一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机的制作方法

本实用新型涉及农业设备领域，具体的说是一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机。

背景技术：

蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。以竹竿和木头为拱架材料，优点是取材容易，建造方便，造价低廉，每亩约3000元；缺点是拱架强度低，抗风雪能力差，易朽烂，每年需要维修和更换，操作管理不太方便。在拱架搭建过程中，需要对竹竿进行弯折与插实，如果使用人工进行搭建的话，由于搭建过程比较复杂，需要多人同时进行操作，不仅人工成本高，增加了每年更换的费用，而且由于需要在一定高度上进行作业且竹竿存在一定弹性与硬度，所以在搭建过程中存在着一定的危险性，工作人员的人身安全不能得到保证，除此之外，使用人工进行搭建还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架弯折、插实一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、无安全隐患与工作稳定性好等优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与插实装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有插实装置与抓取装置,底板中部安装有弯折装置；其中：

所述弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板、固定槽与稳定机构，安装架安装在底板上，安装架上端安装有旋转机构，旋转机构上安装有旋转气缸，旋转气缸数量为二，两个旋转气缸对称安装在旋转机构前后两端，旋转气缸顶端安装有固定板，固定板上安装有固定槽，旋转气缸外壁上连接有稳定机构，稳定机构安装在安装架上；通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全，稳定机构使得弯折装置能够稳定工作，保证了工作效果。

所述插实装置包括位置调节机构、固定机构与执行机构，位置调节机构数量为二，两个位置调节机构对称安装在底板左右两侧，位于底板左侧的位置调节机构下端安装有固定机构，位于底板右侧的位置调节机构下端安装有执行机构；通过位置调节机构将固定机构与执行机构的位置调节适当，固定机构对竹竿进行固定，执行机构将固定后的竹竿插实，无需人工进行插实，消除了在插实过程中存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率。

所述抓取装置包括固定柱、连接块、抓取气缸、连接环、调节气缸、辅助块、固定支板、旋转电机、旋转支板、调节电动推杆、抓取半环、托板与安装块，安装块安装在底板上，安装块上端安装有托板，托板上安装有固定柱，固定柱顶端通过销轴安装有连接块，连接块侧壁与抓取气缸底端相连接，抓取气缸中部安装有连接环，连接环通过铰链与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在辅助块侧壁上，辅助块安装在托板上，抓取气缸顶端安装有固定支板，固定支板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转支板相连接，旋转支板上通过销轴安装有调节电动推杆，调节电动推杆数量为二，两个调节电动推杆分别安装在旋转支板左右两侧，调节电动推杆另一端通过铰链与抓取半环相连接，抓取半环通过铰链安装在旋转支板中部；通过调节气缸的伸缩运动对抓取气缸的位置进行调节，以便抓取半环对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动带动抓取半环对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机的转动，将被抓取半环抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，减少了人工成本，降低了劳动强度。

所述旋转机构包括支撑架、连接轴、旋转轴、主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮、过渡齿轮、主动电机、连接套筒与连接架，支撑架安装在安装架上，支撑架数量为二，两个支撑架对称安装在安装架左右两侧，两个支撑架之间布置有主动齿轮，主动齿轮一侧与主动电机输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在支撑架内壁上，主动齿轮另一侧安装有连接轴，连接轴通过轴承安装在支撑架内壁上，主动齿轮前端与一号从动齿轮相啮合，主动齿轮后端与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮后端与二号从动齿轮相啮合，且一号从动齿轮、二号从动齿轮与过渡齿轮上均安装有旋转轴，旋转轴通过轴承安装在支撑架内壁上，安装在一号从动齿轮与二号从动齿轮上的旋转轴上均安装有连接套筒，连接套筒上安装有连接架；通过主动电机转动带动主动齿轮进行转动，在过渡齿轮的辅助作用下，一号从动齿轮与二号从动齿轮进行相向转动，从而为弯折竹竿提供了动力，无需人工进行弯折，不会对工作人员人身安全造成伤害，提高了工作的安全性。

所述位置调节机构包括伸缩板、调节支板、位置调节气缸、调节工作板、电动滑块与移动面板，伸缩板安装在底板上，伸缩板侧壁上安装有调节支板，调节支板上安装有位置调节气缸，位置调节气缸底端安装在底板上，伸缩板顶端安装有调节工作板，调节工作板上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式按安装有电动滑块，电动滑块下端安装有移动面板；通过位置调节气缸的伸缩运动调节伸缩板的高度，通过电动滑块带动移动面板进行移动，从而满足不同工作状态时的需要，无需人工移动，提高了工作效率。

所述固定机构包括固定滑板、固定支撑板、推送气缸、推送支板、固定调节半环与固定气缸，固定支撑板安装在位于底板左侧的移动面板下端，固定支撑板侧壁上安装有推送气缸，推送气缸另一端安装在推送支板侧壁上，推送支板通过滑动配合方式安装在固定滑板上，固定滑板安装在位于底板左侧的移动面板上，推送支板外壁上安装有固定调节半环，固定调节半环数量为二，两个固定调节半环对称安装在推送支板前后两侧，固定半环侧壁上均通过铰链安装有固定气缸，固定气缸另一端通过销轴安装在推送支板上；通过推送气缸的伸缩运动对推送支板位置进行调节，使得固定调节半环能够接触竹竿，通过固定气缸的伸缩运动使得固定调节半环将竹竿固定，无需人工固定，减少了人工成本。

所述固定调节半环内壁上设置有橡胶条，固定调节半环外壁上设置有弧形凸块，橡胶条增大了固定调节半环内壁与竹竿之间的摩擦力，使得固定更可靠，弧形凸块则能够与执行机构相配合，使得竹竿能够伸入地面。

所述执行机构包括直线电动导板、滑动板、执行电机、凸轮、连接板、缓冲弹簧、压板、导引轨与弧形压块，直线电动导板安装在位于底板右侧的移动面板下端,直线电动导板上通过滑动配合方式安装有滑动板，滑动板侧壁上通过电机座安装有执行电机，执行电机输出轴与凸轮侧壁相连接，凸轮安装在滑动板侧壁上，凸轮下端紧贴有连接板，连接板下端与缓冲弹簧一端相连接，缓冲弹簧另一端安装在压板上，压板通过滑动配合方式与导引轨相连接，导引轨安装在滑动板侧壁上，压板下端安装有弧形压块；通过直线电动导板带动滑动板移动至合适位置，在执行电机的作用下，带动凸轮进行往复旋转运动，当运动至一定位置时，凸轮与连接板接触，并压迫连接板向下运动，同时带动缓冲弹簧、压板与弧形压块向下运动，弧形压块与弧形凸块产生撞击，从而将竹竿固定在固定孔内，无需人工直接操作，保证了工作人员的安全，提高了工作效率。

所述稳定机构包括连接环架、滑动槽板、调节滑板、稳定槽板、稳定气缸与稳定支板，连接环架安装在旋转气缸外壁上，滑动槽板上开设有滑动槽，连接环架通过滑动配合方式与滑动槽板相连接，滑动槽板下端安装有调节滑板，调节滑板安装在安装架上，调节滑板上通过滑动配合方式安装有稳定槽板，稳定槽板开设有稳定滑槽，稳定滑槽内设置有固定环，稳定槽板侧壁与稳定气缸顶端相连接，稳定气缸底端安装在稳定支板上，稳定支板安装在安装架上；连接环架在滑动槽板内进行转动，当转动到合适位置时，稳定气缸带动稳定槽板进行直线运动，直至稳定槽板内的固定环将连接环架固定，避免了在工作过程中因位置滑动而对工作效果产生的不良影响，保证了工作能够稳定进行。

工作时，工作人员事先在地面上挖出深度在三十厘米到四十厘米之间的固定孔，并将待使用的竹竿堆放至指定位置，然后在行走轮的辅助作用下，将本实用新型移动至指定位置，通过调节气缸的伸缩运动对抓取气缸的位置进行调节，以便抓取半环对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动带动抓取半环对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机的转动，将被抓取半环抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，然后再将垂直状态的竹竿插入固定孔中，然后插实装置开始工作，通过位置调节气缸的伸缩运动调节伸缩板的高度，通过电动滑块带动移动面板进行移动，从而满足不同工作状态时的需要，通过推送气缸的伸缩运动对推送支板位置进行调节，使得固定调节半环能够接触竹竿，通过固定气缸的伸缩运动使得固定调节半环将竹竿固定，随后通过直线电动导板带动滑动板移动至合适位置，在执行电机的作用下，带动凸轮进行往复旋转运动，当运动至一定位置时，凸轮与连接板接触，并压迫连接板向下运动，同时带动缓冲弹簧、压板与弧形压块向下运动，弧形压块与弧形凸块产生撞击，从而将竹竿固定在固定孔内，接着通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，当两根竹竿顶端重合后，工作人员用细绳将两竹竿绑扎在一起，拱架搭建工作完成，本实用新型可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架弯折、插实一体化的功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架弯折、插实一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、无安全隐患与工作稳定性好等优点；

2.本实用新型设置有插实装置，无需人工进行插实，消除了在插实过程中存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率；

3.本实用新型设置有稳定机构，避免了在工作过程中因位置滑动而对工作效果产生的不良影响，保证了工作能够稳定进行；

4.本实用新型设置有弯折装置，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全，稳定机构使得弯折装置能够稳定工作，保证了工作效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型底板与弯折装置之间的配合立体结构示意图(除稳定机构外)；

图3是本实用新型抓取装置立体结构示意图(除安装块外)；

图4是本实用新型稳定机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型安装架与旋转机构之间的配合立体结构示意图；

图6是本实用新型底板、位置调节机构与执行机构之间的配合立体结构示意图；

图7是本实用新型底板、位置调节机构与固定机构之间的配合立体结构示意图；

图8是本实用新型图6的S向局部放大图；

图9是本实用新型图7的Y向局部放大图

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图9所示，一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板1、行走轮2、抓取装置3、弯折装置4与插实装置5，所述底板1下端安装有行走轮2，底板1 上端前后两侧对称安装有插实装置5与抓取装置3,底板1中部安装有弯折装置4；其中：

所述弯折装置4包括安装架41、旋转机构42、旋转气缸43、固定板44、固定槽45与稳定机构46，安装架41安装在底板1上，安装架41上端安装有旋转机构42，旋转机构42上安装有旋转气缸43，旋转气缸43数量为二，两个旋转气缸43对称安装在旋转机构42前后两端，旋转气缸43顶端安装有固定板44，固定板44上安装有固定槽45，旋转气缸43外壁上连接有稳定机构46，稳定机构46安装在安装架41上；通过旋转气缸43的伸缩运动带动固定槽45进行移动，直至固定槽45将竹竿包覆，通过旋转机构42带动旋转气缸43进行转动，固定槽45内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全，稳定机构46使得弯折装置4能够稳定工作，保证了工作效果。

所述插实装置5包括位置调节机构51、固定机构52与执行机构53，位置调节机构51数量为二，两个位置调节机构51对称安装在底板1左右两侧，位于底板1左侧的位置调节机构 51下端安装有固定机构52，位于底板1右侧的位置调节机构51下端安装有执行机构53；通过位置调节机构51将固定机构52与执行机构53的位置调节适当，固定机构52对竹竿进行固定，执行机构53将固定后的竹竿插实，无需人工进行插实，消除了在插实过程中存在的安全隐患，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率。

所述抓取装置3包括固定柱31、连接块32、抓取气缸33、连接环34、调节气缸35、辅助块36、固定支板37、旋转电机38、旋转支板39、调节电动推杆310、抓取半环311、托板 312与安装块313，安装块313安装在底板1上，安装块313上端安装有托板312，托板312 上安装有固定柱31，固定柱31顶端通过销轴安装有连接块32，连接块32侧壁与抓取气缸 33底端相连接，抓取气缸33中部安装有连接环34，连接环34通过铰链与调节气缸35顶端相连接，调节气缸35底端安装在辅助块36侧壁上，辅助块36安装在托板312上，抓取气缸 33顶端安装有固定支板37，固定支板37上通过电机座安装有旋转电机38，旋转电机38输出轴与旋转支板39相连接，旋转支板39上通过销轴安装有调节电动推杆310，调节电动推杆310数量为二，两个调节电动推杆310分别安装在旋转支板39左右两侧，调节电动推杆 310另一端通过铰链与抓取半环311相连接，抓取半环311通过铰链安装在旋转支板39中部；通过调节气缸35的伸缩运动对抓取气缸33的位置进行调节，以便抓取半环311对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆310的伸缩运动带动抓取半环311 对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机38的转动，将被抓取半环311抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，减少了人工成本，降低了劳动强度。

所述旋转机构42包括支撑架421、连接轴422、旋转轴423、主动齿轮424、一号从动齿轮425、二号从动齿轮426、过渡齿轮427、主动电机428、连接套筒429与连接架4210，支撑架421安装在安装架41上，支撑架421数量为二，两个支撑架421对称安装在安装架41 左右两侧，两个支撑架421之间布置有主动齿轮424，主动齿轮424一侧与主动电机428输出轴相连接，主动电机428通过电机座安装在支撑架421内壁上，主动齿轮424另一侧安装有连接轴422，连接轴422通过轴承安装在支撑架421内壁上，主动齿轮424前端与一号从动齿轮425相啮合，主动齿轮424后端与过渡齿轮427相啮合，过渡齿轮427后端与二号从动齿轮426相啮合，且一号从动齿轮425、二号从动齿轮426与过渡齿轮427上均安装有旋转轴423，旋转轴423通过轴承安装在支撑架421内壁上，安装在一号从动齿轮425与二号从动齿轮426上的旋转轴423上均安装有连接套筒429，连接套筒429上安装有连接架4210；通过主动电机428转动带动主动齿轮424进行转动，在过渡齿轮427的辅助作用下，一号从动齿轮425与二号从动齿轮426进行相向转动，从而为弯折竹竿提供了动力，无需人工进行弯折，不会对工作人员人身安全造成伤害，提高了工作的安全性。

所述位置调节机构51包括伸缩板511、调节支板512、位置调节气缸513、调节工作板 514、电动滑块515与移动面板516，伸缩板511安装在底板1上，伸缩板511侧壁上安装有调节支板512，调节支板512上安装有位置调节气缸513，位置调节气缸513底端安装在底板 1上，伸缩板511顶端安装有调节工作板514，调节工作板514上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式按安装有电动滑块515，电动滑块515下端安装有移动面板516；通过位置调节气缸513的伸缩运动调节伸缩板511的高度，通过电动滑块515带动移动面板进行移动，从而满足不同工作状态时的需要，无需人工移动，提高了工作效率。

所述固定机构52包括固定滑板521、固定支撑板522、推送气缸523、推送支板524、固定调节半环525与固定气缸526，固定支撑板522安装在位于底板1左侧的移动面板516下端，固定支撑板522侧壁上安装有推送气缸523，推送气缸523另一端安装在推送支板524 侧壁上，推送支板524通过滑动配合方式安装在固定滑板521上，固定滑板521安装在位于底板1左侧的移动面板516上，推送支板524外壁上安装有固定调节半环525，固定调节半环525数量为二，两个固定调节半环525对称安装在推送支板524前后两侧，固定半环侧壁上均通过铰链安装有固定气缸526，固定气缸526另一端通过销轴安装在推送支板524上；通过推送气缸523的伸缩运动对推送支板524位置进行调节，使得固定调节半环525能够接触竹竿，通过固定气缸526的伸缩运动使得固定调节半环525将竹竿固定，无需人工固定，减少了人工成本。

所述固定调节半环525内壁上设置有橡胶条5251，固定调节半环525外壁上设置有弧形凸块5252，橡胶条5251增大了固定调节半环525内壁与竹竿之间的摩擦力，使得固定更可靠，弧形凸块5252则能够与执行机构53相配合，使得竹竿能够伸入地面。

所述执行机构53包括直线电动导板531、滑动板532、执行电机533、凸轮534、连接板 535、缓冲弹簧536、压板537、导引轨538与弧形压块539，直线电动导板531安装在位于底板1右侧的移动面板516下端,直线电动导板531上通过滑动配合方式安装有滑动板532，滑动板532侧壁上通过电机座安装有执行电机533，执行电机533输出轴与凸轮534侧壁相连接，凸轮534安装在滑动板532侧壁上，凸轮534下端紧贴有连接板535，连接板535下端与缓冲弹簧536一端相连接，缓冲弹簧536另一端安装在压板537上，压板537通过滑动配合方式与导引轨538相连接，导引轨538安装在滑动板532侧壁上，压板537下端安装有弧形压块539；通过直线电动导板531带动滑动板532移动至合适位置，在执行电机533的作用下，带动凸轮534进行往复旋转运动，当运动至一定位置时，凸轮534与连接板535接触，并压迫连接板535向下运动，同时带动缓冲弹簧536、压板537与弧形压块539向下运动，弧形压块539与弧形凸块5252产生撞击，从而将竹竿固定在固定孔内，无需人工直接操作，保证了工作人员的安全，提高了工作效率。

所述稳定机构46包括连接环架461、滑动槽板462、调节滑板463、稳定槽板464、稳定气缸465与稳定支板466，连接环架461安装在旋转气缸43外壁上，滑动槽板462上开设有滑动槽，连接环架461通过滑动配合方式与滑动槽板462相连接，滑动槽板462下端安装有调节滑板463，调节滑板463安装在安装架41上，调节滑板463上通过滑动配合方式安装有稳定槽板464，稳定槽板464开设有稳定滑槽，稳定滑槽内设置有固定环4641，稳定槽板464 侧壁与稳定气缸465顶端相连接，稳定气缸465底端安装在稳定支板466上，稳定支板466 安装在安装架41上；连接环架461在滑动槽板462内进行转动，当转动到合适位置时，稳定气缸465带动稳定槽板464进行直线运动，直至稳定槽板464内的固定环4641将连接环架 461固定，避免了在工作过程中因位置滑动而对工作效果产生的不良影响，保证了工作能够稳定进行。

工作时，工作人员事先在地面上挖出深度在三十厘米到四十厘米之间的固定孔，并将待使用的竹竿堆放至指定位置，然后在行走轮2的辅助作用下，将本实用新型移动至指定位置，通过调节气缸35的伸缩运动对抓取气缸33的位置进行调节，以便抓取半环311对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆310的伸缩运动带动抓取半环311 对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机38的转动，将被抓取半环311抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，然后再将垂直状态的竹竿插入固定孔中，然后插实装置5开始工作，通过位置调节气缸513的伸缩运动调节伸缩板511的高度，通过电动滑块515带动移动面板进行移动，从而满足不同工作状态时的需要，通过推送气缸523的伸缩运动对推送支板524位置进行调节，使得固定调节半环525能够接触竹竿，通过固定气缸526的伸缩运动使得固定调节半环525将竹竿固定，随后通过直线电动导板531带动滑动板532移动至合适位置，在执行电机533的作用下，带动凸轮534进行往复旋转运动，当运动至一定位置时，凸轮534与连接板535接触，并压迫连接板535向下运动，同时带动缓冲弹簧536、压板537与弧形压块 539向下运动，弧形压块539与弧形凸块5252产生撞击，从而将竹竿固定在固定孔内，接着通过旋转气缸43的伸缩运动带动固定槽45进行移动，直至固定槽45将竹竿包覆，通过旋转机构42带动旋转气缸43进行转动，固定槽45内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，当两根竹竿顶端重合后，工作人员用细绳将两竹竿绑扎在一起，拱架搭建工作完成，本实用新型解决了现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，实现了拱架弯折、插实一体化的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。