本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其是一种前移旋转避让式升降横移立体车库。
背景技术：
目前，在我国立体机械车库行业，传统的升降横移机械车库运行都需要一个横移空位，每组控制单元预留一个空位，规模稍微大一点的地下车库就几十个操作单元，即需要预留几十个空位，车位资源浪费大，而且传统的升降横移机械车库存取车时，需要汽车倒车入库，占用近6米车道宽度，整个车库运行效率大大降低，存取车难度也很大，以上这些不利弊端一直困扰升降横移立体车库的建设和经营，造成了车库运行经济效益不能最大化，客户也经常质疑存取车的便捷性。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对传统的升降横移机械车库存在的上述不足之处，提供一种结构设计新颖，停车取车更加便捷的前移旋转避让式升降横移立体车库。
本实用新型的具体方案是：前移旋转避让式升降横移立体车库，具有由若干立柱架设而成的车库本体，车库本体中并排设置有若干个地面车位，在每个地面车位的同一侧均设有一条直线行走轨道，在每条直线行走轨道上各装有行走小车，所述行走小车中安装有一小车行走驱动装置和一齿轮式旋转驱动装置，与所述齿轮式旋转驱动装置固定相连有一安装座，所述安装座上装有一根旋转柱，该旋转柱底部通过盘式止推轴承与安装座转动连接，同时所述旋转柱底部通过蜗式齿轮与齿轮式旋转驱动装置传动连接；所述旋转柱的顶部设有链条提升动力装置，所述链条提升动力装置包括设在旋转柱顶部的链条提升电机和与链条提升电机相连的动力链轮，所述动力链轮上绕装有升降链条，该升降链条的一端向下连接在旋转柱底部，升降链条的另一端连接有一块升降座，与所述升降链条匹配设有一压链块，所述升降座中部通过导向滚轮与旋转柱侧部滚动连接以达到均衡受力，升降座的底部固定连接有载车板，所述载车板位于对应的地面车位上方。
本实用新型中所述导向滚轮的踏面包裹有聚氨酯材料。
本实用新型中与所述链条提升动力装置及升降链条配合设置有防坠落保护机构，链条提升动力装置中的链条提升电机为车库刹车电机。
本实用新型中所述齿轮式旋转驱动装置具有蜗杆式减速电机，该蜗杆式减速电机与所述蜗式齿轮传动连接，以驱动整个旋转柱的旋转运动。
本实用新型中所述载车板是由钢结构拼焊而成，载车板两侧用于承载车轮的位置设置成大开口的倒U形结构，该倒U形结构方便于车轮定位及防止溜车。
本实用新型中的升降链条与动力链轮之间重载连接，形成大载荷的自锁紧。
本实用新型工作原理：本实用新型中的地面车位正常停靠车辆，而载车板是用于第二层停车位的停取车作业；当载车板上停放的车辆需要取车时，通过配套的CAN总线网络控制系统发出命令，行走小车前移，当移动到一定位置时（此时车头的旋转半径刚好与车位宽度之间不形成干涉），齿轮式旋转驱动装置启动，使旋转柱转动，进而带动整个载车板及其上停放的汽车一起旋转出来直至载车板与车库前的行车道平行，然后启动链条提升动力装置，通过升降链条的下降，将载车板及其上的汽车整体下降到地面上，再将汽车开走即可；汽车如果要停靠进入车库，同样的将车开到载车板上，然后升降链条上升到车库二层，再通过齿轮式旋转驱动装置驱动，将旋转柱整体旋转至载车板与行走轨道平行的位置，然后行走小车整体将旋转柱、载车板及其上的汽车一起移入车库。
本实用新型通过CAN总线网络控制系统实现整体自动化操作，无需横移空位，真正实现了泊位扩容，使得车库运营的经济效益最大化；存取车时载车板与车道平行，实现无避让存取车，大大提高车库整体运行效率，司机存取车无需倒车入库，存取难度大大降低；本实用新型智能操控、一键存取，操作简单人性，并有防坠落保护机构，同时可适当增加故障报警，车辆检测等功能，市场前景将十分可观。
本实用新型结构设计新颖合理，存取车快捷方便，运行高效，经济效益明显，具有很好的实际应用价值。
附图说明
图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
图2是本实用新型侧视方向结构示意图；
图3是本实用新型在取车状态时的一种侧视方向示意图；
图4是本实用新型在停取车状态时的一种俯视方向示意图；
图5是图4中K处放大结构示意图。
图中：1—立柱，2—汽车，3—车库本体，4—地面车位，5—直线行走轨道，6—行走小车，7—链条提升动力装置，8—导向滚轮，9—升降座，10—旋转柱，11—链条提升电机，12—小车行走驱动装置，13—齿轮式旋转驱动装置，14—安装座，15—盘式止推轴承，16—蜗式齿轮，17—载车板，18—动力链轮，19—升降链条，20—蜗杆。
具体实施方式
本实用新型是一种前移旋转避让式升降横移立体车库，具有由若干立柱1架设而成的车库本体3，车库本体中并排设置有若干个地面车位4，在每个地面车位的同一侧均设有一条直线行走轨道5，在每条直线行走轨道上各装有行走小车6，所述行走小车中安装有一小车行走驱动装置12和一齿轮式旋转驱动装置13，与所述齿轮式旋转驱动装置固定相连有一安装座14，所述安装座上装有一根旋转柱10，该旋转柱底部通过盘式止推轴承15与安装座转动连接，同时所述旋转柱底部通过蜗式齿轮16与齿轮式旋转驱动装置传动连接；所述旋转柱的顶部设有链条提升动力装置7，所述链条提升动力装置包括设在旋转柱顶部的链条提升电机11和与链条提升电机相连的动力链轮18，所述动力链轮上绕装有升降链条19，该升降链条的一端向下连接在旋转柱底部，升降链条的另一端连接有一块升降座9，与所述升降链条匹配设有一压链块，所述升降座中部通过导向滚轮8与旋转柱侧部滚动连接以达到均衡受力，升降座的底部固定连接有载车板17，所述载车板位于对应的地面车位上方。
本实施例中所述导向滚轮8的踏面包裹有聚氨酯材料。
本实施例中与所述链条提升动力装置及升降链条配合设置有防坠落保护机构，链条提升动力装置中的链条提升电机11为车库刹车电机。
本实施例中所述齿轮式旋转驱动装置具有蜗杆式减速电机，该蜗杆式减速电机与所述蜗式齿轮传动连接，以驱动整个旋转柱的旋转运动。
本实施例中所述载车板是由钢结构拼焊而成，载车板两侧用于承载车轮的位置设置成大开口的倒U形结构，该倒U形结构方便于车轮定位及防止溜车。
本实施例中的升降链条与动力链轮之间工作时处于重载连接，形成大载荷的自锁紧。
本实用新型中的地面车位正常停靠车辆，而载车板是用于第二层停车位的停取车作业；当载车板上停放的车辆需要取车时，通过配套的CAN总线网络控制系统发出命令，行走小车前移，当移动到一定位置时（此时车头的旋转半径刚好与车位宽度之间不形成干涉），齿轮式旋转驱动装置启动，使旋转柱转动，进而带动整个载车板及其上停放的汽车一起旋转出来直至载车板与车库前的行车道平行，然后启动链条提升动力装置，通过升降链条的下降，将载车板及其上的汽车整体下降到地面上，再将汽车开走即可；汽车如果要停靠进入车库，同样的将车开到载车板上，然后升降链条上升到车库二层，再通过齿轮式旋转驱动装置驱动，将旋转柱整体旋转至载车板与行走轨道平行的位置，然后行走小车整体将旋转柱、载车板及其上的汽车一起移入车库。
本实用新型通过CAN总线网络控制系统实现整体自动化操作，无需横移空位，真正实现了泊位扩容，使得车库运营的经济效益最大化；存取车时载车板与车道平行，实现无避让存取车，大大提高车库整体运行效率，司机存取车无需倒车入库，存取难度大大降低；本实用新型智能操控、一键存取，操作简单人性，并有防坠落保护机构，同时可适当增加故障报警，车辆检测等功能，市场前景将十分可观。
本实用新型结构设计新颖合理，存取车快捷方便，运行高效，经济效益明显，具有很好的实际应用价值。