旋转式车库的移车装置的制作方法

本发明涉及车库的移车装置，特别涉及旋转式车库的移车装置。

背景技术：

目前车库使用的移车装置都是将车辆通过链条带动载车板进行移动，载车板与链条的位置相对位置不变，不能灵活地对车辆进行移动。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，提供一种旋转式车库的移车装置，这种移车装置结构合理，操作可靠。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

旋转式车库的移车装置，包括机架，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在机架顶端向下设有滑套与车库的滑轨配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每组同步带轮通过同步带连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机固定在移车台上，电机的输出轴通过齿轮副与一只同步带轮的转轴连接；

移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。

本发明通过电机旋转，利用同步带轮带动四只铰轮的旋转，最终带动钢丝绳的收放，实现移车台的上下运动。同时，利用方形框架顶端的滑套与车库的滑轨配合，可以移动整个方形框架，从而使得车辆在车库内进行移动。

驱动电机，带动抓车连接板向上或向下运动，从而使左右两侧的抓车爪围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折，当装载有车辆的载车盘移动到抓车爪的相应位置，可以通过抓车爪将载车盘底部向上托起或放下，从而为车辆在旋转式车库内进行下一步移动作准备。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明同步带轮、铰轮的连接结构示意图。

图3为本发明移车台在下端时的起始位置状态示意图。

图4为本发明移车台在上端提起车辆时的状态示意图。

图5为本发明抓车构件的示意图。

图6为本发明抓车爪呈水平状态用于抓车时的结构示意图。

图7为本发明抓车爪呈竖直的起始状态的结构示意图。

图8为本发明抓车构件的机构简图。

图9为本发明安装在车库滑轨上的结构示意图。

图中标记为：1机架，2电机，230移车台，231悬架，240锥齿轮，250抓车爪，251转轴，252曲柄，253连杆，254抓车连接板，255连杆；

301同步带轮，302同带带，303齿轮副，304电机，305滑块，306滑轨，307钢丝绳，308滑套，309车库的滑轨，310轴，311铰轮。

具体实施方式

参照附图，旋转式车库的移车装置，包括机架1，机架为方形框架，在机架四边固定有滑轨306，在滑轨上设有滑块305与之配合，滑块与移车台230固定连接；在机架顶端向下设有滑套308与车库的滑轨309配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮301，每组同步带轮通过同步带302连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮通过轴310同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮311同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳307的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机304固定在移车台上，电机的输出轴通过齿轮副303与一只同步带轮的转轴连接；

移车台前、后两侧向下伸出有悬架231，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机2的输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴251配合，前、后两支转轴上固定有曲柄252，曲柄与连杆253铰接，连杆253另一端与抓车连接板254铰接，抓车连接板两侧通过连杆255与抓车爪250铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面。

当抓车爪移动到载车盘上方的相应位置，可以通过抓车爪将载车盘底部向上托起或放下；通过驱动同步带轮带动铰轮旋转，实现载车盘的上升或者下降，从而可以在旋转式车库内移动车辆到合适的位置将载车盘放下，或者将旋转式车库内的车辆提取进行出库准备。

驱动电机2，电机输出轴通过锥齿轮240带动转轴旋转，从而带动曲柄252、连杆253、抓车连接板254、连杆255运动，抓车连接板254的向上或向下运动，可使左右两侧的抓车爪250围绕安装于悬架开槽内侧的转轴进行翻折。当抓车连接板向上移动时，抓车板缓慢呈水平状态，可托住载车盘；当抓车连接板向下移动时，抓车板缓慢从水平状态恢复到竖直的起始状态，可释放载车盘，将载车盘放置到设定位置。

电机2带动曲柄滑块机构运动，在曲柄运动半个周期，即曲柄旋转180°时，抓车连接板向上或向下运动，曲柄滑块机构在360°的旋转周期内是一个循环运动，控制方便。

需将车辆移动到旋转式车库的设定位置时，确定抓车爪将载车盘提起，电机304驱动同步带轮301转动，前、后两侧的铰轮跟随转动，通过收缩钢丝绳307将载车盘沿方形框的机架竖直提起，方形框沿旋转式车库的滑轨运动到车库的设计位置后，电机304反向驱动同步带轮301转动，铰轮释放钢丝绳，将载车盘下降到设计位置，抓车爪从水平状态恢复到竖直状态，将载车盘放下，从而完成载车盘的移动。

当需要将旋转车库内的某个位置上的车辆提取出库时，电机304驱动同步带轮转动，将移车台上升到顶端，抓车爪保持竖直状态，移动方形框到该位置，释放钢丝绳下降移车台到合适位置，电机2驱动曲柄滑块机构运动，使抓车爪向水平方向翻折，托起载车盘，最后驱动方形框沿旋转式车库的滑轨移动到出库位置，再将载车盘下降到合适位置，释放抓车爪将载车盘放下即可出库。

载车盘是用于停放车辆的托盘。