本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及一种圆形梳齿式立体停车装置。
背景技术：
现有技术中的立体停车设备都是矩形或者圆形塔库，设备内部不允许有其他设施，设备安装在空地上或固定的建筑区域中，随着停车难问题的日益严峻，停车装置的安装位置日益苛刻。
因此，基于这些问题，提供一种能够实现在花坛、绿地、十字路口等上方安装的呈现圆形或长圆形的圆形梳齿式立体停车装置具有重要的现实意义。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现在花坛、绿地、十字路口等上方安装的呈现圆形或长圆形的圆形梳齿式立体停车装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种圆形梳齿式立体停车装置，所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架、横移小车、升降台和升降传动机构，所述升降台位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构驱动所述升降台做升降运动，所述主体框架呈圆环型，通过支撑立柱固定在地面上，所述主体框架包括梳齿停车位、内圆上梁和外圆上梁，所述内圆上梁和外圆上梁同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车包括梳齿取车器和支撑梁，所述支撑梁外侧两端均设计有横移减速电机，两个所述横移减速电机分别驱动两端的横移钢轮沿所述内圆上梁和外圆上梁移动，外圆侧横移减速电机速比小于内圆侧横移减速电机速比，所述支撑梁左右两端安装升降减速电机，所述减速电机通过联轴器驱动传动齿轮，所述梳齿取车器上安装垂直方向的齿条，所述传动齿轮与齿条啮合。
本实用新型还可以采用以下技术方案：
在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述在外圆上梁上方设计有外导轨，内圆上梁上方设计有内导轨，所述横移小车的两侧还设有与所述支撑梁垂直设置的横移小车横梁，每侧所述横移小车横梁下端安装有辅助挡轮，在横移小车运行时，所述辅助挡轮与外导轨和内导轨接触。
在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述取车器的两端外侧设计有C型升降导轨，左右两侧的所述横移小车横梁内侧各安装有两个升降导轮，所述升降导轮沿所述升降导轨垂直运动。
在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述横移小车顶部设有焊接在一起的上连接梁和竖梁，在所述横移小车横梁中间设计有加固短梁，所述两个横移小车横梁的末端通过外连接梁相连接。
在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述升降传动机构包括钢丝绳、减速电机和卷筒，所述减速电机驱动所述卷筒转动，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上。
在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述升降台包括升降立柱和梳齿载车台，两根所述升降立柱固定在出入口处的地面上，所述升降立柱内侧安装导轨，所述梳齿载车台的两侧安装有可沿所述导轨运动的导向轮，两根升降立柱通过上端连接梁连接，所述上端连接梁上对称安装两个钢索轮，所述梳齿载车台的连接梁上焊接两个楔形锁具，所述升降传动机构的钢丝绳通过钢索轮固定于楔形锁具上。
在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述升降台的数量为两套。
在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述梳齿载车台包括边梁，且所述边梁为两端低中间高式结构，每个所述边梁下端有边梁支撑。
在上述的圆形梳齿式立体停车装置中，进一步的，所述主体框架下方由支撑梁和斜支撑梁通过焊接支撑固定，所述主体框架还包括半径与对应的上梁保持一致且与立柱焊接的外圆下梁和内圆下梁，所述梳齿停车位固定于纵连接梁和中间连接梁上，中间连接梁为圆形结构梁，纵连接梁延各圆形梁径向分布，连接内圆下梁和外圆下梁。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型采用圆形或长圆形结构，能够克服现有停车设备安装位置的局限性，且停车装置外形美观，能够与现有环境融合在一起，例如圆形花坛、绿地等，既解决了停车难题又能保持原环境不被破坏。
2、本实用新型中的装置一层为传统式停车，不限车重及高度，出入口位置由安装地形决定，装置中间区域可与其他停车设备搭配建设，呈现嵌套式停车群组，同时，本装置采用梳齿式结构进行车辆的存取，控制精度高。
3、本实用新型至少可安装两套横移小车机构，最大程度的提高存车取效率。横移小车机构的数量为两个时，当其中一套横移小车机构故障时，另一套可正常运行，且每个车位都能正常存取，避免装置故障维修造成的设备瘫痪。本装置还可根据场地设置各种外形，设置多个出入口和多个横移小车机构，既能实现快速存取车辆解决停车难问题，且多个横移小车可同时运行，同时进行车辆的存取操作，运行时互不干扰，有效提高存取车效率。
4、本实用新型齿轮齿条式结构升降定位精度高，传动可靠，由于装置内外圆半径不同，即横移小车运行时内外钢轮的线速度不同，因此，两端的横移减速电机选用速比不同，本设备通过升降减速电机的驱动使取车器做升降运动。
5、本实用新型所述外导轨和内导轨焊接在对应的上梁中，用于横移小车行走的轨道，辅助挡轮可避免横移小车向内侧或外侧偏移，因此，横移小车机构的辅助挡轮可保证其运行轨迹，防止出现脱轨现象。
6、本实用新型的加固短梁可有效加强横移小车的结构强度。
7、本实用新型的边梁为两端低中间高式结构，起到方便上下车的作用，边梁支撑使梳齿载车台可与地面接触，提高其机械强度。
8、本实用新型的中间连接梁主要起支撑和连接作用。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是本实用新型圆形梳齿式立体停车装置的总装配图；
图2是主体框架的局部放大图；
图3是横移小车的结构图；
图4是横移小车的局部放大图；
图5是升降台的结构图；
图6是本实用新型圆形梳齿式立体停车装置的俯视图；
图7是本实用新型圆形梳齿式立体停车装置的前视图。
图中：
1、主体框架，2、横移小车，3、升降台，4、升降传动机构；
1-1、内圆上梁，1-2、内导轨，1-3、支撑梁，1-4、斜支撑梁，1-5、外圆上梁，1-6、外导轨，1-7、支撑立柱，1-8、外圆下梁，1-9、梳齿停车位，1-10、纵连接梁，1-11、中间连接梁，1-12、内圆下梁；
2-1、上连接梁，2-2、竖梁，2-3、传动齿轮，2-4、横移减速电机，2-5、横移钢轮，2-6、齿条，2-7、取车器，2-8、升降减速电机，2-9、支撑梁，2-10、辅助挡轮，2-11、外连接梁，2-12、升降导轮，2-13、升降导轨，2-14、加固短梁，2-15、横梁；
3-1、钢索轮，3-2、上端连接梁，3-3、升降立柱，3-4、导轨，3-5、楔形锁具，3-6、边梁，3-7、边梁支撑，3-8、梳齿，3-9、梳齿载车台，3-10、导向轮，3-11、连接梁。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的圆形梳齿式立体停车装置的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。
图1给出了本实用新型圆形梳齿式立体停车装置的总装配图，并且通过图2示出了主体框架的局部放大图，并且通过图3示出了横移小车的结构图，并且通过图4示出了横移小车的局部放大图，并且通过图5示出了升降台的结构图，并且通过图6示出了本实用新型圆形梳齿式立体停车装置的俯视图，并且通过图7示出了本实用新型圆形梳齿式立体停车装置的前视图，下面就结合图1至图7来具体说明本实用新型。
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
一种圆形梳齿式立体停车装置，所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架1、横移小车2、升降台3和升降传动机构4，所述升降台3位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构4驱动所述升降台3做升降运动，所述主体框架1呈圆环型，通过支撑立柱1-7固定在地面上，所述主体框架1包括梳齿停车位1-9、内圆上梁1-1和外圆上梁1-5，所述内圆上梁1-1和外圆上梁1-5同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车2包括梳齿取车器2-7和支撑梁2-9，所述支撑梁2-9外侧两端均设计有横移减速电机2-4，两个所述横移减速电机2-4分别驱动两端的横移钢轮2-5沿所述内圆上梁1-1和外圆上梁1-5移动，外圆侧横移减速电机速比小于内圆侧横移减速电机速比，所述支撑梁2-9左右两端安装升降减速电机2-8，所述减速电机2-8通过联轴器驱动传动齿轮2-3，所述梳齿取车器2-7上安装垂直方向的齿条2-6，所述传动齿轮2-3与齿条2-6啮合。
本实用新型采用圆形或长圆形结构，能够克服现有停车设备安装位置的局限性，且停车装置外形美观，能够与现有环境融合在一起，例如圆形花坛、绿地等，既解决了停车难题又能保持原环境不被破坏。
本实用新型中的装置一层为传统式停车，不限车重及高度，出入口位置由安装地形决定，装置中间区域可与其他停车设备搭配建设，呈现嵌套式停车群组，同时，本装置采用梳齿式结构进行车辆的存取，控制精度高。
本实用新型至少可安装两套横移小车2机构，最大程度的提高存车取效率。横移小车2机构的数量为两个时，当其中一套横移小车2机构故障时，另一套可正常运行，且每个车位都能正常存取，避免装置故障维修造成的设备瘫痪。本装置还可根据场地设置各种外形，设置多个出入口和多个横移小车2机构，既能实现快速存取车辆解决停车难问题，且多个横移小车2可同时运行，同时进行车辆的存取操作，运行时互不干扰，有效提高存取车效率。
本实用新型齿轮齿条式结构升降定位精度高，传动可靠，由于装置内外圆半径不同，即横移小车运2行时内外钢轮的线速度不同，因此，两端的横移减速电机2-4选用速比不同，本设备通过升降减速电机2-8的驱动使取车器2-7做升降运动。
还可以在本实用新型中考虑，需要指出的是，所述在外圆上梁1-5上方设计有外导轨1-6，内圆上梁1-1上方设计有内导轨1-2，所述横移小车2的两侧还设有与所述支撑梁2-9垂直设置的横移小车横梁2-15，每侧所述横移小车横梁2-15下端安装有辅助挡轮2-10，在横移小车2运行时，所述辅助挡轮2-10与外导轨1-6和内导轨1-2接触。
本实用新型所述外导轨1-6和内导轨1-2焊接在对应的上梁中，用于横移小车2行走的轨道，辅助挡轮2-10可避免横移小车向内侧或外侧偏移，因此，横移小车1机构的辅助挡轮2-10可保证其运行轨迹，防止出现脱轨现象。
需要指出的是，所述取车器2-7的两端外侧设计有C型升降导轨2-13，左右两侧的所述横移小车横梁2-15内侧各安装有两个升降导轮2-12，所述升降导轮2-12沿所述升降导轨2-13垂直运动。
需要指出的是，所述横移小车2顶部设有焊接在一起的上连接梁2-1和竖梁2-2，在所述横移小车横梁2-15中间设计有加固短梁2-14，所述两个横移小车横梁2-15的末端通过外连接梁2-11相连接。
本实用新型的加固短梁2-14可有效加强横移小车2的结构强度。
还可以在本实用新型中考虑，需要指出的是，所述升降传动机构4包括钢丝绳、减速电机和卷筒，所述减速电机驱动所述卷筒转动，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上。
需要指出的是，所述升降台3包括升降立柱3-3和梳齿载车台3-9，两根所述升降立柱3-3固定在出入口处的地面上，所述升降立柱3-3内侧安装导轨3-4，所述梳齿载车台3-9的两侧安装有可沿所述导轨3-4运动的导向轮3-10，两根升降立柱3-3通过上端连接梁3-2连接，所述上端连接梁上对称安装两个钢索轮3-1，所述梳齿载车台3-9的连接梁3-11上焊接两个楔形锁具3-5，所述升降传动机构的钢丝绳通过钢索轮3-1固定于楔形锁具3-5上。
需要指出的是，所述升降台3的数量为两套。
需要指出的是，所述梳齿载车台3-9包括边梁3-6，且所述边梁为两端低中间高式结构，每个所述边梁3-6下端有边梁支撑3-7。
本实用新型边梁3-6为两端低中间高式结构，起到方便上下车的作用，边梁支撑3-7使梳齿载车台可与地面接触，提高其机械强度。
还可以在本实用新型中考虑，需要指出的是，所述主体框架下方由支撑梁1-3和斜支撑梁1-4通过焊接支撑固定，所述主体框架还包括半径与对应的上梁保持一致且与立柱焊接的外圆下梁1-8和内圆下梁1-12，所述梳齿停车位1-9固定于纵连接梁1-10和中间连接梁1-11上，中间连接梁1-11为圆形结构梁，纵连接梁1-10延各圆形梁径向分布，连接内圆下梁1-12和外圆下梁1-8。
本实用新型中间连接梁1-11主要起支撑和连接作用。
作为举例，在本实用新型中，横移小车2可在主体框架1上顺时针或逆时针运行，升降台3位于装置的出入口位置，说明书附图1中为两套升降台3，供二层车辆上升和下降用，可根据安装场地的大小与存取车频率增加或减少升降台3的数量。传动机构4为升降台3的动力机构，通过钢丝绳、减速电机、卷筒等部件的配合完成升降动作。
一层存取车：一层存取车采用传统停车方式，车辆沿着装置外侧出入库，实现自助式停车方式。
二层存取车：存车时，司机刷卡按下装置启动按钮，系统分配空余停车位，司机将车辆驶上升降台3，停稳熄火后司机下车，再次按下启动按钮，升降台开始上升至指定高度，横移小车2运行到出入口位置，此时取车器2-7位于最低点，到达车辆正下方后，取车器2-7上升将车辆抬升至最高点，稳定后横移小车2带着车辆横移至目标车位上方，到位后取车器2-7开始下降，直至将车辆落至梳齿停车位上，存车完成。
二层取车时，司机刷卡按下启动按钮，系统接收指令找到目标车位的位置信息，横移小车2动作至目标车位处，取车器2-7上升将车辆抬升至最高点，此时出入口处的升降台已上升至最高点，当横移小车2运行到出入口位置并将车辆落至升降台上后便离开出入口处，而后升降台下降至地面，司机上车将车辆驶离升降台，二层取车完成。
综上所述，本实用新型提供一种能够实现在花坛、绿地、十字路口等上方安装的呈现圆形或长圆形的圆形梳齿式立体停车装置。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。