本实用新型涉及立体车库设计建造技术领域，特别是一种立体车库。
背景技术：
目前，随着城市的不断发展和人们生活水平的大幅度提高，汽车变得越来越普及，随着城市车辆数量的急剧增加，停车难成为市区的头等问题，城市人口规模不断扩张，城市用地越来越紧张，导致城市停车越来越难，于是立体车库应运而生，有效利用空间解决市区停车难的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种能有效利用空间解决市区停车难问题的立体车库。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
一种立体车库，包括多层方形框架，所述每层方形框架的四边分别固定有左滑轨、右滑轨、前滑轨、后滑轨，所述左滑轨与右滑轨之间滑动连接有纵向搬运器，所述前滑轨和后滑轨之间滑动连接有横向搬运器，所述纵向搬运器位于横向搬运器上方，所述每层方形框架的前后两侧均设有若干车位，每个车位上设有车位压力感应装置，所述车位位于横向搬运器下方，两侧的车位之间构成移动通道，位于移动通道一端的多层方向框架外地面上设有电梯升降平台，所述电梯升降平台上固定有车辆存取架；还包括用于控制车位压力感应装置、横向搬运器、纵向搬运器、电梯升降平台的立体车库感应系统。
进一步，作为本实用新型优选方案，所述车辆存取架与电梯升降平台固定连接，并与横向搬运器、纵向搬运器滑动对接。
与现有技术相比，本实用新型的立体车库，能有效利用空间解决城市停车难的问题，可同时停放多个车辆，结构设计合理，安装使用便捷，具有很好的实用价值，有良好的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型立体车库结构示意图。
图2是本实用新型立体车库楼层结构示意图。
图3是本实用新型立体车库动力搬运结构示意图。
图中：1、车位；2、电梯升降平台；3、移动通道；4、横向搬运器；5、纵向搬运器；6、车辆存取架；7、左滑轨；8、后滑轨；9、前滑轨；10、右滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实施例的一种立体车库，包括多层方形框架，所述每层方形框架的四边分别固定有左滑轨7、右滑轨10、前滑轨9、后滑轨8，所述左滑轨7与右滑轨10之间滑动连接有纵向搬运器5，所述前滑轨9和后滑轨8之间滑动连接有横向搬运器4，所述纵向搬运器5位于横向搬运器4上方，所述每层方形框架的前后两侧均设有若干车位1，每个车位1上设有车位压力感应装置，所述车位1位于横向搬运器4下方，两侧的车位1之间构成移动通道3，位于移动通道一端的多层方向框架外地面上设有电梯升降平台2，所述电梯升降平台2上固定有车辆存取架6；还包括用于控制车位压力感应装置、横向搬运器4、纵向搬运器5、电梯升降平台2的立体车库感应系统。
另外，在本实施例中，为了让横向搬运器4、纵向搬运器5更加方便快捷地提取电动升降平台2上的车辆，所述车辆存取架6与电梯升降平台2固定连接，并与横向搬运器4、纵向搬运器5滑动对接。
本实用新型的工作方式及原理：当小车进入电梯升降平台2，并在车辆存取架6上停好车，手动取卡，立体车库感应系统自动识别空车位，电梯升降平台2自动升到空车位所在楼层，该楼层的横向搬运器4和纵向搬运器5自动移动到电梯口夹取车辆存取架6，然后，横向搬运器4和纵向搬运器5通过联动，准确把车停放到指定车位号的车位1中，实现精准停车。当车停放好后，由于每个车位1上有车位压力感应装置，通过感应装置，把该车位的停车信息反馈回立体车库感应系统。取车时，通过手动插入停车卡，立体车库感应系统会自动识别停车位位置，获取车辆位置信息，横向搬运器4和纵向搬运器5通过联动，准确联动到车位1中夹取车辆下方的车辆存取架6，将车和车辆存取架6准确放进电梯升降平台2上，电梯升降平台2下降到最底层，实现高效取车。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。