ，驱动所述的减速箱ⅲ内的齿轮转动的电机ⅲ，所述的减速箱ⅲ内的齿轮与所述的齿条ⅲ相啮合；所述的电机ⅲ上固定安装有车辆移动插板。

所述的车架ⅱ的底部固定有减速箱ⅳ，所述的减速箱ⅳ与所述的齿条ⅰ活动连接，所述的减速箱ⅳ的一端设有驱动所述的减速箱ⅳ内的齿轮转动的电机ⅳ，所述的减速箱ⅳ内的齿轮与所述的齿条ⅰ相啮合；所述的电机ⅳ与电机ⅰ同步移动。

还包括检测系统，所述的检测系统与所述的控制系统相连，所述的检测系统包括设置在升降轨道侧面的超声波发射装置、超声波接收装置，所述超声波发射装置、超声波接收装置均受控并连接在控制计算模块上，控制计算模块与终端服务器传输信息的发射器相连，检测系统还设置一驱动上述元器件的驱动电源；所述的检测系统还包括微控开关，所述的微孔开关包括若干个微控开关ⅰ、微控开关ⅱ和微控开关ⅲ，所述的微控开关ⅰ设于所述的齿条ⅰ上，并与所述的停车位和车辆出入口的纵向位置相对应,用于调整车辆移动插板的纵向位置，所述的微控开关ⅱ设于所述的齿条ⅱ上，并与所述的车辆停放板的高度相对应,用于调整车辆移动插板的高度，所述的微控开关ⅲ设于所述的齿条ⅲ上，并与所述的停车位或车辆出入口的位置相对应,用于调整所述的车辆移动插板的横向位置；本发明中通过微控开关进行定位；所述的纵向移动机构、升降机构、横向移动机构上均设有信号接收端，控制系统的信号输出端分别与移动机构、升降机构、横向移动机构的信号接收端相连接，控制系统的信号输入端分别与所述检测系统相连，控制系统接收到检测系统的信号后能够控制纵向移动机构、升降机构、横向移动机构的运行状态。

所述的小区智能停车装置还包括云端和远程控制端，所述的云端与控制系统网络连接；所述的云端包括数据库、验证服务器和指令生成服务器；所述的控制系统内设有蓝牙芯片，所述的控制系统通过蓝牙芯片与远程控制端连接；所述的控制系统将智能停车装置自身的id信息发送给远程控制端，远程控制端将智能停车装置的id信息、app注册信息以及存车/取车请求指令发送给云端，验证服务器遍历数据库对id信息和app注册信息匹配通过后，发送确认指令至指令生成服务器，指令生成服务器返回停车/取车命令至远程控制端，远程控制端将存车/取车命令通过蓝牙发送至控制系统，由控制系统启动电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ、电机ⅳ的正反转，使车辆移动插板抬升或下降或者平移。

所述的一种小区智能停车装置的停车方法，存车时，用户通过远程控制端发送存车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将存车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统提示用户将车开入车架ⅰ，用户将汽车停入指定位置后，离开车架ⅰ，在远程控制端点击确认存车按键，检测系统将空车位数据，即空的车辆停放板所对应的纵向位置的微控开关ⅰ信息、高度位置的微控开关ⅱ信息以及横向位置的微控开关ⅲ信息送至控制系统，控制系统根据就近原则进行选择空余的车辆停放板停放车辆，然后通过控制纵向移动机动、升降机构、横向移动机构将车辆移动插板移动至车架ⅰ的正下方，即与车架ⅰ对应的微控开关ⅰ和微控开关ⅲ触动完成后，控制升降机构使车辆移动插板升高，汽车随着车辆移动插板被提升，从而脱离车架ⅰ，触动微控开关ⅱ之后，控制系统通过先前所获得的空的车辆停放板所对应的纵向位置的微控开关ⅰ信息、高度位置的微控开关ⅱ信息以及横向位置的微控开关ⅲ信息，控制纵向移动机动、升降机构、横向移动机构将汽车移动至系统指定的车辆停放板上方，然后控制升降机构下降，将汽车放置于车辆停放板上之后，纵向移动机动、升降机构、横向移动机构复位，存车完成；控制系统向用户发送存车完毕的信息并记录车牌、车主信息、停车位置信息；本发明中纵向移动机动、升降机构、横向移动机构复位后，各个机构所处位置为：纵向移动机构位于齿条ⅰ的最末端，升降机构位于齿条ⅱ的最底端、横向移动机构位于齿条ⅰ的正前方，在存/取车前后，纵向移动机动、升降机构、横向移动机构均处于复位状态；取车时，用户通过远程控制端发送取车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将取车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统根据车主信息获得待取车辆的停车位置信息，即待取车辆所对应的纵向位置的微控开关ⅰ信息、高度位置的微控开关ⅱ信息以及横向位置的微控开关ⅲ信息，然后通过控制纵向移动机动、升降机构、横向移动机构将车辆移动插板移动至车辆停放板的正下方，即与待取车辆对应的微控开关ⅰ和微控开关ⅲ触动完成后，控制升降机构使车辆移动插板升高，汽车随着车辆移动插板被提升，从而脱离车辆停放板，触动与待取车辆对应的微控开关ⅱ之后，控制系统通过控制纵向移动机动、升降机构、横向移动机构将汽车移动至车架ⅰ上方，然后控制升降机构下降，将汽车放置于车架ⅰ上之后，纵向移动机动、升降机构、横向移动机构复位，控制系统向用户发送待取车辆已到达出口的信息，提醒用户取车，用户取走汽车，控制系统向用户发送取车完毕的信息。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

该停车机械装置可以建造在城市小区的房顶或者是绿化带的上方，这样有效的解决了因空地面积少而停车难的问题，而且因该小型停车机械装置节省出来的空间可以用来增加绿化面积。

附图说明

图1为本发明的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施倒对本发明作进一步的说明。

一种智能停车装置，所述的智能停车装置包括装置底板7，所述装置底板7上设有纵向轨道，所述的纵向轨道上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构上设有升降轨道，所述的升降轨道上设有升降机构，所述的升降机构上设有横向轨道，所述的横向轨道上设有横向移动机构，所述的纵向轨道的两侧对称设有车辆出入口，所述的车辆出入口上固定设有供车辆临时停放的车架ⅰ8；所述的纵向轨道两侧还对称设有若干个停车位，每个所述的停车位上设有n层车辆停放板4；所述的横向移动机构上设有车辆移动插板10，所述的纵向移动机构上活动连接有供车辆临时停放的竖直方向为n层的车架ⅱ6，n为≧1的整数；所述的车架ⅱ6与车架ⅰ8以及车辆停放板4结构相同，均为梳齿型结构，所述的车辆移动插板与所述的车架ⅱ或车架ⅰ或车辆停放板结构相匹配，并且所述的车辆移动插板10能够穿过车架ⅱ6或车架ⅰ8或车辆停放板4，进行竖直方向的运动；所述的车架ⅱ6与所述的升降轨道同步移动，所述的智能停车装置还包括控制系统，所述的控制系统能够控制纵向移动系统、升降系统和横向移动系统的运行。

所述的纵向移动机构包括设置于所述的纵向轨道上的齿条ⅰ3，设置在所述的齿条ⅰ3上的减速箱ⅰ，驱动所述的减速箱ⅰ内的齿轮转动的电机ⅰ，所述的减速箱ⅰ内的齿轮与所述的齿条ⅰ相啮合。

所述的升降机构包括固定安装于所述的升降轨道上的齿条ⅱ11，设置在所述的齿条ⅱ上的减速箱ⅱ，驱动所述的减速箱ⅱ内的齿轮转动的电机ⅱ，所述的减速箱ⅱ内的齿轮与所述的齿条ⅱ相啮合。

所述的横向移动机构包括固定安装于所述的横向轨道上的齿条ⅲ9，设置在所述的齿条ⅲ9上的减速箱ⅲ，驱动所述的减速箱ⅲ内的齿轮转动的电机ⅲ，所述的减速箱ⅲ内的齿轮与所述的齿条ⅲ9相啮合；所述的电机ⅲ上固定安装有车辆移动插板10。

所述的车架ⅱ6的底部固定有减速箱ⅳ，所述的减速箱ⅳ与所述的齿条ⅰ3活动连接，所述的减速箱ⅳ的一端设有驱动所述的减速箱ⅳ内的齿轮转动的电机ⅳ，所述的减速箱ⅳ内的齿轮与所述的齿条ⅰ相啮合；所述的电机ⅳ与电机ⅰ同步移动。

所述的一种智能停车装置还包括检测系统，所述的检测系统与所述的控制系统相连，所述的检测系统包括设置在升降轨道侧面的超声波发射装置、超声波接收装置，所述超声波发射装置、超声波接收装置均受控并连接在控制计算模块上，控制计算模块与终端服务器传输信息的发射器相连，检测系统还设置一驱动上述元器件的驱动电源；在控制计算模块的控制下，超声波发射装置断续的向车位发出超声波，超声波信号发射后经汽车或车辆停放板反射回超声波，超声波接收装置接收到反射回来的超声波；控制计算模块根据发射和接收到反射超声波时间进行计算比较，当车辆停放板被汽车占用时，超声波反射的时间比车辆停放板为空时所用时间短，因此来判断车位是否被占用；车辆停放板是否被占用的信息通过发射器向控制系统发射信号；所述的检测系统还包括微控开关，所述的微孔开关包括若干个微控开关ⅰ2、微控开关ⅱ和微控开关ⅲ，所述的微控开关ⅰ2设于所述的齿条ⅰ3上，并与所述的停车位和车辆出入口的纵向位置相对应,用于调整车辆移动插板的纵向位置，所述的微控开关ⅱ设于所述的齿条ⅱ11上，并与所述的车辆停放板的高度相对应,用于调整车辆移动插板的高度，所述的微控开关ⅲ设于所述的齿条ⅲ9上，并与所述的停车位或车辆出入口的位置相对应,用于调整所述的车辆移动插板10的横向位置；本发明中通过微控开关进行定位。

所述的纵向移动机构、升降机构、横向移动机构上均设有信号接收端，控制系统的信号输出端分别与移动机构、升降机构、横向移动机构的信号接收端相连接，控制系统的信号输入端分别与所述检测系统相连，控制系统接收到检测系统的信号后能够控制纵向移动机构、升降机构、横向移动机构的运行状态；所述的小区智能停车装置还包括云端和远程控制端，所述的云端与控制系统网络连接；所述的云端包括数据库、验证服务器和指令生成服务器；所述的控制系统内设有蓝牙芯片，所述的控制系统通过蓝牙芯片与远程控制端连接；所述的控制系统将智能停车装置自身的id信息发送给远程控制端，远程控制端将智能停车装置的id信息、app注册信息以及存车/取车请求指令发送给云端，验证服务器遍历数据库对id信息和app注册信息匹配通过后，发送确认指令至指令生成服务器，指令生成服务器返回停车/取车命令至远程控制端，远程控制端将存车/取车命令通过蓝牙发送至控制系统，由控制系统启动电机ⅰ、电机ⅱ、电机ⅲ、电机ⅳ的正反转，使车辆移动插板抬升或下降或者平移。

所述的一种小区智能停车装置的停车方法，存车时，用户通过远程控制端发送存车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将存车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统提示用户将车开入车架ⅰ8，用户将汽车停入指定位置后，离开车架ⅰ8，在远程控制端点击确认存车按键，检测系统将空车位数据，即空的车辆停放板所对应的纵向位置的微控开关ⅰ2信息、高度位置的微控开关ⅱ信息以及横向位置的微控开关ⅲ信息送至控制系统，控制系统根据就近原则进行选择空余的车辆停放板停放车辆，然后通过控制纵向移动机动、升降机构、横向移动机构将车辆移动插板10移动至车架ⅰ8的正下方，即与车架ⅰ8对应的微控开关ⅰ和微控开关ⅲ触动完成后，控制升降机构使车辆移动插板10升高，汽车随着车辆移动插板10被提升，从而脱离车架ⅰ8，触动微控开关ⅱ之后，控制系统通过先前所获得的空的车辆停放板所对应的纵向位置的微控开关ⅰ2信息、高度位置的微控开关ⅱ信息以及横向位置的微控开关ⅲ信息，控制纵向移动机动、升降机构、横向移动机构将汽车移动至系统指定的车辆停放板4上方，然后控制升降机构下降，将汽车放置于车辆停放板4上之后，纵向移动机动、升降机构、横向移动机构复位，存车完成；控制系统向用户发送存车完毕的信息并记录车牌、车主信息、停车位置信息；本发明中纵向移动机动、升降机构、横向移动机构复位后，各个机构所处位置为：纵向移动机构位于齿条ⅰ3的最末端，升降机构位于齿条ⅱ的最底端、横向移动机构位于齿条ⅰ3的正前方，在存/取车前后，纵向移动机动、升降机构、横向移动机构均处于复位状态；取车时，用户通过远程控制端发送取车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将取车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统根据车主信息获得待取车辆的停车位置信息，即待取车辆所对应的纵向位置的微控开关ⅰ2信息、高度位置的微控开关ⅱ信息以及横向位置的微控开关ⅲ信息，然后通过控制纵向移动机动、升降机构、横向移动机构将车辆移动插板10移动至车辆停放板8的正下方，即与待取车辆对应的微控开关ⅰ2和微控开关ⅲ触动完成后，控制升降机构使车辆移动插板10升高，汽车随着车辆移动插板10被提升，从而脱离车辆停放板4，触动与待取车辆对应的微控开关ⅱ之后，控制系统通过控制纵向移动机动、升降机构、横向移动机构将汽车移动至车架ⅰ8上方，然后控制升降机构下降，将汽车放置于车架ⅰ8上之后，纵向移动机动、升降机构、横向移动机构复位，控制系统向用户发送待取车辆已到达出口的信息，提醒用户取车，用户取走汽车，控制系统向用户发送取车完毕的信息。

本发明中的控制系统采用plc可编程系统；所述的减速箱ⅰ、减速箱ⅱ、减速箱ⅲ上设有凸块，所述的齿条ⅰ3、齿条ⅱ11、齿条ⅲ的两侧设有凹槽，所述的减速箱ⅰ、减速箱ⅱ、减速箱ⅲ与所述的齿条ⅰ3、齿条ⅱ11、齿条ⅲ均通过凸块与凹槽进行滑动连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。