高通道多层立体车库及其泊车方法与流程

本发明涉及一种立体车库及其泊车方法，尤其涉及一种高通道多层立体车库及其泊车方法。

背景技术：

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族经常要面临无法找到泊车位泊车的烦恼，现有道路两侧的泊车空间，有些特殊地段对道路上方预留通行高度有要求或对设备外观有特殊要求，使得多层立体车库无法架设在这些特殊地段，造成泊车空间资源的浪费，不利于有需求的车辆就近泊车的需求。

技术实现要素：

本发明目的在于解决泊车位越来越紧缺，有些特殊地段对道路上方预留通行高度有要求，使得多层立体车库无法架设在这些特殊地段的问题，而提供一种高通道多层立体车库及其泊车方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种高通道多层立体车库，包括固定框架、地面层载车机构、上层载车机构，所述固定框架固定安装在道路两旁，所述固定框架内部空间分为位于道路上方的车辆通行区和位于地面泊车位上方的泊车区，所述固定框架的车辆通行区内设有可通行包括消防车辆在内的大型车辆通行空间，所述固定框架的泊车区地面上设有地面层载车机构，所述固定框架的泊车区上部设有上层载车机构。

进一步地，所述固定框架包括立柱、纵梁、第一横梁、第二横梁、第三横梁、搁车架、第一轨道、第二轨道，若干根立柱沿行车方向分三列垂直固定在固定框架内，每列立柱至少有两根立柱，位于车辆通行区一侧的立柱列为第一立柱列，位于车辆通行区与泊车区交界处的立柱列为第二立柱列，位于泊车区一侧的立柱列为第三立柱列，所述固定框架纵向设有两根纵梁，两根纵梁分别固定在第一立柱列与第三立柱列顶部，所述固定框架横向设有两根第一横梁，两根第一横梁分别固定在三列立柱列首尾两端的立柱顶部，所述第一横梁与纵梁首尾连接成矩形位于固定框架顶部，两根第一横梁向固定框架内一侧设有若干组与第一横梁平行的第二横梁，每组第二横梁含有两根第二横梁，各组第二横梁的两根第二横梁对称分布在固定框架顶部前后两侧，每根第二横梁上均设有第一轨道，所述固定框架的泊车区内至少设有一组与第一横梁平行的第三横梁，每组第三横梁含有两根第三横梁，每根第三横梁上均设有第二轨道，所述固定框架的泊车区内还设有若干个与第一横梁平行的搁车架，所述搁车架的四个角分别固定在第二立柱列首尾两端的立柱与第三立柱列首尾两端的立柱上。

进一步地，所述地面层载车机构包括地面层载车板、地面层载车板横移驱动机构、地面层载车板横移轨道，两条地面层载车板横移轨道横向铺设在地面泊车位上，所述地面层载车板横移轨道上设有地面层载车板，所述地面层载车板横移驱动机构安装在地面层载车板底部及左右两侧，所述地面层载车板横移驱动机构驱动地面层载车板左右水平横移。

进一步地，所述地面层载车板横移驱动机构包括第一电机固定座、第一电机、第一链轮、第二链轮、第一传动轴、第一链条、第一主动轮、第一从动轮，所述第一电机固定座安装在地面层载车板向第三立柱列一侧，所述第一电机固定座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一链轮，所述第一传动轴安装在地面层载车板向第三立柱列一侧，所述第一传动轴位于第一电机与地面层载车板之间，所述第一传动轴上设有第二链轮，所述第一链条咬合绕行在第一链轮及第二链轮上，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接，所述地面层载车板向第三立柱列一侧设有两组第一主动轮，所述第一传动轴两端分别与一组第一主动轮动力连接，所述地面层载车板向第二立柱列一侧至少设有一组第一从动轮，所述地面层载车板通过第一主动轮和第一从动轮与地面衔接。

进一步地，所述上层载车机构包括内层移动框架、外层移动框架、上层载车板、上层载车板升降驱动机构、移动框架横移驱动机构，所述固定框架的泊车区顶部设有内层移动框架，所述内层移动框架下方设有上层载车板，所述内层移动框架上设有上层载车板升降驱动机构，所述上层载车板通过上层载车板升降驱动机构与内层移动框架连接，所述上层载车板升降驱动机构驱动上层载车板升降，所述内层移动框架上还设有移动框架横移驱动机构，所述移动框架横移驱动机构驱动内层移动框架沿固定框架左右水平横移，所述固定框架的泊车区内至少设有一个外层移动框架，所述外层移动框架尺寸规格大于内层移动框架和上层载车板，外侧的外层移动框架尺寸规格大于内侧的外层移动框架，各层移动框架之间互不连接，每个外层移动框架下方均设有上层载车板，每个外层移动框架下部均设有上层载车板升降驱动机构，所述上层载车板通过上层载车板升降驱动机构与外层移动框架连接，所述上层载车板升降驱动机构驱动上层载车板升降，所述外层移动框架下部还设有移动框架横移驱动机构，所述移动框架横移驱动机构驱动外层移动框架沿固定框架左右水平横移。

进一步地，所述内层移动框架包括第一矩形框架、第二主动轮、第二从动轮，所述内层移动框架上部设有第一矩形框架，所述第一矩形框架向第三立柱列一侧的两个角底部分别设有一组第二主动轮，所述第一矩形框架向第二立柱列一侧的两个角底部分别设有与组第二从动轮，所述第一矩形框架通过第二主动轮和第二从动轮与固定框架最内侧一组第二横梁上的第一轨道衔接。

进一步地，所述外层移动框架包括第二矩形框架、连接臂、第三主动轮、第三从动轮，所述外层移动框架下部设有第二矩形框架，所述第二矩形框架向第三立柱列一侧的两个角底部分别设有一组第三主动轮，所述外层移动框架底部通过第三主动轮与固定框架第三横梁上的第二轨道衔接，两根连接臂分别垂直连接在第二矩形框架向第二立柱列一侧的两端，两根连接臂顶部均设有一组第三从动轮，所述外层移动框架顶部通过第三从动轮与固定框架第二横梁上的第一轨道衔接，所述外层移动框架衔接的第一轨道位于内层移动框架衔接的第一轨道外侧。

进一步地，所述上层载车板升降驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、第二传动轴、链条收放盘、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第二链条、第三链条、第四链条、第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二电机固定座安装在内层移动框架的第一矩形框架上，所述第二电机固定座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第三链轮，所述第二传动轴安装在第一矩形框架上，所述第二传动轴位于第二电机与第一矩形框架之间，所述第四链轮固定安装在第二传动轴上，所述第三链轮与第四链轮位于同一条地面垂直线上，所述第二链条咬合绕行在第三链轮及第四链轮上，所述第四链轮通过第二链条与第三链轮动力连接，所述第二传动轴右侧设有链条收放盘，所述第三链条、第四链条缠绕在链条收放盘上，所述第三链条、第四链条之间相互独立，所述第一矩形框架右侧设有第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二链轮安装架位于链条收放盘与第一链轮安装架之间，所述第一链轮安装架内轴连接有第五链轮、第六链轮，所述第二链轮安装架内轴连接有第七链轮，所述第三链条前端从链条收放盘上方绕出并通过第五链轮连接在对应的上层载车板右侧的一个角上，所述第四链条从链条收放盘上方绕出并绕行在第六链轮上，所述第四链条再从第六链轮下方绕出并通过第七链轮连接在对应的上层载车板右侧的另一个角上，所述第二传动轴左侧连接结构与右侧连接结构相对称，所述外层移动框架上安装的上层载车板升降驱动机构与内层移动框架上安装的上层载车板升降驱动机构结构原理一致。

进一步地，所述移动框架横移驱动机构包括第三电机固定座、第三电机、第八链轮、第九链轮、第五链条、第三传动轴，所述第三电机固定座安装在内层移动框架的第一矩形框架上，所述第三电机固定座上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第八链轮，所述第三传动轴安装在第一矩形框架上，所述第三传动轴位于第三电机与第一矩形框架之间，所述第三传动轴两端分别与内层移动框架上的一组第二主动轮动力连接，所述第九链轮固定安装在第三传动轴上，所述第九链与第八链轮位于同一条地面垂直线上，所述第五链条咬合绕行在第八链轮及第九链轮上，所述第九链轮通过第五链条与第八链轮动力连接，所述外层移动框架上安装的移动框架横移驱动机构与内层移动框架上安装的移动框架横移驱动机构结构原理一致。

一种高通道多层立体车库的泊车方法：高通道多层立体车库的地面层载车机构使用时，如行车方向可通行车辆，汽车自由驶入/驶出地面层载车板，完成泊车/取车，如行车方向不可通行车辆，地面层载车板横移驱动机构驱动第一主动轮，带动地面层载车板横向移出至车辆通行区的地面上，汽车驶入/驶出地面层载车板，停放/驶离操作完成后，地面层载车板横移驱动机构驱动第一主动轮，带动地面层载车板横向收回至泊车区的地面泊车位上，完成泊车/取车；高通道多层立体车库的上层载车机构使用时，上层载车板升降驱动机构收紧链条将上层载车板从搁车架上平稳提起，移动框架横移驱动机构驱动第二主动轮/第三主动轮，带动内层移动框架/外层移动框架横向移出至车辆通行区内，上层载车板升降驱动机构松开链条驱动上层载车板平稳降落至地面，汽车驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降驱动机构收紧链条驱动上层载车板平稳上升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动内层移动框架/外层移动框架横向收回至泊车区内，上层载车板升降驱动机构松开链条将上层载车板平稳放下至搁车架上，完成泊车/取车。

本发明的有益效果在于：结构布局简单合理美观，成本低，安装拆卸难度低；设备重心始终向内，上层载车板及上层载车板上停放的车辆重量通过搁车架由固定框架承担，降低内层移动框架、外层移动框架、上层载车板升降驱动机构的承重负担，安全稳定性高；土地利用率高，深度挖掘现有停车场的空间资源，最大限度利用就近现有及存量的土地资源，大幅度增加现有土地资源同等占地面积时的泊车位数量；固定框架的车辆通行区为高通道设计，满足特殊地段对通道高度的特殊要求；存取车执行动作少，流程简单，存取车速度快；结构灵活多变，可根据实际需要在上层载车机构内安装一个或多个由外层移动框架和上层载车板为主体组成的载车机构，可根据实际需要单排或联排密集设置，实现因地制宜密集泊车的目的；各泊车位互不影响，车位产权明晰。

【附图说明】

图1为本发明高通道多层立体车库结构示意图；

图2为本发明高通道多层立体车库的固定框架结构示意图；

图3为本发明高通道多层立体车库的地面层载车板结构示意图；

图4为本发明高通道多层立体车库的地面层载车板仰视图；

图5为本发明高通道多层立体车库的内层移动框架结构示意图；

图6为本发明高通道多层立体车库的内层移动框架侧视图；

图7为本发明高通道多层立体车库的外层移动框架结构示意图；

附图标记：1、固定框架；11、立柱；12、纵梁；13、第一横梁；14、第二

横梁；15、第三横梁；16、搁车架；17、第一轨道；18、第二轨道；2、地

面层载车机构；21、地面层载车板；22、地面层载车板横移驱动机构；221、第一电机固定座；222、第一电机；223、第一链轮；224、第二链轮；225、第一传动轴；226、第一链条；227、第一主动轮；228、第一从动轮；23、地面层载车板横移轨道；3、上层载车机构；31、内层移动框架；311、第

一矩形框架；312、第二主动轮；313、第二从动轮；32、外层移动框架；

321、第二矩形框架；322、连接臂；323、第三主动轮；324、第三从动轮；

33、上层载车板；34、上层载车板升降驱动机构；3401、第二电机固定座；

3402、第二电机；3403、第二传动轴；3404、链条收放盘；3405、第三链

轮；3406、第四链轮；3407、第五链轮；3408、第六链轮；3409、第七链

轮；3410、第二链条；3411、第三链条；3412、第四链条；3413、第一链

轮安装架；3414、第二链轮安装架；35、移动框架横移驱动机构；351、第

三电机固定座；352、第三电机；353、第八链轮；354、第九链轮；355、第五链条；356、第三传动轴。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种高通道多层立体车库，包括固定框架1、地面层载车机构2、上层载车机构3，所述固定框架1固定安装在道路两旁，所述固定框架1内部空间分为位于道路上方的车辆通行区和位于地面泊车位上方的泊车区，所述固定框架1的车辆通行区内设有可通行包括消防车辆在内的大型车辆通行空间，所述固定框架1的泊车区地面上设有地面层载车机构2，所述固定框架1的泊车区上部设有上层载车机构3。

优选地，所述固定框架包括立柱11、纵梁12、第一横梁13、第二横梁14、第三横梁15、搁车架16、第一轨道17、第二轨道18，若干根立柱11沿行车方向分三列垂直固定在固定框架1内，每列立柱11至少有两根立柱11，位于车辆通行区一侧的立柱列为第一立柱列，位于车辆通行区与泊车区交界处的立柱列为第二立柱列，位于泊车区一侧的立柱列为第三立柱列，所述固定框架1纵向设有两根纵梁12，两根纵梁12分别固定在第一立柱列与第三立柱列顶部，所述固定框架1横向设有两根第一横梁13，两根第一横梁13分别固定在三列立柱列首尾两端的立柱11顶部，所述第一横梁13与纵梁12首尾连接成矩形位于固定框架1顶部，两根第一横梁13向固定框架1内一侧设有若干组与第一横梁13平行的第二横梁14，每组第二横梁14含有两根第二横梁14，各组第二横梁14的两根第二横梁14对称分布在固定框架1顶部前后两侧，每根第二横梁14上均设有第一轨道17，所述固定框架1的泊车区内至少设有一组与第一横梁13平行的第三横梁15，每组第三横梁15含有两根第三横梁15，每根第三横梁15上均设有第二轨道18，所述固定框架1的泊车区内还设有若干个与第一横梁13平行的搁车架16，所述搁车架16的四个角分别固定在第二立柱列首尾两端的立柱11与第三立柱列首尾两端的立柱11上。

优选地，所述地面层载车机构2包括地面层载车板21、地面层载车板横移驱动机构22、地面层载车板横移轨道23，两条地面层载车板横移轨道23横向铺设在地面泊车位上，所述地面层载车板横移轨道23上设有地面层载车板21，所述地面层载车板横移驱动机构22安装在地面层载车板21底部及左右两侧，所述地面层载车板横移驱动机构22驱动地面层载车板21左右水平横移。

优选地，所述地面层载车板横移驱动机构22包括第一电机固定座221、第一电机222、第一链轮223、第二链轮224、第一传动轴225、第一链条226、第一主动轮227、第一从动轮228，所述第一电机固定座221安装在地面层载车板21向第三立柱列一侧，所述第一电机固定座221上安装有第一电机222，所述第一电机222的输出轴上固定有第一链轮223，所述第一传动轴225安装在地面层载车板21向第三立柱列一侧，所述第一传动轴225位于第一电机222与地面层载车板21之间，所述第一传动轴225上设有第二链轮224，所述第一链条226咬合绕行在第一链轮223及第二链轮224上，所述第二链轮224通过第一链条226与第一链轮223动力连接，所述地面层载车板21向第三立柱列一侧设有两组第一主动轮227，所述第一传动轴225两端分别与一组第一主动轮227动力连接，所述地面层载车板21向第二立柱列一侧至少设有一组第一从动轮228，所述地面层载车板21通过第一主动轮227和第一从动轮228与地面衔接。

优选地，所述上层载车机构3包括内层移动框架31、外层移动框架32、上层载车板33、上层载车板升降驱动机构34、移动框架横移驱动机构35，所述固定框架1的泊车区顶部设有内层移动框架31，所述内层移动框架31下方设有上层载车板33，所述内层移动框架31上设有上层载车板升降驱动机构34，所述上层载车板33通过上层载车板升降驱动机构34与内层移动框架31连接，所述上层载车板升降驱动机构34驱动上层载车板33升降，所述内层移动框架31上还设有移动框架横移驱动机构35，所述移动框架横移驱动机构35驱动内层移动框架31沿固定框架1左右水平横移，所述固定框架1的泊车区内至少设有一个外层移动框架32，所述外层移动框架32尺寸规格大于内层移动框架31和上层载车板33，外侧的外层移动框架32尺寸规格大于内侧的外层移动框架32，各层移动框架之间互不连接，每个外层移动框架32下方均设有上层载车板33，每个外层移动框架32下部均设有上层载车板升降驱动机构34，所述上层载车板33通过上层载车板升降驱动机构34与外层移动框架32连接，所述上层载车板升降驱动机构34驱动上层载车板33升降，所述外层移动框架32下部还设有移动框架横移驱动机构35，所述移动框架横移驱动机构35驱动外层移动框架32沿固定框架1左右水平横移。

优选地，所述内层移动框架31包括第一矩形框架311、第二主动轮312、第二从动轮313，所述内层移动框架31上部设有第一矩形框架311，所述第一矩形框架311向第三立柱列一侧的两个角底部分别设有一组第二主动轮312，所述第一矩形框架311向第二立柱列一侧的两个角底部分别设有与组第二从动轮313，所述第一矩形框架311通过第二主动轮312和第二从动轮313与固定框架1最内侧一组第二横梁14上的第一轨道17衔接。

优选地，所述外层移动框架32包括第二矩形框架321、连接臂322、第三主动轮323、第三从动轮324，所述外层移动框架32下部设有第二矩形框架321，所述第二矩形框架321向第三立柱列一侧的两个角底部分别设有一组第三主动轮323，所述外层移动框架32底部通过第三主动轮323与固定框架1第三横梁15上的第二轨道18衔接，两根连接臂322分别垂直连接在第二矩形框架321向第二立柱列一侧的两端，两根连接臂322顶部均设有一组第三从动轮324，所述外层移动框架32顶部通过第三从动轮324与固定框架1第二横梁14上的第一轨道17衔接，所述外层移动框架32衔接的第一轨道17位于内层移动框架31衔接的第一轨道17外侧。

优选地，所述上层载车板升降驱动机构34包括第二电机3402固定座3401、第二电机3402、第二传动轴3403、链条收放盘3404、第三链轮3405、第四链轮3406、第五链轮3407、第六链轮3408、第七链轮3409、第二链条3410、第三链条3411、第四链条3412、第一链轮安装架3413、第二链轮安装架3414，所述第二电机固定座3401安装在内层移动框架31的第一矩形框架311上，所述第二电机固定座3401上安装有第二电机3402，所述第二电机3402的输出轴上固定有第三链轮3405，所述第二传动轴3403安装在第一矩形框架311上，所述第二传动轴3403位于第二电机3402与第一矩形框架311之间，所述第四链轮3406固定安装在第二传动轴3403上，所述第三链轮3405与第四链轮3406位于同一条地面垂直线上，所述第二链条3410咬合绕行在第三链轮3405及第四链轮3406上，所述第四链轮3406通过第二链条3410与第三链轮3405动力连接，所述第二传动轴3403右侧设有链条收放盘3404，所述第三链条3411、第四链条3412缠绕在链条收放盘3404上，所述第三链条3411、第四链条3412之间相互独立，所述第一矩形框架311右侧设有第一链轮安装架3413、第二链轮安装架3414，所述第二链轮安装架3414位于链条收放盘3404与第一链轮安装架3413之间，所述第一链轮安装架3413内轴连接有第五链轮3407、第六链轮3408，所述第二链轮安装架3414内轴连接有第七链轮3409，所述第三链条3411前端从链条收放盘3404上方绕出并通过第五链轮3407连接在对应的上层载车板33右侧的一个角上，所述第四链条3412从链条收放盘3404上方绕出并绕行在第六链轮3408上，所述第四链条3412再从第六链轮3408下方绕出并通过第七链轮3409连接在对应的上层载车板33右侧的另一个角上，所述第二传动轴3403左侧连接结构与右侧连接结构相对称，所述外层移动框架32上安装的上层载车板升降驱动机构34与内层移动框架31上安装的上层载车板升降驱动机构34结构原理一致。

优选地，所述移动框架横移驱动机构35包括第三电机固定座351、第三电机352、第八链轮353、第九链轮354、第五链条355、第三传动轴356，所述第三电机固定座351安装在内层移动框架31的第一矩形框架311上，所述第三电机固定座351上安装有第三电机352，所述第三电机352的输出轴上固定有第八链轮353，所述第三传动轴356安装在第一矩形框架311上，所述第三传动轴356位于第三电机352与第一矩形框架311之间，所述第三传动轴356两端分别与内层移动框架31上的一组第二主动轮312动力连接，所述第九链轮354固定安装在第三传动轴356上，所述第九链354与第八链轮353位于同一条地面垂直线上，所述第五链条355咬合绕行在第八链轮353及第九链轮354上，所述第九链轮354通过第五链条355与第八链轮353动力连接，所述外层移动框架32上安装的移动框架横移驱动机构35与内层移动框架31上安装的移动框架横移驱动机构35结构原理一致。

一种高通道多层立体车库的泊车方法：高通道多层立体车库的地面层载车机构使用时，如行车方向可通行车辆，汽车自由驶入/驶出地面层载车板，完成泊车/取车，如行车方向不可通行车辆，地面层载车板横移驱动机构驱动第一主动轮，带动地面层载车板横向移出至车辆通行区的地面上，汽车驶入/驶出地面层载车板，停放/驶离操作完成后，地面层载车板横移驱动机构驱动第一主动轮，带动地面层载车板横向收回至泊车区的地面泊车位上，完成泊车/取车；高通道多层立体车库的上层载车机构使用时，上层载车板升降驱动机构收紧链条将上层载车板从搁车架上平稳提起，移动框架横移驱动机构驱动第二主动轮/第三主动轮，带动内层移动框架/外层移动框架横向移出至车辆通行区内，上层载车板升降驱动机构松开链条驱动上层载车板平稳降落至地面，汽车驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降驱动机构收紧链条驱动上层载车板平稳上升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动内层移动框架/外层移动框架横向收回至泊车区内，上层载车板升降驱动机构松开链条将上层载车板平稳放下至搁车架上，完成泊车/取车。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。