双链推出对中梳齿搬运小车的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是一种用于机械式立体停车库停车设备中的搬运小车。

背景技术：

运用在机械式立体车库停车设备中的搬运小车，一般具有搬运功能和对中功能。搬运功能一般通过电机带动相关传动件实现，并通过相关限位开关、检测开关限制行程和控制加减速距离；对中功能一般可通过液压传动或齿轮齿条传动或链传动实现，通过运行传动机构伸出推出杆校正停泊在停车设备泊位上的车辆车轮，使车辆的中轴线与载车装置中轴线对齐，从而使机械车位受力平均，使设备平稳运行。

现有的机械车库搬运小车在结构上往往采用整体式焊接，这样的设计虽然减少了零件、部件的数量，但为满足装配，通常对其焊接定位精度要求高，并且还要考虑焊接变形对其影响。在增加制造难度和成本的同时，也增加了运输搬运的难度。在推出机构方面，推出机构可使用的方案有液压传动、齿轮齿条机构传动、链传动等。液压传动硬件成本较高，并且对中功能所需的推力一般不大，故往往不采用。齿轮齿条机构其制造成本较高，各个构件配合精度要求高，同时这种机构推出行程不长。链传动的硬件成本较低，各个构件要求精度不高，同时链传动非常适用于潮湿多尘的恶劣环境，但链传动必须设置链条张紧装置，保证链条使用过程中一直为张紧状态，从而保证链条传动平稳。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种双链推出对中梳齿搬运小车，它可以解决现有搬运小车结构复杂、零部件精度要求高，链条张紧器放置不便，制造成本高和运输搬运困难等诸多的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种双链推出对中梳齿搬运小车包括运动在小车导轨上的梳齿式结构的小车结构架，安装在所述小车结构架的梳齿上的小滚轮，分别安装在所述小车结构架前后两端的驱动轮组和从动轮组，设置在所述驱动轮组和所述从动轮组之间的前轮推出部件和后轮推出部件以及安装在所述小车结构架底部的触发开关；通过所述驱动轮组驱动、从动轮组从动实现所述小车结构架的整体运动:当所述小车结构架运动到相应位置时，所述触发开关检测到安装在停车位置上的到位触发板时则停止运动。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述驱动轮组包括安装在电机安装架的驱动电机，所述驱动电机采用空心轴电机，驱动轴穿过所述驱动电机的空心轴和两端的两个驱动轮连接。

进一步：所述前轮推出部件包括安装在所述小车结构架上的推出箱体，安装在所述推出箱体上的轴a、轴b和轴c，安装在所述推出箱体上一侧的前轮推出电机；所述前轮推出电机驱动安装在所述推出箱体上的所述驱动主链轮a，所述主链轮a通过链条a带动安装在所述轴a上的从链轮a；主链轮c通过键安装在所述轴a上；从链轮b通过轴承套装在轴a上；所述主链轮c通过链条c带动安装在所述轴b上的从链轮c和齿轮a；所述链条c两端头与第一连接块形成一个闭环，所述第一连接块跟随所述链条c移动，所述第一连接块与第一推出杆之间连接有第一推出连接杆，所述第一推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第一连接块通过带动所述第一推出连接杆推出或拉回所述第一推出杆；所述第一推出杆端部安装有触发折板，在所述触发折板运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关；所述链条c下方抵接有第一链条张紧器；

所述齿轮a与安装在所述轴c上的齿轮b啮合，安装在所述轴c上的主链轮b通过链条b带动所述从链轮b；所述链条b两端头与第二连接块形成一个闭环，所述第二连接块跟随所述链条b移动，所述第二连接块与第二推出杆之间连接有第二推出连接杆，所述第二推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第二连接块通过带动所述第二推出连接杆推出或拉回所述第二推出杆；所述链条b下方抵接有第二链条张紧器；

所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面前均安装有触发板，所述触发板与所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面之间设置有弹簧；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面设置有检测开关。

进一步：所述第一链条张紧器和所述第二链条张紧器均包括有摆杆和拉伸弹簧；所述摆杆一端通过转销与所述推出箱体上的支架铰接，另一端安装有用于顶紧所述链条c或链条b的链轮；所述拉伸弹簧一端与所述推出箱体上的支架连接，另一端与所述摆杆中部连接。

进一步：所述第一推出连接杆的两端头通过连接销与第一连接块和第一推出杆连接；所述第二推出连接杆的两端头通过连接销与第二连接块和第二推出杆连接。

进一步：所述后轮推出部件有两个推出组，两个所述推出组通过连接轴和推出横杆连接；所述连接轴两端分别与从链轮1a和接头连接，使其传递前一个所述推出组的动力到后一个所述推出组，使得分别安装在两个所述推出组上的轴1a和轴2a转向和转速相同；所述推出横杆两端通过推出横杆连接销与安装在前后两个所述推出组上的后轮触发板连接；

安装在前一个所述推出组上的后轮推出电机驱动主链轮1a，所述主链轮1a通过链条带动从链轮1a，所述从链轮1a一方面带动所述轴1a，所述轴1a带动前一个所述推出组内其他零件运行，另一方面通过连接轴传递动力到轴2a，所述轴2a带动后一个所述推出组内其他零件运行；所述推出横杆通过推出横杆连接销与后轮触发板连接而传递压力，所述后轮触发板安装在后推出杆端面前，所述后轮触发板和所述后推出杆之间设置有弹簧，所述后推出杆端面设置有后轮检测开关，所述后轮触发板当遇到车轮的阻挡时做向所述后推出杆方向的相对运动从而触发后轮检测开关。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明车身结构架为一个独立构件，将搬运驱动部件、推出部件等独立出车身结构架，相比于整体焊接式的车身结构架，这种形式简化了结构架的结构，同时方便运输、安装；搬运驱动部件采用空心轴电机直接驱动主轴，带动轮子，如此在减少传动件数量的同时，还消除传动间隙，使电机在运行和停止时消除掉传动间隙所带来的额外位移的影响，提高传动精度；推出对中部件采用两条链条分别驱动两侧的推出杆，电机通过一系列链轮组传递动力到链条，有1组齿轮传动改变链轮转向，使得两条链条运动方向相反，两个推出杆能执行同时推出或收回的动作。这样设计相对于其他链式推出机构来说，更方便放置链条张紧器，使得推出机构做推出运动时，链条张紧器张紧在链传动的松边，链传动的紧边保持直线状态，这样可保证传动平稳，防止传动件卡死。

附图说明

图1是本发明主视示意图；

图2是本发明俯视示意图；

图3是本发明左视示意图；

图4是本发明运动示意图；

图5是图1中沿a-a剖线的剖面（驱动轮组结构）示意图；

图6是图3中b区域放大（导轨侧向导轮位置）示意图；

图7是本发明对中前初始状态俯视示意图；

图8是本发明对中前初始状态左视示意图；

图9是本发明前后轮推出对中后的俯视示意图；

图10是本发明前后轮推出对中后的左视示意图；

图11是本发明中前轮推出部件的结构主视示意图；

图12是本发明中前轮推出部件的结构俯视示意图；

图13是图11中沿c-c剖线的剖面示意图；

图14是图12中沿d-d剖线的剖面示意图；

图15是图12中沿e-e剖线的剖面示意图；

图16是图12中f区域初始状态视图放大示意图；

图17是图12中f区域受压状态视图放大示意图；

图18是链条张紧器结构示意图；

图19是本发明中后轮推出部件结构主视示意图；

图20是本发明中后轮推出部件结构俯视示意图；

图21是图19中沿g-g剖线的剖面示意图；

图22是图20中h区域放大示意图；

图23是本发明中后轮推出部件推出状态俯视示意图。

图中标号表示为：

1、从动轮组，2、小滚轮，3、到位触发板，4、触发开关，5、小车结构架，5-1、导轨侧向导轮，6、驱动轮组，6-1、轮子安装架，6-2、驱动轮，6-3、轴承座，6-4、驱动轴，6-5、驱动电机，6-6、电机安装架；

7、后轮推出部件，7-1、后推出杆，7-2、后轮触发板，7-3、推出横杆连接销，7-4、弹簧，7-5、后轮检测开关，7-6、推出横杆，7-7、后轮推出电机、7-8、轴1a，7-9、从链轮1a，7-10、主链轮1a，7-11、连接轴，7-12、接头，7-13轴2a；

8、前轮推出部件，8-1、前轮推出电机，8-2、主链轮a，8-3、链条a，8-4、从链轮a，8-5、轴a，8-6、从链轮b，8-7、轴承座，8-8、主链轮c，8-9、链条c，8-10、从链轮c，8-11、轴b，8-12、齿轮a，8-13、轴c，8-14、齿轮b，8-15、主链轮b，8-16、链条b，8-17、直线轴承，8-18、触发折板，8-19、到位开关，8-20、第一链条张紧器，8-21、第一推出连接杆，8-22、连接销，8-23、第一推出杆，8-24、第一连接块，8-25、前轮触发板，8-26、弹簧，8-27、检测开关，8-28、第二推出连接杆，8-29、第二推出杆，8-30、第二连接块，8-31、第二链条张紧器，8-33、链轮，8-34、摆杆，8-35、转销，8-36、拉伸弹簧，9、小车导轨，10、车轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1至图6的双链推出对中梳齿搬运小车包括在小车导轨9上的梳齿式结构的小车结构架5，安装在小车结构架5的梳齿上的小滚轮2，安装在小车结构架5上的驱动轮组6和从动轮组1，设置在驱动轮组6和从动轮组1之间的前轮推出部件8和后轮推出部件7；安装在小车结构架5底部的触发开关4和导轨侧向导轮5-1，如图3和图6所示，导轨侧向导轮5-1附在小车导轨9内，起导向作用的同时，可以防止小车上载荷分布不均造成小车倾翻；小车结构架5与外部停车设备举升机构配合使用，进行梳齿交换，当汽车车轮停在小车结构架梳齿上的小滚轮2上时，前、后轮推动部件做推出动作，使车辆实现对中,实现车辆中轴线与车泊位中轴线对齐。

驱动轮组6包括安装在电机安装架6-6的驱动电机6-5，与驱动电机6-5连接的驱动轴6-4，驱动轴6-4穿装在安在轴承座6-3内的轴承，驱动轴6-4两端连接有安装在轮子安装架6-1上的驱动轮6-2；

通过驱动轮组6和从动轮组1实现该搬运小车整体运动:驱动电机6-5带动驱动轴6-4进而带动驱动轮6-2，从动轮组1跟随从动。当小车运动到相应位置时，触发开关4检测到安装在停车位置上的到位触发板3，小车停止。

驱动电机6-5采用空心轴电机，驱动轴6-4穿过电机的空心轴和两个驱动轮6-2连接，通过键可以传递电机动力到两个轮子，实现电机直接驱动驱动轮，如此在减少传动件数量的同时，还消除传动间隙，使电机在运行和停止时消除掉传动间隙所带来的额外位移的影响，提高传动精度。

前轮推出部件8包括安装在小车结构架5上的推出箱体，安装在推出箱体上的轴a8-5、轴b8-11和轴c8-13，安装在推出箱体上一侧的前轮推出电机8-1驱动主链轮a8-2，前轮推出电机8-1驱动主链轮a8-2，主链轮a8-2通过链条a8-3带动安装在轴a8-5上的从链轮a8-4。从链轮a8-4带动轴a8-5，主链轮c8-8通过键跟随轴a8-5转动。从链轮b8-6内装有轴承，不跟随轴a8-5转动。主链轮c8-8通过链条c8-9带动安装在轴b8-11上的从链轮c8-10。

如图15，链条c8-9两头与第一连接块8-24形成一个闭环，第一连接块8-24跟随链条c8-9移动，在它上面的第一推出连接杆8-21的两头通过连接销8-22与第一连接块8-24和第一推出杆8-23连接，第一推出杆8-23上的导杆穿装在直线轴承8-17上，第一连接块8-24的运动可以带动第一推出连接杆8-21推出或拉回第一推出杆8-23（图中双向箭头表示运动方向）。第一推出杆8-23端部安装有触发折板8-18，在触发折板8-18运行路线旁的推出箱体上设置有到位开关8-19。

链条c8-9带动从链轮c8-10，从链轮c8-10带动轴b8-11，轴b8-11带动齿轮a8-12，齿轮a8-12带动与其啮合的齿轮b8-14，齿轮b8-14带动轴c8-13，轴c8-13带动主链轮b8-15，主链轮b8-15通过链条b8-16带动从链轮b8-6。如图14，链条b8-16两头与第二连接块8-30形成一个闭环，第二连接块8-30跟随链条b8-16移动，在它上面的第二推出连接杆8-28的两头通过连接销8-22与第二连接块8-30和第二推出杆8-29连接，第二推出杆8-29上的导杆穿装在直线轴承上，第二连接块8-30的运动可以带动第二推出连接杆8-28推出或拉回第二推出杆8-29（图中双向箭头表示运动方向）。由于齿轮a8-12与齿轮b8-14的传动为齿轮传动，故齿轮a8-12与齿轮b8-14的转动方向相反，所以从链轮c8-10和主链轮b8-15的转向是相反的，链条c8-9和链条b8-16的运动方向是相反的，从而实现该部件上的两个推出杆（即第一推出杆8-23和第二推出杆8-29）的运动方向相反，实现同步推出和收回。

在链条c8-9下方抵接有用于顶紧链条c的第一链条张紧器8-20；在链条b8-16下方抵接有用于顶紧链条b的第二链条张紧器8-31。两个链条张紧器的结构相同，如图18所示，均包括有摆杆8-34和拉伸弹簧8-36；摆杆8-34一端通过转销8-35与推出箱体上的支架铰接，另一端安装有用于顶紧链条c或链条b的链轮8-33；拉伸弹簧8-36一端与推出箱体上的支架连接，另一端与摆杆8-34中部连接。

在整个动作过程中，两个链条张紧器（即第一链条张紧器8-20和第二链条张紧器8-31装在摆杆上的链轮在拉伸弹簧的拉力作用下，向上一直顶紧链条c8-9和链条b8-16，保证链传动运行平稳。

在控制方面，第一推出杆8-23收回到位时，固定在该推出杆上的触发折板8-18触发装在安装架上的到位开关8-19，推出杆8-23、推出杆8-29停止收回动作。推出杆推出时，如图16和图17所示，此时有一侧的前轮触发板8-25首先接触到停在搬运车梳齿架上的汽车车轮10，推出杆8-23、推出杆8-29继续推出，该侧的前轮触发板8-25被压迫做向该侧推出杆的相对运动，直至该侧前轮触发板8-25与该侧推出杆的端面接触，此时装在推出杆上的检测开关8-27检测到前轮触发板8-25的接触信号，两个推出杆继续推出，直到另一侧的推出杆的检测开关8-27检测到前轮触发板8-25的接触信号，才会停止动作，此时两侧的推出杆8-23、推出杆8-29的推出距离相等，汽车中心线与设备中心线重合。

推出对中动作完成后，推出杆执行收回动作，前轮触发板8-25在弹簧8-26的作用下脱离推出杆端面，检测开关8-27的接触信号中断，触发板回到初始状态。

如图19至23所示，后轮推出部件7的工作原理与前轮推出部件8的工作原理相同。其区别在于后轮推出部件有两个推出组，每个推出组内部结构与前轮推出部件一样，通过连接轴7-11和推出横杆7-6将两个推出组连接起来。连接轴7-11两端分别与从链轮1a7-9和接头7-12连接，使其传递前一个推出组的动力到后一个推出组，使得轴1a7-8和轴2a7-13转向和转速相同。推出横杆7-6两端通过推出横杆连接销7-3与前后两个推出组的后轮触发板7-2连接，使得不同轴距长度的汽车后轮停在推出横杆范围内任一位置都能对汽车后轮进行对中动作。

后轮推出电机7-7驱动主链轮1a7-10，主链轮1a7-10通过链条带动从链轮1a7-9。从链轮1a7-9一方面带动轴1a7-8，轴1a7-8带动前推出组内其他零件运行，执行与前轮推出部件8相同的动作；另一方面通过连接轴7-11传递动力到轴2a7-13，轴2a7-13带动后推出组内其他零件运行，执行与前轮推出部件8相同的动作。由于轴1a7-8和轴2a7-13转向和转速相同，故前后推出组同侧的后推出杆7-1的推出速度和方向一致，同侧的推出横杆7-6在后推出杆的带动下跟随推出。

控制动作行程方面的原理与前轮推出部件8相同。区别在于，汽车后轮先接触推出横杆7-6，推出横杆7-6通过推出横杆连接销7-3对后轮触发板7-2传递压力，使后轮触发板7-2做向后轮检测开关7-5的相对运动，从而触发开关。其余动作和原理均与前轮推出部件8相同。