本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及速泊立体车库。
背景技术：
随着经济发展和现代化城市的加速推进，中国的汽车数量与日俱增，停车位供需失衡问题愈来愈严重，停车难现象日益凸显，逐渐成为影响城市发展进程快慢的瓶颈之一，得到社会各界越来越多的关注和重视。不断探究停车困难的原因及解决方法，在有限的空间内增加停车位数量，是包括城市规划、物流、机械、自动化等各行业各领域的专家多年来一直潜心研究的课题，于是，立体停车库顺势而生，很大程度上缓解了部分商圈、医院、旅游景点等地段的静态堵车问题。
目前，国内已经实现运营的立体车库包括简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、升降横移类等多种型式的停车设备，其中，垂直升降类、巷道堆垛类由于其存容量优势大于其余车库类型，在各大城市中应用较为广泛。但是，现有的立体车库中汽车正面开进去，但是由于占地面积等，升降车板无法进行180°转弯，导致离开车库是需要倒车出库，倒车出库其视野狭小，容易出错，对倒车技术要求高。
现有的专利公开为CN101289903A的《车位升降伸缩式立体车库》专利文献，其披露了一种车位升降伸缩式立体车库，其载车平台只能直上直下，无法解决汽车正面开进去，需要倒车出来的困境。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种速泊立体车库，解决了现有的立体车库重需要倒车退出导致视野狭小，容易出错，对倒车技术要求高的缺陷。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种速泊立体车库，包括：主架，包括四根支柱；车台板；转动立柱，并列地安装在其中一根支柱一侧；所述转动立柱上安装有一对支撑杆；所述支撑杆一端铰接转动立柱中部，另一端可拆卸地连接车台板；所述转动立柱底端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动转动立柱整体转动；转动装置，包括第一液压升降柱和第二液压升降柱；所述第一液压升降柱顶端可拆地铰接车台板中部，所述第一液压升降柱底端安装在转动电机上，所述转动电机用于驱动第一液压升降柱转动，进而带动车台板转动；所述第二液压升降柱一端固定在第一液压升降柱固定端中部，另一端可拆卸地铰接车台板端部。本实用新型通过将车台板可拆卸地固定在转动装置上，并通过第二液压升降柱推动车台板倾斜，缩小了旋转半径，减少了速泊立体车库对占地面积的要求，提高了整体利用率，通过转动电机及第一液压升降柱带动车台板转动，实现了车台板180°旋转，使得驾驶员可以正面开入车库，也可以正面开出车库。解决了现有的立体车库重需要倒车退出导致视野狭小，容易出错，对倒车技术要求高的缺陷。
优选的，所述支撑杆末端装有配重块；所述配重块上设有插孔，所述车台板上具有插孔相是适配的卡槽，所述配重块通过插销同时插入插孔和卡槽中，实现可拆卸地固定连接车台板。
优选的，所述转动立柱顶部设有调整箱，所述调整箱内内设有收放电机，所述收放电机的输出轴上缠绕有起吊钢丝，所述起吊钢丝末端连接配重块。
优选的，所述车台板末端设有弧形的支撑件，所述支撑件上设有弧形凹槽，所述支撑杆后端设有外凸的凸块，所述凸块可沿弧形凹槽运动。
优选的，所述凸块顶端设有与其螺纹配合的紧固件，所述紧固件用于固定凸块和支撑件。
优选的，所述速泊立体车库还包括第三液压升降柱，所述第三液压升降柱底端固定在第一液压升降柱固定端中部，所述第三液压升降柱顶端可拆卸地铰接车台板远离第一液压升降柱的一端。本实用新型设置第三液压升降柱，与第一液压升降柱、第二液压升降柱构成三角结构；进一步提高了转动装置的稳定性。
优选的，所述速泊立体车库的地基上设有安装有滑槽，所述转动电机安装在可移动的底座上，所述底座安装在滑槽中。本实用新型中设置滑槽，让底座沿滑槽滑动，在车台板倾斜后，移动转动装置，减少出车台板到转动立柱的具体，进一步减少了车台板旋转所需的占地面积。
优选的，所述底座底部设有8个滑轮。
优选的，所述底座固定连接液压推杆，所述液压推杆在液压泵的驱动下伸缩。
优选的，所述转动立柱中部装有升降装置，所述转动立柱一端铰接在升降装置上，所述升降装置用于带动转动立柱及车台板一起上下升降运动。
优选的，所述转动立柱底端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动转动立柱整体转动。
（三）有益效果
本实用新型提供的一种快速安装结构，其具有以下优点：
1、本实用新型通过将车台板可拆卸地固定在转动装置上，并通过第二液压升降柱推动车台板倾斜，缩小了旋转半径，减少了速泊立体车库对占地面积的要求，提高了整体利用率，通过转动电机及第一液压升降柱带动车台板转动，实现了车台板180°旋转，使得驾驶员可以正面开入车库，也可以正面开出车库。解决了现有的立体车库重需要倒车退出导致视野狭小，容易出错，对倒车技术要求高的缺陷。
2、本实用新型设置第三液压升降柱，与第一液压升降柱、第二液压升降柱构成三角结构；进一步提高了转动装置的稳定性。
3、本实用新型中设置滑槽，让底座沿滑槽滑动，在车台板倾斜后，移动转动装置，减少出车台板到转动立柱的具体，进一步减少了车台板旋转所需的占地面积。
附图说明
图1是本实用新型的实施例2的速泊立体车库的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例2的速泊立体车库的配重块与车台板的装配结构示意图；
图3是本实用新型的实施例2的速泊立体车库支撑件局部放大结构示意图。
1、主架；2、支柱；3、车台板；4、转动立柱；5、支撑杆；6、转动装置；7、第一液压升降柱；8、第二液压升降柱；9、转动电机；10、支撑件；11、弧形凹槽；12、配重块；13、插孔；14、卡槽；15、插销；16、调整箱；17、凸块；18、紧固件；19、第三液压升降柱；20、滑槽；21、底座；22、滑轮；23、液压推杆；24、液压泵；25、升降装置；26、驱动电机；27、收放电机；28、起吊钢丝。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1：本实用新型提供了一种速泊立体车库，包括：主架1，包括四根支柱2；车台板3；转动立柱4，并列地安装在其中一根支柱一侧；所述转动立柱底端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动转动立柱整体转动；所述转动立柱上安装有一对支撑杆5；所述支撑杆一端铰接转动立柱中部，另一端可拆卸地连接车台板；转动装置6，包括第一液压升降柱7和第二液压升降柱8；所述第一液压升降柱顶端可拆地铰接车台板中部，所述第一液压升降柱底端安装在转动电机9上，所述转动电机用于驱动第一液压升降柱转动，进而带动车台板转动；所述第二液压升降柱一端固定在第一液压升降柱固定端中部，另一端可拆卸地铰接车台板端部。
实施例2：如图1、图2、图3所示本实用新型提供了一种速泊立体车库，包括：主架，包括四根支柱；车台板；所述车台板末端设有弧形的支撑件10，所述支撑件上设有弧形凹槽11。
转动立柱，并列地安装在其中一根支柱一侧；所述转动立柱上安装有一对支撑杆；所述支撑杆一端铰接转动立柱中部，另一端可拆卸地连接车台板；所述支撑杆末端装有配重块12；所述配重块上设有插孔13，所述车台板上具有插孔相是适配的卡槽14，所述配重块通过插销15同时插入插孔和卡槽中，实现可拆卸地固定连接车台板。所述转动立柱顶部设有调整箱16，所述调整箱内内设有收放电机27，所述收放电机的输出轴上缠绕有起吊钢丝28，所述起吊钢丝末端连接配重块。所述支撑杆后端设有外凸的凸块17，所述凸块可沿弧形凹槽运动。所述凸块顶端设有与其螺纹配合的紧固件18，所述紧固件用于固定凸块和支撑件。
转动装置，包括第一液压升降柱和第二液压升降柱；所述第一液压升降柱顶端可拆地铰接车台板中部，所述第一液压升降柱底端安装在转动电机上，所述转动电机用于驱动第一液压升降柱转动，进而带动车台板转动；所述第二液压升降柱一端固定在第一液压升降柱固定端中部，另一端可拆卸地铰接车台板端部。所述速泊立体车库还包括第三液压升降柱19，所述第三液压升降柱底端固定在第一液压升降柱固定端中部，所述第三液压升降柱顶端可拆卸地铰接车台板远离第一液压升降柱的一端。本实用新型中第一液压升降柱、第二液压升降柱、第三液压升降柱均采用类似于配重块与车台板的装配结构，采用插销和插槽的结构来实现可拆卸地铰接。
所述速泊立体车库的地基上设有安装有滑槽20，所述转动电机安装在可移动的底座21上，所述底座安装在滑槽中。所述底座底部设有8个滑轮22。所述底座固定连接液压推杆23，所述液压推杆在液压泵24的驱动下伸缩。
所述转动立柱中部装有升降装置25，所述转动立柱一端铰接在升降装置上，所述升降装置用于带动转动立柱及车台板一起上下升降运动。所述转动立柱底端设有驱动电机26，所述驱动电机用于驱动转动立柱整体转动。
本实施例实施时，驾驶员将汽车开入车台板中，然后将车台板固定连接支撑杆，使用升降装置升起车台板，通过驱动电机转动转动立柱带动车台板转动至转动装置的正上方，将第一液压升降柱、第二液压升降柱、第三液压升降柱连接车台板，通过第一液压升降柱、第二液压升降柱、第三液压升降柱以及调整箱内收放电机来调整车台板的倾斜角度至45°，松开配重块与车台板之间的连接，液压泵经由液压推杆推动转动装置及车台板沿滑槽向转动立柱一侧移动；然后转动电机带动车台板旋转180°，调整第一液压升降柱、第二液压升降柱、第三液压升降柱以及调整箱内收放电机使得车台板水平，连接具有配重块的支撑杆与车台板，松开第一液压升降柱、第二液压升降柱、第三液压升降柱与车台板之间的连接，转动立柱旋转将车推入车库中；开出车库时，只需下降车台板，将车正面开出。
上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。