本实用新型涉及停车库技术领域，尤其涉及一种自动化立体停车库。
背景技术：
随着社会的发展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆停车需求。从中国重机协会停车设备管理委员会了解到，在日本、韩国等车位紧张、地价昂贵的发达国家，立体停车产业已经发展成为年产值达数十亿美元的大产业。立体停车库的占地面积小，容量大，利用地面两个平面停车位可同时停放7-32辆车。目前，国内市场对自动化立体停车库的需求逐渐增大，市场的前景相当好。
目前，国内的立体停车控制技术尚在初级阶段，仍然停留在有人值守的状态，由管理人员负责操作，自动化程度不高。
技术实现要素：
本实用新型通过提供一种自动化立体停车库，解决了现有技术中自动化程度不高的技术问题。
本实用新型提供了一种自动化立体停车库，包括：动力输出装置、框架、链条、载车板及控制器；所述动力输出装置的动力输出端与所述链条连接；所述链条设置在所述框架上；所述载车板设置在所述链条上；所述控制器的信号输出端与所述动力输出装置的信号输入端通信连接。
进一步地，所述动力输出装置包括：变频器、电机及减速机；所述变频器的信号输入端与所述控制器的信号输出端通信连接，所述变频器的信号输出端与所述电机的信号输入端通信连接；所述电机的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接；所述减速机的动力输出端与所述链条连接。
进一步地，在所述载车板上设置有用于感应车辆的监测部件；所述监测部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
进一步地，在所述载车板的底部设置有铁板；在地面上设置有至少两个电磁式接近开关；所述电磁式接近开关沿所述载车板移动的方向设置；所述电磁式接近开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接；
或，在所述载车板的底部设置有至少两个电磁式接近开关；在地面上设置有铁板；所述电磁式接近开关沿所述载车板移动的方向设置；所述电磁式接近开关的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。
进一步地，在所述载车板上设置有至少两种颜色的指示灯；所述指示灯的信号输入端与所述控制器的信号输出端通信连接。
进一步地，在所述载车板上设置有喇叭；所述喇叭的信号输入端与所述控制器的信号输出端通信连接。
进一步地，还包括：计时设备；所述计时设备与所述控制器通信连接。
进一步地，还包括：计数设备；所述计数设备与所述控制器通信连接。
进一步地，还包括：信息发送模块；所述信息发送模块的信号输入端与所述控制器的信号输出端通信连接。
进一步地，所述控制器为西门子PLC控制器Smart200。
本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过控制器控制动力输出装置输出动力，驱动链条在框架上转动，从而带动链条上的载车板转动，避免了由管理人员负责操作，由此解决了现有技术中自动化程度不高的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的自动化立体停车库的电气连接框图；
图2为本实用新型实施例提供的自动化立体停车库的结构示意图；
其中，1-框架，2-链条，3-载车板，4-电机，5-电磁式接近开关。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种自动化立体停车库，解决了现有技术中自动化程度不高的技术问题。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
通过控制器控制动力输出装置输出动力，驱动链条在框架上转动，从而带动链条上的载车板转动，避免了由管理人员负责操作，由此解决了现有技术中自动化程度不高的技术问题。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1和图2，本实用新型实施例提供的自动化立体停车库，包括：动力输出装置、框架1、链条2、载车板3及控制器；动力输出装置的动力输出端与链条2连接；链条2设置在框架1上；载车板3设置在链条2上；控制器的信号输出端与动力输出装置的信号输入端通信连接。
对动力输出装置的结构进行说明，动力输出装置包括：变频器、电机4及减速机；变频器的信号输入端与控制器的信号输出端通信连接，变频器的信号输出端与电机4的信号输入端通信连接；电机4的动力输出端与减速机的动力输入端连接；减速机的动力输出端与链条2连接。
这里对立体停车库的传动原理进行说明：
电机4启动后，通过减速器带动链条2在框架1上做循环运动。此时，载车板3随链条2一起做循环运动，从而达到存取车辆的目的。在存车时，存车者可将车辆直接开上载车板3，关好车门后退出载车板3。在取车时，按动要取车辆的载车板3的编号按键，控制器发送信号到变频器，通过改变变频器的输出电源相序以控制电机4正向转动或反向转动，从而实现载车板3的顺时针旋转或逆时针旋转，进而将相应的载车板3转动至车库出入口位置，司机进入载车板3，将车开出，完成取车。
对本实用新型实施例的结构进行进一步说明，在载车板3上设置有用于感应车辆的监测部件；监测部件的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。
在本实施例中，监测部件为红外线传感器。将至少三个传感器安装在载车板3上对应小型车的中间、前部、后部等位置。中间传感器首先检测载车板3上是否有汽车。前部传感器用于检测车辆前部是否超出停车位置，后部传感器用于检测车辆后部是否停到位，从而保证了汽车正确停止在载车板3上。如果检测到有车超出停车位或者未停到位，提示司机正确停车。在存车时，当中间传感器检测到有汽车时，控制器控制链条2顺时针或者逆时针旋转，将该载车板3移开，完成存车。
为了对载车板3的转动方向进行判断，在载车板3的底部设置有铁板；在地面上设置有至少两个电磁式接近开关5；电磁式接近开关5沿载车板3移动的方向设置；电磁式接近开关5的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接；
或，在载车板3的底部设置有至少两个电磁式接近开关5；在地面上设置有铁板；电磁式接近开关5沿载车板3移动的方向设置；电磁式接近开关5的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接。
在本实施例中，可以根据电磁式接近开关5信号发送的顺序的不同，可以了解到载车板3是顺时针转动，还是逆时针转动。当载车板3每次逆时针转动一次后，位置号加1；每顺时针转动一次后，位置号减1。如果此时载车板3的位置号和设定的位置号不一致，则继续旋转。当设定的位置号的载车板3转动到底部进出车辆的停车位置时，利用电机4的制动器制动停车，可以进行存取车操作。
这里需要说明的是，本实用新型实施例不局限于对铁板的使用，还可以用铁柱、铁条、铁块等替代。
为了对载车板3的载车状态进行展示，在载车板3上设置有至少两种颜色的指示灯；指示灯的信号输入端与控制器的信号输出端通信连接。
为了实现本实用新型实施例的语音播放的功能，在载车板3上设置有喇叭；喇叭的信号输入端与控制器的信号输出端通信连接。
为了对存车和取车的用时进行记录，还包括：计时设备；计时设备与控制器通信连接。
为了对存车数量进行记录，还包括：计数设备；计数设备与控制器通信连接。
对本实用新型实施例的结构进行更进一步说明，还包括：信息发送模块；信息发送模块的信号输入端与控制器的信号输出端通信连接。
在本实施例中，信息发送模块采用ATK-SIM800C模块，其支持拨号/短信/彩信/GPRS/TTS/蓝牙/DTMF/录音等功能。短信功能用于进行异常状况报警。当出现异常状况时，通过短信通知维保人员进行及时的快速处理。
为了实现本实用新型实施例的支付功能，还包括：读卡设备；读卡设备与控制器通信连接，通过读卡设备完成刷卡支付。
为了将本实用新型实施例进行联网，还包括：联网设备；在本实施例中，联网设备包括：有线上网设备和无线上网设备。有线上网设备和无线上网设备均与控制器通信连接。当车库安装的建筑物内有网络接口时，采用有线上网设备接入互联网，从而能够实现远程控制，能够保证设备的正常运行和异常状况的及时处理。如果没有有线网络，采用移动3G或4G的无线网络接入互联网。
在本实施例中，控制器为西门子PLC控制器Smart200，变频器采用施耐德ATV系列变频器。
本实用新型实施例包括有人值守状态和无人值守状态两种情况。
有人值守状态：
存车：当有汽车到达停车位置后，值守人员通过操控设备控制变频器驱动电机4，将最近的载车板3移动到底部停车车辆进入位置，用于停放新的车辆。在移动过程中，指示灯和喇叭提示注意安全。当载车板3移动到位后，电机4的制动器锁死，绿色指示灯亮起，提示可以存入新的车辆。计数设备工作，显示当前在底部的载车板3号码。此时汽车被开入载车板3，同时库内的车数量加1。当载车板3上的中间传感器检测到车辆进入时，通过指示灯和喇叭进行提示。提示司乘人员下车，离开车库区间。此时计时设备工作，记录停车时间。如果红外线传感器检测到车辆停放不合格，会通过指示灯和喇叭进行报警提示。
取车：值守人员收费后，通过操控设备控制变频器驱动电机4，将对应的载车板3移动到底部。在移动过程中，指示灯和喇叭提示注意安全。计数设备工作，显示当前在底部的载车板3号码。当移动到位后，电机4停转，指示灯和喇叭提示司机可以进入车辆将车开走。当中间传感器检测到载车板3上没有汽车时，库内的车数量减1，在LED显示器上显示空车位数量。
无人值守状态：
存车：控制器控制变频器驱动电机4，将最近的载车板3移动到底部停车车辆进入位置，用于停放新的车辆。在移动过程中，指示灯和喇叭提示注意安全。当载车板3移动到位后，电机4的制动器锁死，绿色指示灯亮起，提示可以存入新的车辆。计数设备工作，显示当前在底部的载车板3号码。司机开车进入载车板3，同时库内的车数量加1。当载车板3上的中间传感器检测到车辆进入时，通过指示灯和喇叭进行提示。提示司乘人员下车，离开车库区间。此时计时设备工作，记录停车时间。如果红外线传感器检测到车辆停放不合格，会通过指示灯和喇叭进行报警提示。控制器再控制变频器驱动电机4将车辆停放到位。停放期间通过指示灯和喇叭提示安全运行。
取车：客户在读卡设备上进行刷卡付费操作。读卡设备的显示屏上显示停车时间、停车费用、卡内余额等参数。当余额不足时，提示充值。同时，控制器得到待取车辆的载车板3号码。收费完成后，喇叭提示人员暂时不要进入操作区间。控制器控制变频器驱动电机4旋转，将对应的载车板3移动到底部。待到位后，电机4停转，指示灯和喇叭提示司机可以进入车辆将车开走。当中间传感器检测到载车板3上没有汽车时，库内的车数量减1，在LED显示器上显示空车位数量。需要说明的是，基于联网设备还可以实现移动互联支付。
这里还需要说明的是，当出现异常状况(例如停电、报警、司机不熟练较长时间无法将车辆准确停到位、取车完成较长时间没有将车开走或出现超长时间停车等)时，通过ATK-SIM800C模块向值班人员发送短信通知以及时处理，从而防止异常状态影响立体停车库的正常使用。
【技术效果】
1、通过控制器控制动力输出装置输出动力，驱动链条2在框架1上转动，从而带动链条2上的载车板3转动，避免了由管理人员负责操作，由此解决了现有技术中自动化程度不高的技术问题。
2、通过对铁板和多个电磁式接近开关5的使用，实现了对载车板3转动方向的判断，从而提高了本实用新型实施例的实用性。
3、在载车板3上设置有至少两种颜色的指示灯，从而实现了对载车板3载车状态的展示。
4、通过对喇叭的使用，实现了本实用新型实施例的语音播放的功能。
5、通过对计时设备的使用，实现了对存车和取车用时的记录。
6、通过对计数设备的使用，实现了对存车数量的记录。
本实用新型实施例通过控制器控制变频器驱动链条2实现对载车板3的传动，能够实现安全可靠的车辆传送和车辆状态信息的检测，具有完整的控制功能、车辆停放识别功能和异常状态报警功能，可以实现停车库系统的安全可靠的运行。本实用新型实施例可用于升降横移式、垂直循环式等立体停车库，能够实现自动停放车辆和完成收费等管理工作。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。