1.一种垂向定位系统，其特征在于，包括控制装置、电机、垂向运载平台、磁栅尺、传感器，其中：所述垂向运载平台由所述电机驱动，并在运行路径的起点与目标位置之间做垂向运动；所述磁栅尺沿所述垂向运载平台的运行路径设置；所述传感器装设在所述垂向运载平台上，并在所述垂向运载平台做垂向运动时与所述磁栅尺相对；所述控制装置分别与所述电机和所述传感器相连，并根据所述传感器的信号控制所述电机运行。
2.根据权利要求1所述的垂向定位系统，其特征在于，所述磁栅尺的两端分别固定在所述垂向运载平台的运行路径的起点和终点，并处于张紧状态。
3.根据权利要求1所述的垂向定位系统，其特征在于，所述传感器通过控制器局域网与所述控制装置连接。
4.一种汽车塔库，其特征在于，包括如权利要求1-3中任一项所述的垂向定位系统；所述垂向运载平台位于所述汽车塔库的井道内，并由所述电机驱动在所述井道内做垂向运动。
5.根据权利要求4所述的汽车塔库，其特征在于，所述井道的左侧和右侧分别具有横移泊车位，所述磁栅尺位于所述井道的前侧或后侧。
6.根据权利要求5所述的汽车塔库，其特征在于，所述电机位于所述井道的顶端。
7.根据权利要求6所述的汽车塔库，其特征在于，所述井道的底部具有旋转平台，且所述旋转平台与所述控制装置连接；在所述垂向运载平台运行到所述井道的底部时，所述垂向运载平台上的汽车转由所述旋转平台承托，且所述旋转平台在所述控制装置控制下将汽车旋转180°。
8.根据权利要求5所述的汽车塔库，其特征在于，所述控制装置安装于所述井道外的汽车塔库内并位于所述汽车塔库的底层。