本申请涉及电力设备防护技术领域，尤其涉及一种水泥杆防爬装置。
背景技术：
水泥杆是一种重要的输变电线路支撑部件，其被广泛应用于高压输路、变电站等电网系统中，对输电导线起着机械支撑和电力绝缘的作用。
在水泥杆的实际应用中，由于水泥杆使用数量繁多且其安装位置较为分散，因此，电网人员在对水泥杆的监控与管理中存在较多的不便性，例如，防止非许可攀爬人员擅自攀爬水泥杆或者许可攀爬人员攀爬时超过安全距离线。其中，非许可攀爬人员擅自攀爬水泥杆进行电线私拉、通信光缆架设和广告牌安装，极易造成人员触电、电路非计划停电等事故的发生，从而造成人员、财产的损失；而许可攀爬人员攀爬时超过安全距离线，则也容易造成对人身与水泥杆的损害。另外，近年来，随着一杆多用、共用和共享杆塔的发展，攀爬、登杆操作次数增加，不仅影响水泥杆的使用寿命，也进一步增加了水泥杆的管理难度。
因此，目前亟待一种可有效防止攀爬水泥杆的装置。
技术实现要素：
本申请提供了一种水泥杆防爬装置，以解决由于目前的水泥杆防爬管理欠佳，造成水泥杆上的触电、电路非计划停电等故障频发的问题。
本申请提供了一种水泥杆防爬装置，包括控制器与防爬主体，所述防爬主体包括外圈防爬部与内圈防爬部，其中，外圈防爬部包括外套筒，所述外套筒的外壁设有防爬刺；外套筒的筒内设有用于驱动所述外套筒沿水泥杆长轴方向爬行的第一爬行组件，
所述第一爬行组件包括与所述外套筒固定连接的第一固定台，所述第一固定台上设有第一转动轮，所述第一转动轮与水泥杆相抵触；所述第一爬行组件还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一转动轮的运动或停止；
所述控制器用于通过第一驱动电机控制第一转动轮的运动；
所述内圈防爬部包括内套筒，所述内套筒的外壁上设有防爬刺，所述内套筒环套于所述外套筒的筒内；所述内圈防爬部还包括用于驱动内套筒从外套筒内伸出或缩回的第二爬行组件。
优选地，所述第二爬行组件包括活塞，所述活塞的一端与外套筒固定连接，所述活塞的另一端与所述内套筒固定连接，所述活塞的伸长或收缩运动，带动所述内套筒从外筒内伸出或缩回。
优选地，所述第二爬行装置包括与所述内套筒固定连接的第二固定台，所述第二固定台上设有第二转动轮，所述第二转动轮与水泥杆相抵触；所述第二爬行组件还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第二转动轮的运动或停止。
优选地，所述装置还包括一限位件，所述限位件位于防爬主体的工作位处，用于将所述防爬主体的位置限制在其工作位处。
优选地，所述第一爬行组件为数个，且均匀分布于水泥杆外周。
本申请提供的水泥杆防爬装置，在外套筒与内套筒的外侧壁上均设置防爬刺，当水泥杆防爬装置安装至水泥杆上后，防爬刺可阻止非许可攀爬人员对水泥杆的攀爬，从而降低触电或停电等事故的发生。另外，本申请中外套筒与内套筒的可移动性与可伸缩性，可限制许可攀爬人员的攀爬范围，从而有效保护许可攀爬人员的人生安全，也提高了对水泥杆的管理与监管力度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请水泥杆防爬装置的一个实施例的结构示意图；
图2为水泥杆防爬装置位于水泥杆底部时的状态图；
图3为水泥杆防爬装置处于防爬工作下的状态图；
图4为本申请水泥杆防爬装置的另一个实施例的结构示意图；
图5为本申请水泥杆防爬装置的第三实施例的结构示意图。
图1-5中的标号分别表示为：1-外圈防爬部，11-外套筒，12-第一固定台，13-第一转动轮，14-第一驱动电机，2-内圈防爬部，21-内套筒，22-第二固定台，23-第二转动轮，24-第二驱动电机，3-防爬刺，4-限位环，51-活塞筒，52-活塞杆，6-水泥杆，61-安全距离线。
具体实施方式
图1为本申请水泥杆防爬装置的一个实施例的结构示意图，如图1所示，水泥杆防爬装置包括控制器与防爬主体，其中，控制器可控制防爬主体在水泥杆上的运动或停止。具体使用时，工作人员通过手持控制器，对防爬主体进行控制。控制器对防爬主体的控制方法有多种，本实施例中，控制器与防爬主体无线通信连接，控制器通过发送控制指令，控制防爬主体的运动，包括控制防爬主体沿水泥杆长轴向水泥杆顶端爬行或向水泥杆底端爬行或停止爬行等。
防爬主体包括外圈防爬部1与内圈防爬部2，其中，外圈防爬部1包括外套筒11，外套筒11的外壁设有防爬刺3。防爬刺3为向外凸起的尖刺，当水泥杆防爬装置安装于水泥杆6上时，防爬刺3可有效的防止非允许攀爬人员攀附在水泥杆上，从而对水泥杆起到防攀爬的作用。
外套筒11的筒内设有第一爬行组件，第一爬行组件可驱动外套筒11沿水泥杆长轴方向爬行。为了确保外套筒爬行过程的稳定性，本申请中，第一爬行组件的数量为多个，且多个第一爬行组件均匀分布于水泥杆的外周。本实施例中，第一爬行组件的数量为3个。当然，本领域技术人员可根据实际情况，调整第一爬行组件的数量，例如4、5或6个等。
本申请中，第一爬行组件包括第一固定台12，第一固定台12与外套筒11固定连接，第一固定台12朝向水泥杆的侧面上设有第一转动轮13。使用时，第一转动轮13与水泥杆紧密抵触，第一转动轮13可沿水泥杆长轴的方向运动，从而带动外套筒沿水泥杆长轴的方向运动。
第一爬行组件还包括第一驱动电机14，第一驱动电机14驱动第一转动轮13的运动或停止。具体使用时，第一驱动电机14驱动第一转动轮13朝靠近水泥杆的方向转动，使第一转动轮13带动外套筒11沿水泥杆长轴向上爬行；第一驱动电机14驱动第一转动轮13朝背离水泥杆的方向转动，使第一转动轮13带动外套筒11沿水泥杆长轴向下爬行；第一驱动电机14停止对第一转动轮13的驱动，第一转动轮13将停止在水泥杆上的爬行。
控制器通过第一驱动电机14控制第一转动轮13的运动，进而通过第一转动轮13的运动带动外套筒11在水泥杆上的爬行。在具体使用中，工作人员手持控制器，根据实际需要，控制第一转动轮13的运动，从而控制外套筒11在水泥杆上的爬行。
内圈防爬部2包括内套筒21，内套筒21环套于外套筒11的筒内。内套筒21的外壁上防爬刺3，防爬刺3可防止非许可攀爬人员攀爬水泥杆以及限制许可攀爬人员的攀爬范围。内圈防爬部2还包括第二爬行组件，第二爬行组件可驱动内套筒21从外套筒11内伸出或缩回。
图2为水泥杆防爬装置位于水泥杆底部时的状态图，如图2所示，当水泥杆防爬装置位于水泥杆的底部时，内套筒21完全处于外套筒11的内部，此时，水泥杆防爬装置的整体高度达到最小。在该状态下，许可攀爬人员可避开水泥杆防爬装置，攀爬至水泥杆上，进行相应的操作。
图1为水泥杆防爬装置在水泥杆上攀爬过程中的状态，如图1所示，当水泥杆防爬装置在水泥杆攀爬的过程中，内套筒21仍完全处于外套筒11的内部。
图3为水泥杆防爬装置处于防爬工作下的状态图，如图3所示，当水泥杆防爬装置攀爬至其工作位时，内套筒21从外套筒11的内部伸出，此时，水泥杆防爬装置的整体高度达到最大，使对水泥杆的保护达到最大，从而限制非许可攀爬人员对水泥杆的攀爬，同时也限制了许可攀爬人员的攀爬范围。在实际应用中，水泥杆上设有安全距离线61，因此，水泥杆防爬装置的工作位位于该安全距离线61上或位于该安全距离线61以下的水泥杆上。
为确保水泥杆防爬装置准确的停留在预设的工作位上，水泥杆防爬装置还包括一限位件，限位件固定于预设的工作位处，用于将防爬主体的位置限制在其工作位处。目前，限位件的实现形式有多种，本实施例中采用限位环4。本实例中，以工作位为安全距离线61为例，限位件位于水泥杆的安全距离线61处，当水泥杆防爬装置攀爬至安全距离线61时，防爬主体碰触到限位件，则攀爬运动停止，即防爬主体停留在水泥杆的安全距离线61上。停留在安全距离线61上的水泥杆防尘装置可以限制许可攀爬人员的攀爬范围，将许可攀爬人员的攀爬范围限定在安全范围之内，提高了对水泥杆的监管与管理能力，同时，降低了触电事故线路非计划停电等事故发生的几率。
当防爬主体攀爬至预设的工作位时，内套筒21从外套筒11的内部伸出。为实现内套筒21在外套筒11内的伸出或缩回运动，内圈防爬部2包括第二爬行组件，第二爬行组件可驱动内套筒21从外套筒11内伸出或缩回。目前，第二爬行组件的实现方式有多种，本实例中，第二爬行装置包括与内套筒21固定连接的第二固定台22，第二固定台22上设有第二转动轮23。使用时，第二转动轮23与水泥杆紧密抵触，第二转动轮23沿水泥杆长轴的方向运动，带动内套筒21沿水泥杆长轴的方向运动，从而实现内套筒在外套筒内的伸出与缩回。应当说明，第二转动轮的数量为多个，且为了确保内套筒在爬行中的稳定性，多个第二转动轮均匀分布。在此不具体限定第二滑动轮的数量，本领域技术人员可根据实际需要，相应调整第二滑动轮的数量，例如3、4或5个，其均属于本申请的保护范围。
第二爬行组件还包括第二驱动电机24，第二驱动电机24驱动第二转动轮23的运动或停止。在使用过程中，第二驱动电机24控制第二转动轮23朝靠近水泥杆的方向转动，使第二转动轮23带动内套筒21沿水泥杆长轴向上爬行，此时，内套筒21从外套筒11内伸出；第二驱动电机24驱动第二转动轮23朝背离水泥杆的方向转动，使第二转动轮23带动外套筒11沿水泥杆长轴向下爬行，此时，内套筒21缩回至外套筒11内。
对于第二驱动电机24的启动与停止，可通过控制器对其进行控制，当然，也可通过其他方式，控制第二驱动电机24的启动与停止。例如，当防爬主体达到预设的工作位时，触发第二驱动电机24启动，控制内套筒21伸出外套筒11；或者当第一驱动电机14带动外套筒11沿水泥杆长轴方向向下运动时，触发第二驱动电机24启动，控制内套筒21缩回至外套筒11内；或者当第一驱动电机14停止运行时，触发第二驱动电机24停止运行。
图4为本申请水泥杆防爬装置的另一个实施例的结构示意图，如图4所示，第二爬行组件包括活塞，活塞的一端与外套筒11固定连接，活塞的另一端与内套筒21固定连接，活塞伸长或收缩，带动内套筒21从外筒内伸出或缩回。本申请中，活塞包括活塞筒51，活塞筒51内伸出一活塞杆52，活塞筒51与外套筒11固定连接，活塞杆52从活塞筒内伸出的一端与内套筒21固定连接。具体使用时，活塞杆52从活塞筒51内伸出，带动内套筒21从外套筒11内伸出；活塞杆52缩回至活塞筒51内，带动内套筒21缩回至外套筒11内。
图5为本申请水泥杆防爬装置的第三实施例的结构示意图，如图5所示，为使防爬主体在水泥杆上的攀爬过程以及内套筒21在外套筒11内的运动更加顺利，本实施例中，将图1所示实施例中的第二爬行组件与图4所示实施例中的第二爬行组件合并使用。
本申请提供的水泥杆防爬装置，在外套筒与内套筒的外侧壁上均设置防爬刺，当水泥杆防爬装置安装至水泥杆上后，防爬刺可阻止非许可攀爬人员对水泥杆的攀爬，从而降低触电或停电等事故的发生。另外，本申请中外套筒与内套筒的可移动性与可伸缩性，可限制许可攀爬人员的攀爬范围，从而有效保护许可攀爬人员的人生安全，也提高了对水泥杆的管理与监管力度。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。