1.前移旋转避让式升降横移立体车库，具有由若干立柱架设而成的车库本体，车库本体中并排设置有若干个地面车位，其特征在于：在每个地面车位的同一侧均设有一条直线行走轨道，在每条直线行走轨道上各装有行走小车，所述行走小车中安装有一小车行走驱动装置和一齿轮式旋转驱动装置，与所述齿轮式旋转驱动装置固定相连有一安装座，所述安装座上装有一根旋转柱，该旋转柱底部通过盘式止推轴承与安装座转动连接，同时所述旋转柱底部通过蜗式齿轮与齿轮式旋转驱动装置传动连接；所述旋转柱的顶部设有链条提升动力装置，所述链条提升动力装置包括设在旋转柱顶部的链条提升电机和与链条提升电机相连的动力链轮，所述动力链轮上绕装有升降链条，该升降链条的一端向下连接在旋转柱底部，升降链条的另一端连接有一块升降座，与所述升降链条匹配设有一压链块，所述升降座中部通过导向滚轮与旋转柱侧部滚动连接以达到均衡受力，升降座的底部固定连接有载车板，所述载车板位于对应的地面车位上方。
2.根据权利要求1所述的前移旋转避让式升降横移立体车库，其特征在于：所述导向滚轮的踏面包裹有聚氨酯材料。
3.根据权利要求1所述的前移旋转避让式升降横移立体车库，其特征在于：与所述链条提升动力装置及升降链条配合设置有防坠落保护机构，链条提升动力装置中的链条提升电机为车库刹车电机。
4.根据权利要求1所述的前移旋转避让式升降横移立体车库，其特征在于：所述齿轮式旋转驱动装置具有蜗杆式减速电机，该蜗杆式减速电机与所述蜗式齿轮传动连接，以驱动整个旋转柱的旋转运动。
5.根据权利要求1所述的前移旋转避让式升降横移立体车库，其特征在于：所述载车板是由钢结构拼焊而成，载车板两侧用于承载车轮的位置设置成大开口的倒U形结构，该倒U形结构方便于车轮定位及防止溜车。