智能地板以及智能地板系统的制作方法

本发明有关于一种智能地板以及智能地板系统，尤指一种根据智能地板间拼接关系而进行室内定位之智能地板以及智能地板系统。

背景技术：

传统室内定位技术透过用户手持之行动装置所内建的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等侦测用户的位置，但定位的准确度受限于传感器的精密度，且用户必须随身携带行动装置，因此造成生活上的不便。

技术实现要素：

有鉴于此，在本发明中，使用室内地板直接感应用户的位置以改善室内定位的准确度。

本发明一实施例揭露一种智能地板，包括：地板本体；接合界面，设置于所述地板本体之外缘，用以与另一地板本体实体接合；处理单元，根据所述接合接口所接收之坐标信息以及所述接合接口与所述另一地板本体实体接合之位置产生一本地坐标信息，并透过所述接合接口输出；储存单元，用以储存所述本地坐标信息；以及感测单元，耦接于所述处理单元，用以侦测环境信息或接触信息以产生一感应信息。

本发明一实施例揭露一种智能地板系统，包括：第一地板，包括：第一本体；第一接合界面，设置于所述第一地板本体之外缘；第一处理单元，提供第一本地坐标信息，并透过所述第一接合接口输出；第一储存单元，用以储存所述第一本地坐标信息；以及第一感测单元，耦接于所述第一处理单元，用以侦测环境信息或接触信息以产生第一感应信息；第二地板，包括：第二本体；第二接合界面，设置于所述第二本体之外缘，用以与所述第一接合接口实体接合；第二处理单元，透过所述第一接合接口与所述第二接合接口接收所述第一本地坐标信息，并根据所述第一接合接口与所述第二接合接口实体接合之位置产生第二本地坐标信息，并透过所述第二接合接口输出；第二储存单元，用以储存所述第二本地坐标信息；以及第二感测单元，耦接于所述第二处理单元，用以侦测所述环境信息或所述接触信息以产生第二感应信息；以及服务器，根据所述第一本地坐标信息以及所述第二本地坐标信息产生地图信息。

根据本发明一实施例，所述处理单元透过所述接合接口输出所述感应信息。

根据本发明一实施例，更包括无线传输单元，用以输出所述本地坐标信息以及所述感应信息。

根据本发明一实施例，所述储存单元更储存所述地板本体之尺寸信息。

根据本发明一实施例，所述储存单元更储存所述地板本体之所属区域信息。

根据本发明一实施例，更包括多媒体输出组件，用以根据一控制指令输出一多媒体信息。

根据本发明一实施例，所述服务器更根据用户输入信息设定所述第一地板以及所述第二地板之所属区域信息。

根据本发明一实施例，所述服务器提供控制指令以控制所述第一多媒体输出组件或所述第二多媒体输出组件输出所述多媒体信息。

附图说明

图1显示根据本发明一实施例所述之智能地板的功能方块图。

图2显示根据本发明一实施例所述之接合接口之配置图。

图3显示根据本发明一实施例所述之智能地板建立坐标的示意图。

图4a显示根据本发明一实施例所述之智能地板外观的示意图。

图4b显示图4a所示之接合处的剖面示意图。

图5显示根据本发明一实施例所述之智能地板系统的功能方块图。

主要元件符号说明

智能地板100、52、54、56、58、301、302、303、304、305、306、307

地板本体10、401、402

接合界面11

处理单元13

储存单元15

感测单元17

无线传输单元18

多媒体输出组件19

接合处403

金属接触界面404

伺服器60

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图与实施例对本发明进一步的详细描述，应当理解，本发明提供许多可供应用的发明概念，其可以多种特定型式实施。文中所举例讨论的特定实施例仅为制造与使用本发明的特定方式，非用以限制本发明的范围。此外，在不同实施例中可能使用重复的标号或标示。这些重复仅为了简单清楚地叙述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间具有任何关连性。

图1显示根据本发明一实施例所述之智能地板的功能方块图。参阅图1，根据本发明一实施例所述之智能地板100包括地板本体10，以及设置于地板本体10之表面或内部之接合介面11、处理单元13、储存单元15、感测单元17、无线传输单元18以及多媒体输出元件19。根据本发明一实施例所述之地板本体10之材质可以是木材、压克力、玻璃或其他常用之材质。接合介面11用以与相邻地板本体实体接合。以地板本体10为四边形为例，接合介面11可设置于地板本体10的四个边上。根据本发明一实施例，接合介面11可为usart、uart、rs232、usb、spi、i2c、ttl等介面。图2显示根据本发明一实施例所述之接合介面11之配置图。在本实施例中，是以uart介面为例，如图所示，四组uart介面(x0_rx，x0_tx)、(x1_rx，x1_tx)、(y0_rx，y0_tx)、(y1_rx，y1_tx)分别独立设置于地板本体10的四个边上，并共用电源端子(vcc，gnd)。透过接合介面11，可接收由相邻地板本体之接合介面所发出之座标资讯或其他相关资讯。必须注意的是，图2中显示地板本体10为四边形且接合介面11为四组uart介面，然而在实际应用上，地板本体10可为其他形状，例如三角形、圆形以及其他多边形，而接合介面11之类型与个数也可根据实际需要设计，不受限于图2所揭示之内容。另外，接合介面11除了包括电子接头外，也包括与其他接合介面11接合之本体。

处理单元13根据接合介面11从相邻智能地板之接合介面所接收之相邻智能地板的座标资讯以及接合介面11与上述相邻智能地板实体接合之位置产生一本地座标资讯，并透过上述接合介面输出至另一个相邻智能地板。图3显示根据本发明一实施例所述之智能地板建立座标的示意图。如图3所示，以朝左为x轴正方向，朝下为y轴正方向为例，智能地板301为基准智能地板，具有初始座标(0,0)之本地座标资讯，其余智能地板在拼合前尚不具本地座标资讯。当智能地板302与智能地板301拼合时，智能地板301将其座标资讯(0,0)透过接合介面提供至智能地板302，智能地板302之处理单元根据其与智能地板301实体接合之位置得知其位于智能地板301之x轴正方向，并根据智能地板301所提供的座标资讯(0,0)可产生智能地板302之本地座标资讯(1,0)；同理，智能地板303之处理单元根据其与智能地板302实体接合之位置得知其位于智能地板302之x轴正方向，并根据智能地板302所提供的座标资讯(1,0)可产生智能地板303之本地座标资讯(2,0)；同理，智能地板304之处理单元根据其与智能地板303实体接合之位置得知其位于智能地板303之y轴正方向，并根据智能地板303所提供的座标资讯(2,0)可产生智能地板304之本地座标资讯(2,1)；而智能地板305之处理单元根据其与智能地板303实体接合之位置得知其位于智能地板303之y轴负方向，并根据智能地板303所提供的座标资讯(2,0)可产生智能地板305之本地座标资讯(2,-1)；最后依序可得到智能地板306之本地座标资讯(2,-2)，以及智能地板307之本地座标资讯(3,-2)，完成了智能地板之座标资讯。

图4a显示根据本发明一实施例所述之智能地板外观的示意图。如图所示，地板本体401与402于接合介面之接合处403具有凸块与对应之凹槽，因此可以准确且方便的接合。图4b显示图4a所示之接合处的剖面示意图。地板本体401与402于接合处403之重迭区域具有接合介面之金属接触界面404，以执行资料传输。

回到图1，根据本发明一实施例所述之地板本体10之储存单元15用以储存本地座标资讯。在其他实施例中，储存单元15也可以记录地板本体10之尺寸资讯，根据地板本体10之尺寸资讯，可以得知整个智能地板所占之面积。

另外，感测单元17用以侦测环境资讯或接触资讯以产生一感应资讯。感测单元17可以包括任何用来侦测环境资讯之感测器，例如温度计、气压计、湿度计、味道侦测器以及烟雾侦测器等，也可以包括用来侦测人体接触资讯之感测器，例如压力感测器、接触感测器以及行为侦测器等。感测单元17所产生的感应资讯可提供至处理单元13以供分析之用，并透过接合介面11传递至其他地板本体或远端伺服器。在其他实施例中，地板本体10也可具有无线传输单元18，用以将感测单元17所产生的感应资讯以及本地座标资讯传输至远端伺服器。

图5显示根据本发明一实施例所述之智能地板系统的功能方块图。在本实施例中，智能地板52、智能地板54、智能地板56、智能地板58分别具有与图1所示之智能地板100相同的结构，因此不赘述以精简说明。在其他实施例中，智能地板52、智能地板54、智能地板56、智能地板58也可视需要而增减特定之功能元件。再者，图5中仅显示四块智能地板，然而实际数量不限于此，使用者可根据实际需要而配置适当数量的智能地板。

如图所示，智能地板52～58已拼接完成，因此根据以上所述的方法建立了座标资讯。智能地板52～58可透过有线或无线的方式与伺服器60沟通。在一实施例中，智能地板52～58可分别透过本身之无线传输单元18将感测单元17所产生的感应资讯以及本地座标资讯直接传输至伺服器60以及接收伺服器60之资料或控制信号。在另一实施例中，智能地板52～58可分别透过接合介面11之串接将本身感测单元17所产生的感应资讯以及本地座标资讯透过接合介面11直接传输至伺服器60以及接收伺服器60之资料或控制信号。例如，智能地板54透过接合介面输出感应资讯以及本地座标资讯，智能地板52透过其接合介面接收智能地板54输出之感应资讯以及本地座标资讯，并透过本身之接合介面输出智能地板54之感应资讯以及本地座标资讯至伺服器60。

伺服器60根据智能地板52～58之本地座标资讯即可产生与智能地板52～58有关之地图资讯，包括智能地板52～58之位置，以及智能地板52～58之尺寸。在一实施例中，伺服器60可根据智能地板52～58所提供之尺寸资讯得知整个智能地板所占之面积。在另一实施例中，智能地板52～58之储存单元15还可以储存智能地板之识别码，而伺服器60中可储存各识别码所对应之地板参数，例如地板面积、材质、感测单元类型等，透过智能地板之识别码，可以得到更具体之地图资讯。

在图3所示之实施例，是以座标资讯由两个数字构成为例，意即座标资讯包括x轴座标值以及y轴座标值。在其他实施例中，座标资讯可由三个值构成，前两个值依旧是x轴座标值以及y轴座标值，第三个值可代表智能地板之区域资讯。在一实施例中，第三个值可代表位于不同区域且分离之智能地板的位置，例如，位于一楼客厅之智能地板之座标资讯可为(x,y,1)，位于一楼阳台之智能地板之座标资讯可为(x,y,2)，而位于二楼卧室之智能地板之座标资讯可为(x,y,3)。回到图5，关于座标资讯的第三个值，可由使用者透过伺服器60之使用者介面输入使用者输入资讯来设定智能地板之所属区域资讯，并储存于各智能地板之储存单元15。根据本发明其他实施例，座标资讯亦可包括第四个值，用以代表地板尺寸资讯。

在另一实施例中，智能地板52～58可以分别具有多媒体输出元件19(如图1所示)，多媒体输出元件19可为声音输出元件、灯光输出元件或体感输出元件。声音输出元件可为喇叭，用来播放响铃或语音。灯光输出元件可发出特定颜色的灯光或显示特定指示图案。体感输出元件可产生震动。伺服器60根据智能地板52～58之感测单元17(如图3所示)所产生的感应资讯以及智能地板之本地座标资讯产生控制指令，以控制特定智能地板之多媒体输出元件19输出特定之多媒体资讯。

根据本发明实施例，使用者可根据智能地板的拼接状态快速建立室内图资与座标，且透过智能地板的感测单元，可以搜集环境资讯以及定位室内用户位置，并且提供特定的声光效果。

对本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生成的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明权利要求的保护范围。