本实用新型涉及机械运载领域，具体涉及一种地下停车结构。
背景技术：
在科技进步和经济快速发展的驱动下，越来越多的家庭对小汽车的需求量进一步增加，进而引发对停车位的需求越来越大。
现有的停车场通常为地面停车场或地下停车场，需人为在停车场内寻找车位，找到空闲车位，然后将车停入车位；这会导致驾驶人员耗费大量时间寻找车位，以及停车场需预留多条车道供车辆运行，且需配置大量停车场管理人员从旁指挥与管理车辆。
有鉴于上述现有的停车场占用面积大、浪费大量人力物力的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合合理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种地下停车结构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于，克服现有停车场占用面积大、浪费驾驶人员大量时间寻找车位，以及耗费大量人力物力进行管理的问题，而提供一种地下停车结构，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
一种地下停车结构，包括：停车盘，为圆形结构且设置在地下停车场，所述停车盘沿其径向方向分割成外停车盘和内停车盘，所述外停车盘和内停车盘各自运行，且所述外停车盘和内停车盘均匀分割成多个停车位；
车辆升降运输平台机构，设置在所述停车盘旁且与所述外停车盘一当前停车位对接，用于在地面与地下停车盘之间运载车辆，进行车辆的停放与取用；
拖车运载机构，与所述车辆升降运输平台机构和所述停车盘配套使用，通过所述拖车运载机构两侧设置的多个轮子，在所述车辆升降运输平台机构与地下停车盘的停车位之间运送车辆。
作为一种优选的技术方案，所述停车盘还包括停车盘驱动机构和感应器；
所述停车盘驱动机构设置在所述停车盘外部，用于驱动所述停车盘绕其圆心转动工作；
所述感应器有多个，分别设置在所述外停车盘和内停车盘的停车位底端，用于感应停车位是否空闲及确定当前车辆停放位置。
作为一种优选的技术方案，所述外停车盘的停车位和所述内停车盘停车位两侧边缘向内延伸形成卡槽，用于供所述拖车运载机构的所述轮子滚动。
作为一种优选的技术方案，所述车辆升降运输平台机构包括运载平面、剪叉臂、液压系统和平台底板；
所述平台底板与地面固定连接，所述剪叉臂上端固定连接所述运载平面，下端固定连接所述平台底板，用于升降所述运载平面；
所述运载平面上表面两侧边缘向内延伸形成卡槽，用于供所述拖车运载机构的所述轮子滚动；
所述液压系统设置在所述平台底板上，通过电机与所述剪叉臂连接，用于控制所述剪叉臂上下升降运动。
作为一种优选的技术方案，所述运载平面下表面和所述平台底板上表面纵向两侧边缘均向内延伸形成凹槽，用于供所述剪叉臂进行顶升缩放操作提供伸缩空间。
作为一种优选的技术方案，所述外停车盘的停车位至少有一个空闲的，用于保证与内停车盘停车位的连通。
作为一种优选的技术方案，所述拖车运载机构还包括运载升降平台和液压升降系统；
所述运载升降平台用于承载车辆；
所述液压升降系统对所述运载升降平台进行顶升操作。
作为一种优选的技术方案，所述轮子至少有四对，两两平行设置。
采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：
1、拖车运载机构放置在车辆升降运输平台机构的运载平面上，当有车辆需停车，将车辆停放在拖车运载机构上方，然后车辆升降运输平台机构工作下降到地下停车场，在与停车盘水平位置停止下降，外停车盘一空闲车位正对车辆升降运输平台机构的运载平面且无缝对接，拖车运载机构托着车辆从运载平面移动到当前空闲车位，然后拖车运载机构下降到不与车辆接触，随后拖车运载机构移出停车位到车辆升降运输平台机构内，车辆升降运输平台机构上升到地面等待下一辆车辆，停车盘将空闲车位运转到当前待停车位置；既节约了停车场面积，使停车场面积大部分用于车辆停放，不需人为开着车辆寻找空闲车位，既节约了停车人员的时间，也减少停车场管理人员的投入，节省大量人力物力。
2、通过停车盘驱动机构和设置在各停车位的感应器，将外停车盘内空闲停车位运转到与车辆升降运输平台机构对应的当前位置，等待下一辆待停车位；感应器可感觉当前车位是否空闲，还可感知当前车辆的信息，确定当前车辆位置；
3、通过设置车辆升降运输平台机构的运载平面、外停车盘停车位和内停车车停车位的两侧卡槽，供拖车运载机构的轮子滚动，可以使得拖车运载机构托着车辆直接从车辆升降运输平台直接运输到停车位内，可操作性强，简单便捷；
4、通过设置车辆升降运输平台机构的剪叉臂与液压系统，液压系统控制剪叉臂的运动，带动运载平面的上升下降，与拖车运载机构配合使用，可以将车辆从地面转移到地下停车场进行停放；
5、通过设置运载平面下降的合适位置时与外停车盘的当前停车位无缝对接，使得拖车运载机构托住车辆直接从运载平面移动到当前停车位内，使得操作方便，不用再想如何将车辆运送到停车位上；
6、通过设置外停车盘至少有一个停车位是空闲的，保证了与内停车盘的停车位之间的连接，使得内停车盘停车位车辆出去时，可以从连接的外停车盘的停车位出去，避免外停车盘车位停满，内停车盘停车位的车辆进不去出不来。
附图说明
图1为本实用新型一种地下停车结构的总体结构图；
图2为车辆升降运输平台结构立体图；
图3为车辆升降运输平台结构主视图；
图4为车辆升降运输平台结构右视图；
图5为车辆升降运输平台结构俯视图；
图6为拖车运载机构立体图；
图7为拖车运载机构主视图；
图8为拖车运载机构右视图；
图9为拖车运载机构俯视图；
图10为停车盘立体图；
图11为停车盘主视图；
图12为停车盘俯视图；
其中，车辆升降运输平台机构1，运载平面11，剪叉臂12，液压系统13，平台底板14，拖车运载机构2，运载升降平台21，轮子22，液压升降系统23，停车盘3，外停车盘31，内停车盘32，停车盘驱动机构33。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效, 对依据本实用新型提出的地下停车结构其具体实施方式、特征及其功能，详细说明如后。
如图1所示，本实用新型公开了一种地下停车结构，包括：停车盘3，为圆形结构且设置在地下停车场，停车盘3沿其径向方向分割成外停车盘31和内停车盘32，外停车盘31和内停车盘32各自运行，且外停车盘31和内停车盘32均匀分割成多个停车位；
车辆升降运输平台机构1，设置在停车盘3旁且与外停车盘31一当前停车位对接，用于在地面与地下停车盘3之间运载车辆，进行车辆的停放与取用；
拖车运载机构2，与车辆升降运输平台机构1和停车盘3配套使用，通过拖车运载机构2两侧设置的多个轮子22，在车辆升降运输平台机构1与地下停车盘3的停车位之间运送车辆。
拖车运载机构2放置在车辆升降运输平台机构1的运载平面上，当有车辆需停车，将车辆停放在车辆升降运输平台机构1上方，然后车辆升降运输平台机构1工作下降到地下停车场，在与停车盘3水平位置停止下降，外停车盘31一空闲车位正对车辆升降运输平台机构1的运载平面11且无缝对接，拖车运载机构2托着车辆从运载平面11移动到当前空闲车位，然后拖车运载机构2下降到不与车辆接触，随后拖车运载机构移出停车位到车辆升降运输平台机构1内，车辆升降运输平台机构1上升到地面等待下一辆车辆，停车盘将空闲车位运转到当前待停车位置；既节约了停车场面积，使停车场面积大部分用于车辆停放，不需人为开着车辆寻找空闲车位，既节约了停车人员的时间，也减少停车场管理人员的投入，节省大量人力物力。
作为一种优选的技术方案，停车盘3还包括停车盘驱动机构33和感应器；停车盘驱动机构33设置在停车盘3外部，用于驱动停车盘3绕其圆心转动工作；感应器有多个，分别设置在外停车盘31和内停车盘32的停车位底端，用于感应停车位是否空闲及确定当前车辆停放位置。通过停车盘驱动机构和设置在各停车位的感应器，将外停车盘内空闲停车位运转到与车辆升降运输平台机构对应的当前位置，等待待停车位；感应器可感觉当前车位是否空闲，还可感知当前车辆的信息，确定当前车辆停放位置；
作为一种优选的技术方案，外停车盘31的停车位和内停车盘32停车位两侧边缘向内延伸形成卡槽，用于供拖车运载机构2的轮子22滚动。停车位两侧卡槽上端为突台，用于供车辆车轮停放，进而使得拖车运载机构2的轮子可在卡槽内自由移动，且拖车运载机构2控制液压升降系统，可按情况控制是否与车辆接触。
作为一种优选的技术方案，车辆升降运输平台机构1包括运载平面11、剪叉臂12、液压系统13和平台底板14；平台底板14与地面固定连接，剪叉臂12上端固定连接运载平面11，下端固定连接平台底板14，用于升降运载平面11；
运载平面11上表面两侧边缘向内延伸形成卡槽，用于供拖车运载机构2的轮子22滚动；
液压系统13设置在平台底板14上，通过电机与剪叉臂12连接，用于控制剪叉臂12上下升降运动。
作为一种优选的技术方案，运载平面11下表面和平台底板14上表面纵向两侧边缘均向内延伸形成凹槽，用于供剪叉臂12进行顶升缩放操作提供伸缩空间；
运载平面11在车辆升降平台机构1下降到合适位置时，运载平面11与外停车盘31当前停车位无缝对接,使得拖车运载机构2可以托着车辆直接从运载平面5运到当前空闲车位。
作为一种优选的技术方案，外停车盘31的停车位至少有一个空闲的，用于保证与内停车盘32停车位的连通。始终有一个外停车盘31的停车位为空闲的，可以为内停车盘32的停车位内车辆的进出提供通道。
作为一种优选的技术方案，拖车运载机构2还包括运载升降平台21和液压升降系统23；运载升降平台21用于承载车辆；液压升降系统23对运载升降平台21进行顶升操作，使得升降平面21顶起车辆，对车辆进行搬运。位于地下停车场内，与车辆升降运输平台机构1对齐处还可设置有供拖车运载机构2停放的停车台，拖车运载机构2不用时，可以常停在停车台上，需要时可再移动到车辆升降运输平台机构1上。
作为一种优选的技术方案，轮子22至少有四对，两两平行设置。
本实用新型一种地下停车结构的工作流程如下：
1、车辆入库流程：
（1）判断停车盘3内外停车盘31是否有大于1个空间车位，若有则停车盘驱动机构33将空闲车位旋转到与车辆升降运输平台机构1对应的当前位置；车辆升降运输平台机构1运载着拖车运载机构2在地面等待入库车辆；
（2）有车辆需停入，驾驶员将车辆开至车辆升降运输平台机构1上方，使车辆两侧轮胎分别停在车辆升降运输平台机构1的两侧突台，车辆停稳，拖车运载机构2控制液压升降系统23工作，控制运载升降平台21上升到与汽车底盘接触，且将汽车车轮顶离突台，停止上升；
（3）车辆升降运输平台机构1控制液压系统13工作，使剪叉臂12下降带动车辆下降到地下停车库，在运载平面11与停车盘3的外停车盘31的当前空闲车位无缝对接位置时，车辆升降运输平台机构1停止下降；
（4）拖车运载机构2运动，带动车辆沿运载平面11与外停车盘31的当前空闲车位移动，移动到当前空闲车位；
（5）停车盘驱动机构33通过感应器首先感知内停车盘32是否有空闲，若内停车盘32车位有空闲，则将内停车盘32的空闲车位转动到与外停车盘31的当前空闲车位无缝对接，然后拖车运载机构2将车辆移动到与当前空闲车位对接的内停车盘32的空闲车辆上；若内停车盘32无空闲停车位，则车辆就停在当前空闲车位内；
（6）车辆停稳后，拖车运载机构2控制液压升降系统23下降，带到运载升降平台21下降，与车辆底盘脱离，然后移出停车盘3到车辆升降运输平台机构1内；
（7）车辆升降运输平台机构1控制液压系统13上升到地面，等待下一辆待停车辆；停车盘驱动机构33通过感应器感应外停车盘31是否有大于1个空闲停车位，若有，将空闲停车位转移到与车辆升降运输平台机构对接的当前空闲停车位上，等待下一辆车辆停入。
2、车辆出库流程：
（1）车主需取车时，车辆升降运输平台机构1控制液压系统13下降到地下停车盘3，运载平面11与当前车位对接；
（2）停车盘驱动机构33通过输入的车主刷卡信息，通过感应器得知车辆停放位置，将车辆停车的停车位转动到与运载平面11对接的当前车位；若车辆停放位置在内停车盘32内，则首先转动外停车盘31将一个空闲停车位转到与运载平面11对接的当前车位，然后转动内停车盘32将车辆停放的停车位转到与当前车辆对接位置；
（3）拖车运载机构2通过自身的轮子在运载平面11和停车盘3内停车位的卡槽内滚动，使得拖车运载机构2移动到停车位车辆下方；
（4）拖车运载机构2控制液压升降系统23顶升，使得运载升降平台21与汽车底盘接触且将汽车车轮脱离停车位；
（5）拖车运载机构2拖动车辆移动回运载平面11内，然后车辆升降运输平台机构1控制液压系统13工作，上升至地面；
（6）拖车运载机构2控制液压升降系统23下降，使其运载升降平台21不与汽车底盘接触；
（7）车主将车开走。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。