一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库的制作方法

本发明涉及机械停车设备技术领域，特别涉及一种垂直循环立体车库的架体及采用该架体的立体车库。

背景技术：

随着经济的发展和人民生活水平的提高，机动车数量急剧上升，为了缓解停车压力，车库的建设势在必行。利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得(的)问题，而且取得了可观的经济效益。本发明是在目前常见机械停车库的基础上发展了一种立体机械停车设备闭环无分叉旋转稳定轨道系统，可大幅提高机械停车设备的安全性和可靠性。

近年来，为解决停车难、集约用地，发展了多种立体机械停车设备，其中立体垂直循环类车库由于容车率高，设备故障率低综合性价比优于市场上的升降横移车库和垂直升降塔库，受到了市场重视。

垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。由于悬臂载车架是通过轴承与刚性链条链接，并要求在旋转过程中始终保持垂直，为防止载车板在偏载或者大风的情况下出现摆动或倾斜，国内外的的垂直循环停车设备均采用在载车板上设置固定轮和固定轨道，其固定轮和固定轨道的结构和形状基本相似，共同的特征是轨道有1.5-2.5米的开口和上下轨道轮不同走向的分叉轨道，由于摩擦力的突然变化和水平方向线速度的变化，载车板运动至开口处和分叉处时会出现明显的摆动，严重时造成定位轮出轨和安全事故。现有技术缺乏适合连续闭环稳定轨道结构的垂直循环立体车库架体结构。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种垂直循环立体车库的架体，其具有高稳定性的特点。

一种垂直循环立体车库的架体，包括左右对成设置的左架片、右架片，左架片、右架片之间固定连接，其特征在：左架片的右侧面、右架片的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架，各架片上传动机构安装框架的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨，所述闭环式防摆导轨包括两垂直向设置的垂向导轨，两垂向导轨的顶端设有开口向下的上圆弧导轨，两垂向导轨的底端设有开口向上的下圆弧导轨，两垂向导轨、上圆弧导轨、下圆弧导轨组成一密闭的闭环结构；左架片的形心与右架片的形心位于一横线上；两闭环式防摆导轨形心位于左架片的形心与右架片的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨形心到左架片的形心与右架片的形心的连线距离相同。

作为优选技术方案，左架片上的闭环式防摆导轨的右侧面位于左架片上的传动机构安装框架的左侧，右架片上的闭环式防摆导轨的左侧面位于右架片上的传动机构安装框架的右侧。

作为优选技术方案，左架片上的闭环式防摆导轨的右侧面上、右架片上的闭环式防摆导轨的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽。

作为优选技术方案，传动机构安装框架上安装有顶换向导轨和底驱动链轮，顶换向导轨安装在底驱动链轮的正上方上；各底驱动链轮与其正上方的顶换向导轨通过循环大链节链条相连；两底驱动链轮通过传动轴相连；传动轴上设有驱动轮，驱动轮与驱动电机相连；循环大链节链条上间隔固定有若干用于安装载车吊架的链板。

采用上述任意一架体的一种垂直循环立体车库，其特征在于：两相同高度的链板之间安装有载车吊架；载车吊架包括载车板吊轴、载车台底座、四拉杆，车台底座设置在载车板吊轴的下方，载车台底座的四个角各通过拉杆与载车板吊轴相连；载车板吊轴的两端各连接有一长度相同的连接杆，两连接杆相互垂直，两连接杆的远离载车板吊轴端各设有一在距其最近的闭环式防摆导轨上运行的导轨轮。

作为优选技术方案，一架片上传动机构安装框架上循环大链节链条的径向外周外侧、闭环式防摆导轨内设有一取电环轨道，各链板上固定有一可在所述取电环轨道内运行的电刷。同一架片上的取电环轨道、循环大链节链条、闭环式防摆导轨的形状相同大大小比例不同，同一架片上的取电环轨道、循环大链节链条、闭环式防摆导轨的形心在同一横向直线上。

作为优选技术方案，两相同高度的链板之间安装有载车吊架。所述载车吊架包括载车板吊轴、载车台底座、可转动载车板、回转支承、圆环状滚动支撑装置安装座、滚动支撑装置、可转动载车板电驱动装置，载车台底座的顶面的中心安装有回转支承、圆环状滚动支撑装置安装座，可转动载车板的底面的形心位于载车台底座的顶面的形心的正上方，可转动载车板形心设有安装孔，圆环状滚动支撑装置安装座的顶面上安装有若干滚动支撑装置，可转动载车板的底面与所述滚动支撑装置接触。所述滚动支撑装置为滚轮。回转支承的中轴线、圆环状滚动支撑装置安装座的中轴线均通过载车台底座的顶面的形心且垂直于地面；回转支承的内圈与载车台底座固定连接，回转支承的外圈与可转动载车板的安装孔的经向内周表面相连；可转动载车板电动驱动装置与回转支承的外圈相连且驱动回转支承的外圈绕其中轴线转动；可转动载车板的横截面为一长方形与一中心位于其中心的圆形的相交部分形状，所述圆的直径大于所述长方形的短边且小于所述长方形的长边；载车台底座的前后两端各设有方便车辆进入可转动载车板的导流台，导流台的顶面与可转动载车板平齐，导流台的靠近可转动载车板设有与可转动载车板的径向弧形外周表面相适应的弧面。滚动支撑装置为含油尼龙滚轮。由于采用了含油尼龙，免去了现有技术中需要对链条的滚轮加润滑油操作，节省了劳动力；含油尼龙层位于轮的径向外周表面，比较薄，散热性能好，润滑效果好。

载车台底座设置在载车板吊轴的下方，载车台底座的四个角各通过拉杆与载车板吊轴相连；载车板吊轴的一端套装有一导电过桥，导电过桥包括外定子、内转套；可转动载车板电驱动装置通过线路与内转套相连，外定子通过线路与电刷相连。载车板吊轴的两端各连接有一长度相同的连接杆，两连接杆相互垂直，两连接杆的远离载车板吊轴端各设有一在距其最近的闭环式防摆导轨上运行的导轨轮。载车台的前后两端各设有方便车辆进入可转动载车板的导流平台，导流平台的顶面与可转动载车板平齐，导流平台的靠近可转动载车板设有与可转动载车板的径向弧形外周表面相适应的弧面。每个载车台均设有两个导流台，车辆进入方便。每个载车台均设有转动系统，圆环状滚动支撑装置安装座、滚动支撑装置保证了转动的灵活性和安全性。可以在车辆升降或者在车辆升空完成后无车辆存取时旋转车辆，节省了车辆进出排队的等候时间。不必再车库进口或出口设置转台，节省了空间。载车板吊轴的一端套装有一导电过桥，导电过桥包括外定子、内转套；可转动载车板电驱动装置通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。设有导电过桥，载车板吊轴相对立体车库其他部件发生转动时，外定子与内转套相对旋转，导线不会发生缠绕问题，用电比较安全，给设备维护带来很多方便；每个设有两导流台，车辆进出方便。

作为优选技术方案，链板包括链板本体和链板端盖，链板本体的前端设有开口镶嵌的第一半圆形凹槽，链板端盖上设有开口向后的第二半圆形凹槽，链板端盖螺钉连接在链板本体上且第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽对接形成一用于安装横轴载车板吊轴的载车板吊轴安装孔。

作为优选技术方案，回转支承的外圈的径向外周表面上设有齿条，所述可转动载车板电驱动装置为电动马达，电动马达的动力输出轴垂直于地面，动力输出轴上连接有动力输出齿轮，动力输出齿轮与回转支承的外圈的径向外周表面上的齿条相啮合。

作为优选技术方案，可转动载车板设有车门防护系统，车门防护系统包括设置在可转动载车板上的可升降防护栏。

所述可升降防护栏包括若干通过轴承安装在可转动载车板上的纵杆、若干立杆、两分别位于可转动载车板的左、右两端的上方的横杆，纵杆的左、右两端的间距大于可转动载车板的左、右两端的间距；各纵杆左、右端分别连接有高度相同的立杆，各纵杆的左端的立杆的顶部及各纵杆的左端的立杆的顶部分别与一横杆铰接。

一纵杆的径向外周表面上设有耳板且所述耳板与一电驱动可伸缩装置的伸缩轴铰接，电驱动可伸缩装置安装在可转动载车板的底面上，当电驱动可伸缩装置的伸缩轴伸出时，在耳板的驱动下所述纵杆沿其中轴线逆时针旋转90度从而使两横杆的底面分别贴近可转动载车板的顶面；当电驱动可伸缩装置的复位时，在耳板的驱动下立杆与可转动载车板的顶面垂直。在车辆升降时可升降防护栏升起，从而避免在载车吊架运转时忘记锁车门等情况下车门被旋转力驱动下与车库架体纵向连接杆、车库架体斜向拉杆等立体车库的架体连接件产生的严重剐蹭事故。

本发明的技术效果和优点：本发明的架体采用了新的结构和设计，采用两个封闭的闭环式轨道纵向错开设置的方式，载车吊架在这样的闭环式轨道上运行，摩擦力不会出现突然地变化，运行稳定，安全性高；采用该架体的垂直循环立体车库具有取电安全、载车吊架不易摆动、运行平稳、安全可靠的特点。

附图说明

图1是采用本发明垂直循环立体车库的架体的垂直循环立体车库的立体结构示意图。

图2是图1的a部分的局部放大图。

图3是图1的b部分的局部放大图。

图4是图1所述垂直循环立体车库的右视图。

图5是图4的c部分的局部放大图。

图6是图1所述垂直循环立体车库的左视图。

图7是图6的d部分的局部放大图。

图8是图1所述垂直循环立体车库的正视图。

图9是左架片的立体结构示意图。

图10是图9的e部分的局部放大图。

图11是图9的f部分的局部放大图。

图12是图9所示左架片的正视图。

图13是图12的g部分的局部放大图。

图14是右架片的立体结构示意图。

图15是一种载车吊架的立体结构示意图。

图16是图15所示载车吊架的左视图。

图17是载车吊架在两闭环式防摆导轨上运行的立体示意图。

图18是图17的h部分的局部放大图。

图19是图17的i部分的局部放大图。

图20是两闭环式防摆导轨的防摆结构示意图。

图21是图20的j部分的局部放大图。

图22是一种载车吊架的立体结构示意图。

图23是回转支承的结构示意图。

图24是图22所示载车吊架的仰视图。

图25是图24的k部分的局部放大图。

图26是图22所示载车吊架的使用状态图。

图27是图26的l部分的局部放大图。

图28是一种链板的结构示意图。

图29是图26的m部分的局部放大图。

其中：左架片-1；右架片-11；传动机构安装框架-13；顶换向导轨-14；底驱动链轮-15；循环大链节链条-16；传动轴-17；驱动轮-18；驱动电机-19；链板-110；电刷-111；闭环式防摆导轨-2；垂向导轨-21；上圆弧导轨-22；下圆弧导轨-23；导轨轮运行凹槽-24；取电环轨道-3；载车吊架-4；载车板吊轴-41；载车台底座-42；可转动载车板-43；回转支承-44；内圈-441；外圈-442；圆环状滚动支撑装置安装座-45；滚动支撑装置-46；可转动载车板电驱动装置-47；连接杆-48；导轨轮-49；安装孔-410；导流台-411；拉杆-412；导电过桥-413；可升降防护栏-5；纵杆-52；立杆-51；横杆-53；耳板-54；电驱动可伸缩装置-55；斜向拉杆-56。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。如图1-21所示，一种垂直循环立体车库的架体采用该架体的一种垂直循环立体车库，架体包括左右对成设置的左架片1、右架片11，左架片1、右架片11之间固定连接，其特征在：左架片1的右侧面、右架片11的左侧面上各垂直向设有一传动机构安装框架13，各架片上传动机构安装框架13的径向外周连接有一大小相同的闭环式防摆导轨2，所述闭环式防摆导轨2包括两垂直向设置的垂向导轨21，两垂向导轨21的顶端设有开口向下的上圆弧导轨22，两垂向导轨21的底端设有开口向上的下圆弧导轨23，两垂向导轨21、上圆弧导轨22、下圆弧导轨23组成一密闭的闭环结构；左架片11的形心与右架片12的形心位于一横线上；两闭环式防摆导轨2形心位于左架片1的形心与右架片11的形心的连线的左、右两侧，两闭环式防摆导轨2形心到左架片1的形心与右架片11的形心的连线距离相同。左架片1、右架片11均纵向设置。

如图20所示，左架片1上的闭环式防摆导轨2的右侧面位于左架片1上的传动机构安装框架13的左侧，右架片11上的闭环式防摆导轨2的左侧面位于右架片11上的传动机构安装框架13的右侧。

左架片1上的闭环式防摆导轨2的右侧面上、右架片11上的闭环式防摆导轨2的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽24。

传动机构安装框架13上安装有顶换向导轨14和底驱动链轮15，顶换向导轨14安装在底驱动链轮15的正上方上；各底驱动链轮15与其正上方的顶换向导轨14通过循环大链节链条16相连；两底驱动链轮15通过传动轴17相连；传动轴17上设有驱动轮18，驱动轮18与驱动电机19相连；循环大链节链条16上间隔固定有若干用于安装载车吊架4的链板110。

如图28所示，链板110包括链板本体112和链板端盖113，链板本体112的前端设有开口镶嵌的第一半圆形凹槽，链板端盖113上设有开口向后的第二半圆形凹槽，链板端盖113螺钉连接在链板本体112上且第一半圆形凹槽、第二半圆形凹槽对接形成一用于安装载车板吊轴41的载车板吊轴安装孔114。现有的链板，仅仅为片状结构，一端固定在传动链上，另一端与载车架的横轴通过销轴连接。立体的传动链一般有两条，两条传动链设有若干链板，链板随着传动链运动。两传动链的等高度的链板与车架的安装时，要求两链板的横轴安装孔形心必须在同一横线上，但是实际情况是，载车板吊轴41的长度略大于两链板的间距，安装时需要撬动链板才能将横轴塞进横轴安装孔，安装精度不高。链板随着传动链运动，拖车链板的受力部位也发生变化，当拖车链板运动到传动链连接点与车架连接点的连线成水平时，拖车链板受到的力矩最大，最易发生弯折，因此，当载车架的横轴两端的链板安装精度不高时，两链板相对其中间的横轴不同心运行，长久以往，在大载重量的情况下出现结构变形，发生安全事故。本实施例中，链板包括链板本体和链板端盖，通过组合式结构形成链板，在立体车库安装时，将载车板吊轴41先放入链板本体的第一半圆形凹槽内，调整载车架的横轴的中轴线在一横向直线上，然后用链板端盖固定之。安装时不需要撬动链板，两链板的同轴性好，安装精度高，链板不易发生变形，载车吊架运行稳定，不易发生安全事故。

两相同高度的链板110之间安装有载车吊架4；载车吊架4包括载车板吊轴41、载车台底座42、四拉杆412，车台底座42设置在载车板吊轴41的下方，载车台底座42的四个角各通过拉杆412与载车板吊轴41相连；载车板吊轴41的两端各连接有一长度相同的连接杆48，两连接杆48相互垂直，两连接杆48的远离载车板吊轴41端各设有一在距其最近的闭环式防摆导轨2上运行的导轨轮49。

一架片上传动机构安装框架13上循环大链节链条16的径向外周外侧、闭环式防摆导轨2内设有一取电环轨道3，各链板110上固定有一可在所述取电环轨道3内运行的电刷111。同一架片上的取电环轨道3、循环大链节链条16、闭环式防摆导轨2的形状相同大大小比例不同，同一架片上的取电环轨道3、循环大链节链条16、闭环式防摆导轨2的形心在同一横向直线上。

实施例2。本实施例与实施例1的不同在于：两相同高度的链板110之间安装有载车吊架4。所述载车吊架4包括载车板吊轴41、载车台底座42、可转动载车板43、回转支承44、圆环状滚动支撑装置安装座45、滚动支撑装置46、可转动载车板电驱动装置47，载车台底座42的顶面的中心安装有回转支承44、圆环状滚动支撑装置安装座45，可转动载车板43的底面的形心位于载车台底座42的顶面的形心的正上方，可转动载车板43形心设有安装孔410，圆环状滚动支撑装置安装座45的顶面上安装有若干滚动支撑装置46，可转动载车板43的底面与所述滚动支撑装置46接触。回转支承44的中轴线、圆环状滚动支撑装置安装座45的中轴线均通过载车台底座42的顶面的形心且垂直于地面；回转支承44的内圈441与载车台底座42固定连接，回转支承44的外圈442与可转动载车板43的安装孔410的经向内周表面相连；可转动载车板43电动驱动装置与回转支承44的外圈442相连且驱动回转支承44的外圈442绕其中轴线转动；可转动载车板43的横截面为一长方形与一中心位于其中心的圆形的相交部分形状，所述圆的直径大于所述长方形的短边且小于所述长方形的长边；载车台底座42的前后两端各设有方便车辆进入可转动载车板43的导流台411，导流台411的顶面与可转动载车板43平齐，导流台411的靠近可转动载车板43设有与可转动载车板43的径向弧形外周表面相适应的弧面。滚动支撑装置为含油尼龙滚轮。由于采用了含油尼龙，免去了现有技术中需要对链条的滚轮加润滑油操作，节省了劳动力；含油尼龙层位于轮的径向外周表面，比较薄，散热性能好，润滑效果好。

载车台底座42设置在载车板吊轴41的下方，载车台底座42的四个角各通过拉杆412与载车板吊轴41相连；载车板吊轴41的一端套装有一导电过桥413，导电过桥413包括外定子、内转套；可转动载车板电驱动装置47通过线路与内转套相连，外定子通过线路与电刷111相连。载车板吊轴41的两端各连接有一长度相同的连接杆48，两连接杆48相互垂直，两连接杆48的远离载车板吊轴41端各设有一在距其最近的闭环式防摆导轨2上运行的导轨轮49。载车台的前后两端各设有方便车辆进入可转动载车板的导流平台，导流平台的顶面与可转动载车板平齐，导流平台的靠近可转动载车板设有与可转动载车板的径向弧形外周表面相适应的弧面。通常人们认为垂直循环类立体车库，每个载车板都需要垂直循环，取电不方便，且在高空掉头作业不安全、设备造价高等，认为在载车板上设置旋转旋转装置是不合理的，由此设置在地面上的汽车回转盘也是在车库发展的过程中诞生。但是，地面上的汽车回转盘一是需要场地，二是车辆掉头不能再存取车以外的时间完成，比较耗时，尤其是垂直循环立体车库车辆较多时，排队等候时间较长。本实施例反其道而行之，每个载车台均设有两个导流台，车辆进入方便。每个载车台均设有转动系统，圆环状滚动支撑装置安装座、滚动支撑装置保证了转动的灵活性和安全性。可以在车辆升降或者在车辆升空完成后无车辆存取时旋转车辆，节省了车辆进出排队的等候时间。不必再车库进口或出口设置转台，节省了空间。载车板吊轴的一端套装有一导电过桥，导电过桥包括外定子、内转套；可转动载车板电驱动装置通过线路与内转套相连，外定子通过线路与供电装置相连。设有导电过桥，载车板吊轴相对立体车库其他部件发生转动时，外定子与内转套相对旋转，导线不会发生缠绕问题，用电比较安全，给设备维护带来很多方便；每个设有两导流台，车辆进出方便。

回转支承44的外圈442的径向外周表面上设有齿条，所述可转动载车板电驱动装置47为电动马达，电动马达的动力输出轴垂直于地面，动力输出轴上连接有动力输出齿轮，动力输出齿轮与回转支承44的外圈442的径向外周表面上的齿条相啮合。

可转动载车板43设有车门防护系统，车门防护系统包括设置在可转动载车板43上的可升降防护栏5。

所述可升降防护栏5包括若干通过轴承安装在可转动载车板43上的纵杆52、若干立杆51、两分别位于可转动载车板43的左、右两端的上方的横杆53，纵杆52的左、右两端的间距大于可转动载车板43的左、右两端的间距；各纵杆52左、右端分别连接有高度相同的立杆51，各纵杆52的左端的立杆51的顶部及各纵杆52的左端的立杆51的顶部分别与一横杆53铰接。

一纵杆52的径向外周表面上设有耳板54且所述耳板54与一电驱动可伸缩装置55的伸缩轴铰接，电驱动可伸缩装置55安装在可转动载车板43的底面上，当电驱动可伸缩装置55的伸缩轴伸出时，在耳板54的驱动下所述纵杆52沿其中轴线逆时针旋转90度从而使两横杆53的底面分别贴近可转动载车板43的顶面；当电驱动可伸缩装置55的复位时，在耳板54的驱动下立杆51与可转动载车板43的顶面垂直。在车辆升降时可升降防护栏升起，从而避免在载车吊架运转时忘记锁车门等情况下车门被旋转力驱动下与车库架体纵向连接杆、车库架体的斜向拉杆56（见附图7）等立体车库的架体连接件产生的严重剐蹭事故。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。