一种混合式立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种车库，具体涉及一种可同时存放汽车和自行车的混合立体车库。

背景技术：

车库是人们一般用来停放车辆的地方。随着生活水平的提高以及私家车的普及，导致停车位越来越紧张，停车也变得越来越困难。而传统的车库多为露天停车场和地下停车场，不仅占用大量空间，而且停取车不方便，费时费力。目前自行车是生活中常见的代步工具，不仅绿色环保而且符合国家现在提出的纸碳生活的要求，然而，现有的自行车需要预留较大的自行车存取通道，车库的空间利用率较低。虽然目前已有新型的立体车库出现，但也存在存取车效率低、需要明确设置汽车和自行车尤其是汽车的进车道和出车道，操控性能低、空间利用效率不足等一些问题。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述缺点和不足，本实用新型旨在提供一种可以同时存放汽车和自行车、可高效率存取车、操控简单方便、不需要同时设置进车道和出车道、最大程度节约空间的混合式立体车库。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案为：

一种混合立体车库，包括一固定设置在地面基础上并沿竖直方向布置于空间的立体车架，所述立体车架的顶部布置一可沿所述立体车架的外围旋转的旋转平台，其特征在于，

--所述立体车架包括若干层沿竖直方向层叠布置的车辆存放平台，所述若干层车辆存放平台由多个沿竖直方向布置的立柱支撑，每一所述车辆存放平台均包括一中心板，所述中心板的周向均匀布置多个汽车支撑架，相邻两所述汽车支撑架之间布置有自行车支撑架，其中，

每一所述汽车支撑架均包括两水平且平行布置的支撑横梁，每一所述支撑横梁的内侧沿其长度方向均匀间隔布置多个支撑梳齿，每一所述自行车支撑架为一沿水平方向延伸的支撑横梁，所述支撑横梁的顶部布置一沿其长度方向延伸的自行车轮夹持槽；

--所述旋转平台包括一旋转电机和一设置在所述旋转电机顶部的中心转盘，所述旋转电机固定设置在所述立体车架顶部，所述旋转电机的电机轴与所述中心转盘固定连接，所述中心转盘的两侧分别固定设置一沿水平方向延伸的转动臂，两所述转动臂的末端分别通过一顶部横梁相互连接，每一顶部横梁均向下延伸布置有一对升降滑轨，每一对升降滑轨的底端使用一底部横梁相互连接，其中左侧的一对升降滑轨用以布置自行车升降平台，右侧的一对升降滑轨用以布置汽车升降平台。

进一步地，所述旋转平台中，所述升降滑轨的顶部固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的齿轮相互啮合，所述主动横轴的左右两端各设一主动带轮，每一底部横梁上也转动支撑一从动横轴，所述从动横轴的左右两端各设一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设有同步带。

进一步地，所述汽车升降平台包括升降架、旋转架和推送架，所述旋转架可转动地设置在所述升降架上，所述推送架滑动设置在所述旋转架上。

进一步地，所述汽车升降平台中，所述升降架包括两根平行布置的水平横梁，所述两根水平横梁的右端相互连接，左端通过连接滑块滑动地卡设于所述升降滑轨中，且所述连接滑块与所述同步带固定连接。

进一步地，所述升降架的两根水平横梁底部之间固定设置旋转电机支架，所述旋转电机支架上固定设置旋转电机，电机轴向上伸出并固定连接旋转连接架，两根水平横梁的顶面之间固定设置旋转支撑面板。

进一步地，所述旋转架包括两根平行布置的水平滑轨，所述两根水平滑轨的一端通过一连接板相互连接，另一端顶部固定设置一电机支撑板，所述电机支撑板上设置一推送电机，所述推送电机的电机轴向下穿过所述电机支撑板并在其端部设置一主动皮带轮，所述连接板上设置一从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间绕设一传送皮带，所述两根水平滑轨的底部同所述升降架上的旋转连接架固定连接。

进一步地，所述推送架包括一支撑主梁，所述支撑主梁两侧分别间隔设置有多个支撑梳齿，所述支撑主梁的末端固定设置一推送滑块，所述推送滑块底部的左右两侧分别可滑动地卡设于所述旋转架的两根水平滑轨上，所述推送滑块还通过连接件与所述旋转架上的传送皮带固定连接。

进一步地，所述升降旋转架包括一升降主板，所述升降主板的背面左右两侧分别设置一升降滑块，所述升降滑块可滑动地与所述升降滑轨卡固连接，且所述升降滑块与所述升降滑轨中的同步带固定连接，所述升降主板的正面设置一旋转支架和一旋转舵机，所述旋转支架的侧板通过一旋转铰链与所述升降主板连接，所述旋转舵机固定设置在所述升降主板上，所述旋转舵机通过连杆部件与所述旋转支架连接。

进一步地，所述推送机构包括一主体框架，所述主体框架的顶部设置一自行车推送滑槽，所述主体框架的底部固定设置在所述旋转支架的顶板上，所述主体框架的末端固定设置一推送电机，所述主体框架内设置两根平行布置的丝杠导轨以及与其配合的一螺母滑块，两根丝杠导轨由所述推送电机驱动。

进一步地，所述推送机构包括一主体框架，所述主体框架的顶部设置一自行车推送滑槽，所述主体框架的底部固定设置在所述旋转支架的顶板上，所述主体框架的末端固定设置一推送电机，所述主体框架内设置两根平行布置的丝杠导轨及与其配合的一螺母滑块，两根丝杠导轨由所述推送电机驱动；所述夹持机构包括一移动平台，所述移动平台的两侧向下各伸出一L形折边，两L形折边之间固定连接所述推送机构的螺母滑块，所述移动平台的顶部依次布置一架设一夹持爪、一传动机构和一夹持爪舵机，所述夹持爪舵机通过所述传动机构控制所述夹持爪的开合。

相对于现有技术，本实用新型的混合立体车库，具有显著的技术优点：本实用新型的混合立体车库能够同时存放汽车和自行车，可以大大提高车辆的存取效率，且无需设置进出车道，能最大程度节约空间。

附图说明

图1为本实用新型的混合立体车库的侧视图；

图2为本实用新型的混合立体车库的俯视图；

图3为立体车架的结构示意图；

图4为旋转平台的结构示意图；

图5为旋转平台的侧视图；

图6为旋转平台顶部局部放大图；

图7为升降滑轨的结构示意图；

图8为汽车升降平台的结构示意图；

图9为汽车升降平台的结构分解图；

图10为自行车升降平台的结构示意图；

图11为自行车升降平台的结构分解图；

图12为自行车升降平台的二次结构分解图；

图13为自行车升降平台中夹持机构和推送机构的装配示意图；

图14为自行车升降平台中推送机构的俯视图；

图15为汽车升降平台驶入汽车示意图；

图16为汽车升降平台提升及推送准备汽车示意图；

图17为图16的俯视图；

图18为汽车升降平台推出汽车示意图；

图19为图18的侧视图；

图20为汽车升降平台复位示意图；

图21为自行车升降平台加载自行车示意图；

图22为自行车升降平台推出自行车示意图；

图23为自行车升降平台复位示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1、2所示，本实用新型的混合立体车库，包括一固定设置在地面基础上并沿竖直方向布置于空间的立体车架10，立体车架10的顶部布置一可沿立体车架10外围旋转的旋转平台20。

如图3所示，立体车架10包括若干层沿竖直方向层叠布置的车辆存放平台，若干层车辆存放平台由多个沿竖直方向布置的立柱11支撑，各立柱11的底端固定设置在地面基础上，各立柱1顶端均与一带有中心通孔的顶板12(图3中未示出，参见图2)固定连接，若干层车辆存放平台沿竖直方向等间隔地固定连接在各立柱11上，其中，各车辆存放平台的结构和尺寸相同，每一车辆存放平台均包括一带有中心通孔的中心板13，中心板13的周向均匀布置多个汽车支撑架14，相邻两汽车支撑架14之间布置自行车支撑架15。

如图3所示，每一汽车支撑架14均包括两个水平且平行布置的支撑横梁141，每一支撑横梁141沿其长度方向均匀间隔布置一列支撑梳齿142，且每一支撑横梁141至少在其前后两端固定设置在立柱11上，相邻两支撑横梁141之间的水平间隔大于车宽，相邻两列支撑梳齿142的顶端之间具有水平间距，相邻两列支撑梳齿142用于支撑存放汽车。每一自行车支撑架15为一沿水平方向延伸的支撑横梁，支撑横梁的顶部布置一沿其长度方向延伸的自行车轮夹持槽，自行车轮夹持槽用以夹持自行车，为保证自行车的稳定存放，每一自行车支撑架15的末端进一步设置有左右防倾支护架。

如图4、5所示，旋转平台20包括一旋转电机21和一设置在旋转电机21顶部的中心转盘22，旋转电机21固定设置在立体车架10顶部的中心通孔内，旋转电机21的电机轴与中心转盘22的中心固定连接，中心转盘22通过一推力轴承23可转动地支撑在立体车架10中的顶板12上，中心转盘22的两侧各固定连接一沿水平方向延伸的转动臂24，且两转动臂24平行布置，每一转动臂24的两端均伸出于顶板12的边缘的外侧，两转动臂24的末端分别通过一顶部横梁相互连接，每一顶部横梁均向下延伸布置有一对升降滑轨25，每一对升降滑轨25的底端使用一底部横梁相互连接，其中左侧的一对升降滑轨25用以布置自行车升降平台26，右侧的一对升降滑轨25其间距大于车宽用以布置汽车升降平台27。

如图5、6、7所示，升降滑轨25的顶部固定设置一升降电机251并转动支撑一中部设有齿轮的主动横轴253，升降电机251的电机齿轮轴252与主动横轴253上的齿轮相互啮合，主动横轴253的左右两端各设一主动带轮254，每一底部横梁上也转动支撑一从动横轴255，从动横轴I255的左右两端各设一从动带轮256，主动带轮254和从动带轮256之间绕设有同步带257，升降电机251的旋转可带动同步带257进行旋转。

如图5、8、9所示，汽车升降平台27包括一升降架271、一旋转架272和一推送架273，旋转架272设置在升降架271上，并可在升降架271上旋转，推送架273设置在旋转架272上，并可在旋转架272上前后滑移，当升降架271处于最低端位置时，推送架273的顶面与地面平齐，其中：升降架271包括两根平行布置的水平横梁2711，两根水平横梁2711的末端通过一纵梁2712相互连接，两根水平横梁2711的顶端分别通过一连接滑块2713可滑动地卡设于升降滑轨25的滑槽中，且连接滑块2713与同步带257固定连接，在同步带257的带动下，连接滑块2713带动整个升降架271沿升降滑轨25的滑槽上下滑动，升降架271的两根水平横梁2711底部之间固定设置一旋转电机支架2714，旋转电机支架2714上固定设置一旋转电机2717，旋转电机2717的电机轴向上伸出并固定连接一旋转连接架2715，两根水平横梁2711的顶面之间固定设置一旋转支撑面板2716。旋转架272包括两根平行布置的水平滑轨2721，两根水平滑轨2721的一端通过一连接板2722相互连接，另一端顶部固定设置一电机支撑板2723，电机支撑板2723上设置一推送电机2724，推送电机2724的电机轴向下穿过电机支撑板2723并在其端部设置一主动皮带轮，连接板2722上转动支撑一从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间绕设一传送皮带2725，两根水平滑轨2721的底部同升降架271上的旋转连接架2715固定连接，旋转电机2717的旋转可带动旋转架272在旋转支撑面板2716上旋转。推送架273包括一支撑主梁2731，支撑主梁2731的两侧分别间隔设置有多个支撑梳齿2732，支撑主梁2731的末端固定设置一推送滑块2733，推送滑块2733底部的左右两侧分别可滑动地卡设于旋转架272的两根水平滑轨2721上，推送滑块2733还通过连接件与旋转架272上的传送皮带2725固定连接，推送电机2724的旋转带动传送皮带2725继而带动推送滑块2733沿水平滑轨2721前后移动。

如图10～14所示，自行车升降平台26包括一升降旋转架261、一夹持机构262和一推送机构263，其中，升降旋转架261包括一升降主板2611，升降主板2611的背面左右两侧分别设置一升降滑块2612，升降滑块2612可滑动地与升降滑轨25卡固连接，且升降滑块2612与升降滑轨25中的同步带257固定连接，在同步带257的带动下，升降滑块2612带动整个升降旋转架261沿升降滑轨25上下滑动，升降主板2611的正面中心设置一旋转支架2613和一旋转舵机2615，旋转支架2613的侧板通过一旋转铰链2614与升降主板2611连接，旋转舵机2615固定设置在升降主板2611上，旋转舵机2615通过连杆部件或其他类似机构(例如四连杆机构)与旋转支架2613连接，旋转舵机2615可带动旋转支架2613绕旋转铰链2614进行旋转。推送机构263包括一主体框架2631，主体框架2631的顶部设置一自行车推送滑槽2632，主体框架2631的底部固定设置在旋转支架2613的顶板上，主体框架2631的末端固定设置一推送电机2633，主体框架2631内设置两根平行布置的丝杠导轨2634以及与其配合的一螺母滑块2635，两根丝杠导轨2634的末端通过齿轮机构与推送电机2633的齿轮轴啮合连接。夹持机构262包括一移动平台2621，移动平台2621的两侧向下各伸出一L形支腿2622，两L形支腿2622之间固定连接推送机构263的螺母滑块2635，推送电机2633的旋转带动两根丝杠导轨2634随之旋转，两根丝杠导轨2634的旋转带动螺母滑块2635左右移动，螺母滑块2635的左右移动带动与其连接的夹持机构262随之进行左右移动。移动平台2621的顶部依次布置一架设一夹持爪2625、一传动机构2624和一夹持爪舵机2623，夹持爪舵机2623通过传动机构2624(多连杆机构)控制夹持爪2625的开合，如图13、14所示。

利用本实用新型的混合立体车库，可以在有限的地面和立体空间中方便地进行自行车或汽车的存取，汽车或自行车存入和取出车库的过程为：

汽车存入和取出车库

如图1～9、15～20所示，当汽车需要存入车库时：

首先，控制升降滑轨25顶部的升降电机251，使汽车升降平台27下降到地面作业位置，推送架273的顶面与地面平齐，控制推送电机2724使推送架273完全层叠于旋转架272的正上方，控制旋转电机2717使旋转架272并继而使推送架273正对汽车头部，如图15所示；

其次，汽车驶入推送架273上方，控制旋转电机2717使旋转架272完全层叠于升降架271的正上方，如图16、17所示；

再次，控制旋转作业平台20的旋转电机21，使汽车升降平台27正对空余的汽车支撑架14，控制升降滑轨25顶部的升降电机251，使汽车升降平台27上升至空余汽车支撑架14所在的车辆存放平台上方一定高度上；

之后，控制推送电机2724使推送架273向内伸出逐步靠近直至位于目标空余汽车支撑架14的正上方，如图18、19所示；

然后，控制升降滑轨25顶部的升降电机251，使汽车升降平台27降至一定高度，使推送架273上的支撑梳齿2732与目标空余汽车支撑架14上的支撑梳齿142进行梳齿交换，直至汽车完全被汽车支撑架14上的支撑梳齿142所支撑，如图20所示；

最后，控制推送电机2724使推送架273向外移动对应距离回到初始位置，控制升降滑轨25顶部的升降电机251，使汽车升降平台27下降到地面作业位置，完成汽车存入。

汽车的取出与存入为相反过程，在此不再赘述。

自行车存入和取出车库

如图1～7、10～12、21～23所示，当自行车需要存入车库时：

首先，控制升降滑轨25顶部的升降电机251，使自行车升降平台26下降到地面作业位置，控制推送电机2633使移动平台2621收回，控制夹持爪舵机2623使夹持爪2625张开，控制旋转舵机2615使推送机构263上的自行车推送滑槽2632朝向便于自行车推入的方向，将自行车推入自行车推送滑槽2632中，并控制夹持爪舵机2623使夹持爪2625闭合夹住自行车的车轮，如图21所示；

其次，控制旋转作业平台20的旋转电机21，使自行车升降平台26正对空余的自行车支撑架15，控制升降滑轨25顶部的升降电机251，使自行车升降平台26上升至与空余自行车支撑架15所在的车辆存放平台平齐；

之后，控制旋转舵机2615使推送机构263上的自行车推送滑槽2632正对目标空余自行车支撑架15的自行车轮夹持槽，如图22所示，控制推送电机2633推动移动平台2621向内伸出，直至自行车推送滑槽2632中的自行车被完全推送至目标空余自行车支撑架15的自行车轮夹持槽中，如图23所示；

最后，控制夹持爪舵机2623使夹持爪2625张开，控制推送电机2633使移动平台2621收回，如图22所示，控制升降滑轨25顶部的升降电机251，使自行车升降平台26下降到地面作业位置，完成自行车存入。

自行车存入和取出为相反过程，在此不做详述。

以上，仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。