车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统的制作方法

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统。

背景技术：

现有自动停车系统中，通常可以采用可以独立行走的车辆搬运器对车辆进行搬运，从而将车辆搬运到预设的停车位上。

其中，如果车辆搬运器上车辆的车轮没有摆正，在后续的停车对位时可能会导致对车辆停放位置定位不准，从而导致车辆无法停到位的问题。

技术实现要素：

本申请提供一种车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统，以解决现有技术中车辆搬运器上车辆的车轮无法摆正，在后续的停车对位时可能会导致对车辆停放位置定位不准，从而导致车辆无法停到位的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆搬运器，其中，所述车辆搬运器包括：

主体部，包括主体架和设置在所述主体架相对两侧的呈梳齿状排布的多根支撑杆，所述多根支撑杆用于支持车轮；

位置调整组件，包括设置在所述主体架上的动力装置和至少设置在所述主体架一侧的所述支撑杆上方且与所述支撑杆相垂直设置的调节杆，所述动力装置用于带动所述调节杆沿所述支撑杆的延伸方向运动，以通过所述调节杆推动所述车轮进而对所述车轮在所述支撑杆上的位置进行调节。

在一个实施方式中，所述位置调整组件包括至少两个所述动力装置，两个所述动力装置分别连接所述调节杆的不同侧端。

在一个实施方式中，所述位置调整组件还包括连杆组件，所述连杆组件的两端分别连接所述调节杆和所述动力装置，所述动力装置通过所述连杆组件带动所述调节杆沿所述支撑杆的延伸方向运动。

在一个实施方式中，所述主体部的相对两侧均设置有所述调节杆，每一所述动力装置的两端分别连接一所述连杆组件，两所述连杆组件远离彼此的一端均连接有一所述调节杆。

在一个实施方式中，每一所述支撑杆上沿所述支撑杆的延伸方向依次设置有多个滚轮，用于对所述车轮进行支撑，以方便对所述车轮的设置位置进行调节。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器进一步包括行走滚轮组件以用于与行走轨道相匹配，所述行走滚轮组件安装在所述主体架上，其中，所述行走滚轮组件包括第一行走滚轮和与所述第一行走滚轮相垂直设置的第二行走滚轮，所述第一行走滚轮和所述第二行走滚轮分别用于匹配所述行走轨道相垂直设置的不同面。

在一个实施方式中，所述车辆搬运器的相对两侧对称设置有所述滚轮组件，且两对称设置的所述第二行走滚轮设置在所述行走轨道内侧以对所述车辆搬运器的行走位置进行限位。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆搬运系统，其中，所述车辆搬运系统包括如前文所述的车辆搬运器及与所述车辆搬运器的所述支撑杆相匹配的梳齿支撑架，所述车辆搬运器通过所述支撑杆与所述梳齿支撑架相啮合匹配后接收所述梳齿支撑架上设置的车辆并将所述车辆搬运到预设的位置。

在一个实施方式中，所述梳齿支撑架包括：

梳齿支撑组件，设置有与所述车辆搬运器的所述支撑杆相匹配的多根梳齿杆；

升降平台，设置有所述行走轨道以用于设置所述车辆搬运器，所述升降平台用于对所述车辆搬运器进行抬升，以使得所述车辆搬运器的支撑杆与所述梳齿杆交错对接，进而将所述梳齿杆支撑的车辆转移到所述支撑杆上。

在一个实施方式中，所述升降平台包括：底座、升降组件以及平台框架，所述底座通过所述升降组件连接所述平台框架，所述底座固定安装在所述梳齿支撑组件下方，所述升降组件用于带动所述平台框架整体相靠近或者远离所述梳齿杆的方向运动；所述行走轨道设置在所述平台框架上。

区别于现有技术，本申请提出一种车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统。通过在车辆搬运器的梳齿排列的支撑杆上设置调节杆，然后通过调节杆对支撑杆上车辆的车轮的内侧进行推压作用，从而可以对车辆搬运器上的车辆进行限位和位置调整，以方便对车辆进行运输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的一种车辆搬运器一实施例的结构示意图；

图2是图1所示车辆搬运器在a-a’截面的剖视图的结构示意图；

图3是本申请提供的一种车辆搬运系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-图2，其中图1是本申请提供的一种车辆搬运器一实施例的结构示意图；图2是图1所示车辆搬运器在a-a’截面的剖视图的结构示意图。

车辆搬运器100包括主体部110和位置调整组件120。其中，主体部110的相对两侧分别设置有多根呈梳齿状排列的支撑杆111，且这两排支撑杆111分别用于对车辆的左侧和右侧的车轮进行支撑，进而通过车辆搬运器100的运动，可以将车辆搬运到预设的位置上。

位置调整组件120包括动力装置121和调节杆122。其中，动力装置121可以是电机，动力装置121可以固定安装在主体部110上；调节杆122可以设置在主体部110的至少一侧。

其中，当整个车辆搬运器100水平放置时，调节杆122可以设置在支撑杆111用于支持车轮的一侧，即，调节杆122可以设置在支撑杆111的上方。调节杆122可以与设置在主体部110同一侧的多根支撑杆111相垂直设置。

动力装置121可以连接调节杆122从而驱动调节杆122沿支撑杆111的延伸方向运动，进而通过调节杆122对车辆一侧的车轮的内侧进行推动，从而可以将车轮的位置摆正，或者也可以通过调节杆122推动车辆的车轮，从而可以调整车辆在支撑杆111上的设置位置。

进一步的，主体部110的两侧均可以设置一根调节杆122从而可以对车辆的两侧的车轮进行摆正。同时，通过在主体部110的两侧各设置一根调节杆122，然后通过动力装置121驱动这两根调节杆122同步运动，从而使得两根调节杆122可以分别抵接车辆两侧车轮的内侧位置，因此在对车辆的车轮进行摆正及对车辆的设置位置进行调整的同时，还可以通过两根调节杆122抵接固定车辆两侧车轮，从而对车辆起到限位作用，即，使得车辆在车辆搬运器100上设置位置可以相固定。

本实施例中，位置调整组件120包括至少两个动力装置121，两个动力装置121分别连接调节杆122的不同侧端，从而可以使得调节杆122的两端同步运动。

进一步的，本实施例中，位置调整组件120还包括连杆组件123，连杆组件123的两端分别连接调节杆122和动力装置121，即，动力装置121可以通过连杆组件123带动调节杆122沿支撑杆111的延伸方向运动。

具体的，连杆组件123可以是丝杆机构，其包括丝杆，动力装置121可以通过连杆组件123带动调节杆122沿丝杆的轴线方向来回运动。其中，一个动力装置121的两侧可以分别连接一个连杆组件123，且此两个连杆组件123远离彼此的一端均可以连接一调节杆122。通过此方案，可以实现通过一个动力装置121带动主体部110两侧的调节杆122同步运动。

本实施例中，为了便于对车轮的摆正和对车辆的位置进行调节。还可以在每一根支撑杆111上都设置滚轮112，通过滚轮112对车辆的车轮进行支撑。因此可以减小对车轮的摆正或对车辆的位置进行调节时车轮与支撑杆111的摩擦。

具体的，每一根支撑杆111沿其自身的轴向可以依次设置多个滚轮112。其中每一滚轮112均可以相对支撑杆111转动，其转动方向可以垂直于支撑杆111的轴向设置。

请进一步参阅图2，本实施例中的车辆搬运器100上还设置有行走滚轮组件130。行走滚轮组件130可以固定安装在主体部110上。行走滚轮组件130用于与预设的行走轨道相匹配。即，车辆搬运器100可以通过其行走滚轮组件130沿预设的行走轨道运动。

行走滚轮组件130可以包括相垂直设置的第一行走滚轮131和第二行走滚轮132。第一行走滚轮131和第二行走滚轮132可以分别匹配行走轨道的相垂直的不同侧边。在主体部110的相对两侧可以设置多组所述行走滚轮组件130，且主体部110两侧的多组行走滚轮组件130可以以主体部110的中心线为对称中心相对称设置，通过行走滚轮组件130与预设的行走轨道相匹配，从而可以使得车辆搬运器100可以沿行走轨道运动。

其中，对于每一组行走滚轮组件130，其第一行走滚轮131均可以设置在主体部110的底侧，其第二行走滚轮132可以通过安装板133安装在主体部110上与第一行走滚轮131相邻的位置。

具体的，所有的第一行走滚轮131可以是与电机等动力源相连接的主动轮；所有的第二行走滚轮132均可以设置为从动轮。其中，相对称设置的两个第二行走滚轮132可以设置在行走轨道的内侧，从而还可以对整个车辆搬运器100在行走轨道上的运动起到限位作用。

进一步的，本申请还提供了一种车辆搬运系统。请参阅图3，图3是本申请提供的一种车辆搬运系统一实施例的结构示意图。

其中，车辆搬运系统300可以包括前文所述的车辆搬运器100及与车辆搬运器100的支撑杆111相匹配的梳齿支撑架200，车辆搬运器100通过支撑杆111与梳齿支撑架200相啮合匹配后接收梳齿支撑架200上设置的车辆并将车辆搬运到预设的位置。

具体的，梳齿支撑架200可以包括梳齿支撑组件210和升降平台220。

梳齿支撑组件210上设置有与车辆搬运器100的支撑杆111相匹配的多根梳齿杆211，以用于对车辆进行支撑；

升降平台220上设置有如前文所述的行走轨道221以用于设置车辆搬运器100，升降平台220用于对车辆搬运器100进行抬升，以使得车辆搬运器100的支撑杆111与梳齿杆211交错对接，进而将梳齿杆211支撑的车辆转移到支撑杆111上。

本实施例中，升降平台220可以包括底座222、升降组件223以及平台框架224。其中行走轨道221设置在平台框架224上，且行走轨道221可以是相平行设置的两条导轨。其中，底座222和平台框架224可以通过升降组件223相连接。底座222可以固定安装在梳齿支撑组件210的底部，通过升降组件223可以相对底座222顶起平台框架224，进而使得平台框架224上的行走轨道221同步被顶起，因此，当行走轨道221上设置有车辆搬运器100时，升降平台220也可以实现对车辆搬运器100的顶起。

本实施例中，通过设置行走轨道221与梳齿杆211的排列方向相平行设置，从而可以使得支撑杆111的排列方向与梳齿杆211的排列方向相平行设置。进一步的，通过预设车辆搬运器100在行走轨道221的设置位置，从而可以使的车辆搬运器100的支撑杆111可以与梳齿杆211一一交错设置，因此，通过升降平台220将车辆搬运器100顶起时，可以使得车辆搬运器100的支撑杆111一一交错梳齿杆211排布，进而可以随着车辆搬运器100的上升将梳齿杆211上的车辆转移到支撑杆111上，然后通过车辆搬运器100沿行走轨道221运动，从而可以将梳齿支撑组件210的车辆沿行走轨道221转运到预设的停车位内。

具体的，本实施例中，车辆搬运系统300的具体运行方式如下：

梳齿支撑组件210可以作为车辆的停车存放位置。当车辆需停放到预设的位置时，可以先将车辆停放到梳齿支撑组件210上，通过梳齿支撑组件210上的两排呈梳齿排列的梳齿杆211对车辆进行支撑；然后将车辆搬运器100设置到行走轨道221的预设位置，通过升降平台220顶起车辆搬运器100，从而可以将梳齿支撑组件210的车辆转移到支撑杆111上，支撑杆111上进一步随升降平台220的顶起而上升，当支撑杆111完全超出梳齿杆211的范围后，通过控制车辆搬运器100沿行走轨道221运动，从而可以将车辆搬运到预设的停车位进行停放。

其中，在支撑杆111将车辆顶起，及在通过车辆搬运器100在行走轨道221上运行前，可以通过如前所述的位置调整组件120对车辆的车轮进行摆正，或者对车辆在车辆搬运器100上的设置位置进行微调，然后通过主体部110两侧的调节杆122抵接车辆两侧的车轮的内侧，从而可以将车辆在车辆搬运器100上的设置位置进行限位固定。从而可以使得对车辆的运送更加稳定。

综上所述，本申请提出一种车辆搬运器及应用其的车辆搬运系统。通过在车辆搬运器的梳齿排列的支撑杆上设置调节杆，然后通过调节杆对支撑杆上车辆的车轮的内侧进行推压作用，从而可以对车辆搬运器上的车辆进行限位和位置调整，以方便对车辆进行运输。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。