一种小型立体停车库的制作方法

本发明涉及一种停车场技术领域，尤其涉及一种小型立体停车库。

背景技术：

随着经济发展与私家车日趋普及，停车位数量与小车数量之间的矛盾日益突出，“停车难”时常发生；目前的立体停车装置存在占地面积大、占用空间大、施工工程大等特点，而针对地下停车库、地上车库等有高度限制的停车区域，这种立体停车装置不适用，投入成本也较大；特别是对于住宅小区，每户可能不止一台车，停车位配比也无法到达1：1的比例。因此，在空间限制的区域安装一种小型的立体停车位，以满足当前停车的需求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种小型立体停车库，具体技术方案为：

一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架、用于驱动所述停车框架平移的第一电机、可上下移动地设在所述停车框架内的上层停车平台、用于驱动所述上层停车平台上下移动的第二电机和至少四个用于承载所述上层停车平台的重量上层导轮；所述下层停车位包括下层停车平台、通过转动副设在所述下层停车平台两端部的两个转动板、用于驱动所述转动板转动的第三电机和至少两个用于承载所述下层停车平台的重量下层导轮；所述上层导轮设在所述停车框架四周的底端，所述下层导轮对称设在所述下层停车平台的底面，所述下层平台由第一电机驱动，且与所述停车框架平移的方向一致；所述转动板可转动至与地面相接的位置，以使车辆能驶入下层停车平台。

进一步地，所述停车框架至少包括竖直方向设置的四根竖杆、设在四根所述竖杆顶端的顶部平台、分别连接两根所述竖杆的底端且相平行设置的两根横杆、连接两根所述竖杆的底端且垂直于所述横杆的滑轨杆；所述滑轨杆的两侧对称的设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽上设有配合其使用且沿平移方向设置的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨的两端均设在立柱的下部，所述立柱固定安装在地面上。

进一步地，所述滑轨杆上安装有用于驱使所述停车框架平移的第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的丝杆的两端安装在设有轴孔的两个第一固定块内，所述第一固定块固设在地面上，所述第一丝杆螺母副的螺母与所述滑轨杆的中部固定相连；所述第一电机设置在所述停车框架外，且靠近所述滑轨杆设置，所述第一电机的轴与所述第一丝杆螺母副的丝杆通过第一同步带轮型离合器相连接。

进一步地，靠近四根所述竖杆处各设有一个平行于所述竖杆的第二丝杆螺母副，四个所述第二丝杆螺母副的丝杆的两端均安装在设有轴孔的第二固定块内，所述第二固定块固设在所述停车框架上，所述上层停车平台固设在四个所述第二丝杆螺母副的螺母上；四个所述第二丝杆螺母副的丝杆的顶端通过联轴器分别与四根竖轴相连接，四根所述竖轴上均固设有第二同步带轮，其中两根所述竖轴的上端均设有第一锥齿轮；所述第二电机设置在所述顶部平台上，其轴上设有第二锥齿轮，所述第二电机两侧的顶部平台上各设有一根两端均设有第三锥齿轮的横轴，所述竖轴的第一锥齿轮、所述横轴的第三锥齿轮、所述电机的轴上的第二锥齿轮依次相啮合进行传动，使得所述第二电机能带动两个所述竖轴转动；两根设有所述第一锥齿轮的竖轴上的第二同步带轮与两根未设所述第一锥齿轮的竖轴上的第二同步带轮分别通过第二同步带相连接，使得所述第二电机能带动四个所述第二丝杆螺母副的丝杆同步转动。

进一步地，与所述第一滑槽相匹配的位置的所述下层停车平台底面的两侧设有两个第二滑槽，所述立柱的上部设有分别与两个所述第二滑槽配合使用的两个第二滑轨。

进一步地，所述下层停车平台的底面安装有用于驱使其平移的第三丝杆螺母副，所述第三丝杆螺母副的丝杆的两端分别安装在设有轴孔的两个第三固定块内，所述第三固定块固设在所述第一固定块的上表面，所述第三丝杆螺母副的螺母与所述下层停车平台的底面固定相连，靠近所述第一电机的所述第三丝杆螺母副的丝杆的一端设有第二同步带轮型离合器；所述第二同步带轮型离合器与所述第一同步带轮型离合器通过第一同步带相连接，使得所述第一电机能带动所述第一丝杆螺母副的丝杆或第三丝杆螺母副的丝杆转动。

进一步地，两个所述转动板均通过转动轴与所述下层停车平台相连接，其具有斜坡位和护栏位两个位置状态；两个转动板之间的所述下层停车平台的边缘设有相啮合的两个同步齿轮，两个所述同步齿轮、两个所述转动轴的端部均设有相匹配的第三同步带轮；两个所述转动轴上第三同步带轮与两个所述同步齿轮上的第三同步带轮均通过第三同步带相连接，所述第三电机的轴端连接其中一个所述同步齿轮，使得所述第三电机能带动两个所述转动板同步转动。

进一步地，所述第一滑轨上、所述第二滑轨上、所述停车框架上、所述转动板上设有用于控制所述第一电机和/或所述第二电机和/或所述第三电机启停的行程开关，所述行程开关的信号与所述第一电机和/或所述第二电机和/或所述第三电机电连接。

进一步地，所述小型立体停车库还包括控制面板，其与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接。

进一步地，两根所述横杆的外侧上均设有方便车辆驶入所述上层停车平台的上层斜板，所述上层斜板具有一定的坡度，其底面接近地面。

有益效果：

本发明适用于有高度限制的停车区域，所述小型立体停车库所占用空间小、可整体撬装，停车/取车操作简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的局部立体视图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明的正视图。

图5为本发明的a-a剖视图。

图6为本发明的俯视图。

图7为本发明的第二电机锥齿轮放大图。

图8为本发明的b-b剖视图。

图9为本发明的下层停车平台c放大图。

图10为本发明的上层停车位伸出示意图。

图11为本发明的下层停车位伸出示意图。

图中：1停车框架，2第一电机，3上层停车平台，4第二电机，5上层导轮，6下层停车平台，7转动板，8第三电机，9下层导轮，10竖杆，11顶部平台，12横杆，13滑轨杆，14加固杆，15上层斜板，16第一丝杆螺母副，17第一固定块，18第一同步带轮型离合器，19第一滑轨，20立柱，21第二丝杆螺母副，22第二固定块，23第一锥齿轮，24第二锥齿轮，25第三锥齿轮，26联轴器，27第二同步带轮，28竖轴，29轴支座，30横轴，31第二同步带，32第三丝杆螺母副，33第三固定块，34第二同步带轮型离合器，35第一同步带，36第二滑轨，37转动轴，38第三同步带轮，39同步齿轮，40第三同步带，41第五行程开关，42第六行程开关，43第七行程开关，44第八行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步描述：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种小型立体停车库，包括上层停车位和设置在所述上层停车位内部的下层停车位；所述上层停车位包括长方体形的停车框架1、用于驱动所述停车框架1平移的第一电机2、可上下移动地设在所述停车框架1内的上层停车平台3、用于驱动所述上层停车平台3上下移动的第二电机4和至少四个用于承载所述上层停车平台3的重量并传递牵引力上层导轮5，所述上层导轮5设在所述停车框架1四周的底端。所述下层停车位包括下层停车平台6、通过转动轴设在所述下层停车平台6两端部的两个转动板7、用于驱动所述转动板7转动的第三电机8(如图8所示)和至少两个用于承载所述下层停车平台6的重量并传递牵引力的下层导轮9；所述下层导轮9对称设在所述下层停车平台6的底面。

如图2、图4所示，具体地，所述停车框架1至少包括竖直方向设置的四根竖杆10、设置在四根所述竖杆10顶端的顶部平台11、分别连接两根所述竖杆10的底端且相平行设置的两根横杆12、连接两根所述竖杆10的底端且垂直于所述横杆12的滑轨杆13；两根所述横杆12上均设有方便车辆驶入上层停车平台3的上层斜板15，所述上层斜板15设置在横杆12的外侧，且具有一定的坡度，其底面接近地面，使得车辆驶入上层停车平台3时不会碰撞击横杆12；四根竖杆10两两形成四个方位，其中三个方位的竖杆10底端分别设有两根所述横杆12和一根所述滑轨杆13，未设置杆件的方位为所述停车框架1、所述下层停车平台6所平移运动的方向；所述第一电机2设置在停车框架1外，且靠近所述滑轨杆13设置，其中，把远离所述第一电机2的平移运动称为向外平移，靠近所述第一电机2的平移运动称为向内平移；所述顶部平台11下表面的中部(如图5所示)、相邻的两根竖杆10的中上部均设有加固杆14，使得停车框架1更为稳固、牢靠。

如图2所示，所述滑轨杆13上安装有用于驱使所述停车框架1平移的第一丝杆螺母副16，所述第一丝杆螺母副16的丝杆的两端安装在设有轴孔的两个第一固定块17内，所述第一固定块17固设在地面上，同时也用于承载所述立体停车库的重量，所述第一丝杆螺母副16的螺母与所述滑轨杆13的中部固定相连；所述的第一电机2的轴与所述第一丝杆螺母副16的丝杆通过第一同步带轮型离合器18相连接。所述滑轨杆13的两侧对称的设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽上设有配合其使用且沿平移方向设置的两个第一滑轨19，两个所述第一滑轨19的两端均固定连接立柱20的下部，所述立柱20固定安装在地面上，同时也用于承载所述立体停车库的重量。当需要使停车框架1平移运动时，启动第一电机2，第一同步带轮型离合器18通电吸合，使得第一电机2的轴能带动第一丝杆螺母副16的丝杆转动；当停车框架1需向外平移时，第一电机2正转，第一丝杆螺母副16的螺母推动滑轨杆13在第一滑轨19上向外平移，在所述上层导轮5的牵引下，使得整个停车框架1能向外平移，如图10所示的停车框架1向外平移至设定位置的示意图；当停车框架1需向内平移时，第一电机2反转，第一丝杆螺母副16的螺母推动滑轨杆13在第一滑轨19上向内平移，从而使得整个停车框架1能向内平移至原位置。

如图3所示为所述立体停车库的后视图，分别作a-a剖视图、b-b剖视图、下层停车平台c的放大图、第二电机的锥齿轮d的放大图。

如图4、图5所示，靠近四根所述竖杆10处各设有一个平行于所述竖杆10的第二丝杆螺母副21，四个所述第二丝杆螺母副21的丝杆的两端分别安装在设有轴孔的第二固定块22内，所述第二固定块22固定安装在停车框架1上，所述上层停车平台3固定安装在四个所述第二丝杆螺母副21的螺母上；具体地，第二丝杆螺母副21的丝杆下端连接的第二固定块22固定安装所述横杆12的内侧面上，上端连接的第二固定块22固定安装所述竖杆10上的加固杆14的内侧面上。

如图1、图6所示，四个所述第二丝杆螺母副21的丝杆的顶端通过联轴器26分别与四根竖轴28相连接，四根所述竖轴28上相对应的位置均固定安装有第二同步带轮27，且四根所述竖轴28的上端均伸出所述顶部平台11；所述顶部平台11下表面固定安装有四个分别用于支撑四个所述竖轴28的固定座，所述固定座的中心设有能穿过竖轴28的轴孔；其中两根竖轴28的上端设有所述第一锥齿轮23，见图6，顶部平台11上侧的两根竖轴28上设有第一锥齿轮23；所述第二电机4设置在所述顶部平台上，其轴上设有第二锥齿轮24，所述第二电机4两侧的顶部平台11上各设有一根两端均设有第三锥齿轮25的横轴30；竖轴28的第一锥齿轮23与横轴30的第三锥齿轮25相啮合，第二电机4轴上的第二锥齿轮24的两侧分别与两根横轴30的第三锥齿轮25垂直啮合(如图7所示)，使得所述第二电机4能同步带动两个横轴30转动，两个横轴30同步带动两个竖轴28转动，从而使得第二电机4能带动四个第二丝杆螺母副21同步转动；两根所述横轴30上均设有至少一个用于支撑横轴30重量的轴支座29，所述轴支座29上设置有使横轴30穿过的轴孔。

两根设有所述第一锥齿轮23的竖轴28上的第二同步带轮27与两根未设所述第一锥齿轮23的竖轴28上的第二同步带轮27分别通过第二同步带31(如图8所示)相连接，使得第二电机4能带动四根竖轴28同步转动；图6中，一根第二同步带31连接左侧的两根竖轴28上的第二同步带轮27，另一根第二同步带31连接右侧的两根竖轴28上的第二同步带轮27；当第二电机4转动时，第二电机4通过竖轴28带动上侧的两个第二丝杆螺母副21的丝杆转动，再通过竖轴28上第二同步带31来带动下侧的两个第二丝杆螺母副21的丝杆同步转动。

当上层停车平台3需要下降时，第二电机4正转，带动四个第二丝杆螺母副21的丝杆同步转动，使得四个第二丝杆螺母副21的螺母带动上层停车平台3向下运动；当上层停车平台3需要上升时，第二电机4反转，带动四个第二丝杆螺母副21的丝杆同步转动，使得四个第二丝杆螺母副21的螺母带动上层停车平台3向上运动。

如图2、图8所示，所述下层停车平台6的底面安装有用于驱使所述下层停车平台6平移运动的第三丝杆螺母副32，所述第三丝杆螺母副32的丝杆的两端安装在设有轴孔的两个第三固定块33内，所述第三固定块33固定安装在所述第一固定块17的上表面，所述第三丝杆螺母副32的螺母与所述下层停车平台6的底面固定相连，靠近所述第一电机2的所述第三丝杆螺母副32的丝杆的一端设有第二同步带轮型离合器34；第一同步带轮型离合器18上的同步带轮与第二同步带轮型离合器34的同步带轮通过第一同步带35相连接。当停车框架1需要平移时，第一同步带轮型离合器18通电吸合，第二同步带轮型离合器34未通电而分离，第一电机2带动第一丝杆螺母副16的丝杆转动；当下层停车平台6需要平移时，第二同步带轮型离合器34通电吸合，第一同步带轮型离合器18未通电而分离，第一电机2通过第一同步带35带动所述第三丝杆螺母副32的丝杆转动。与所述第一滑槽相匹配的位置的所述下层停车平台6底面的两侧设有两个第二滑槽，所述立柱20的上部固定设置有分别与两个所述第二滑槽配合使用的两个第二滑轨36。当下层停车平台6需向外平移时，第一电机2正转，第三丝杆螺母副32的螺母推动下层停车平台6在第二滑轨36上向外平移，所述下层导轮9的牵引下，使得整个下层停车平台6能向外平移，如图11所示的下层停车位平移出的位置；当下层停车平台6需向内平移时，第一电机2反转，第三丝杆螺母副32的螺母推动下层停车平台6在第二滑轨36上向内平移，从而使得整个下层停车平台6能向内平移至原位置。

然而应当理解，所述第一电机2的轴还可以与所述第二同步带轮型离合器34相连接，第一电机2通过第一同步带35带动第一同步带轮型离合器18的同步带轮转动；本实施例中，第一电机2设置在基础上，其轴与所述第二同步带轮型离合器34相连接。

如图9所示，所述转动板7通过转动轴37与所述下层停车平台6相连接，其具有斜坡位和护栏位两个位置状态；斜坡位时，转动板7与地面相接，使车辆能方便地驶入下层停车平台6，护栏位时，转动板7垂直于下层停车平台6的上表面，可对车辆起到防护作用；所述转动轴37的端部设有第三同步带轮38；所述下层停车平台6的边缘设有相啮合的两个同步齿轮39，所述同步齿轮39上均设有第三同步带轮38，所述转动轴37上第三同步带轮38与所述同步齿轮39上的第三同步带轮38通过第三同步带40相连接，所述第三电机8的轴固定连接其中一个所述同步齿轮39，使得所述第三电机8能带动两个所述转动板7同步转动。当转动板7从护栏位转动至斜坡位时，第三电机8正转，带动两个同步齿轮39转动，在第三同步带40的作用下，两个转动轴37分别带动两个转动板7同步转动至斜坡位；当转动板7从斜坡位转动至护栏位时，第三电机8反转，使得两个转动轴37分别带动两个转动板7同步转动至护栏位。

如图4、图8、图9所示，所述第一滑轨19上、所述第二滑轨36上、所述停车框架1上、所述转动板7上设有用于控制所述第一电机2和/或所述第二电机4和/或所述第三电机8启停的行程开关，所述行程开关的信号与所述第一电机2和/或所述第二电机4和/或所述第三电机8电连接。

具体地，靠近所述第一电机2的第一滑轨19上设置第一行程开关，远离所述第一电机2的第一滑轨19上设置第二行程开关，第一行程开关与第一电机2电连接，第二行程开关与第一电机2、第二电机4电连接，第一行程开关与第二行程开关之间的距离为停车框架1所能向外平移的最大距离；靠近所述第一电机2的第二滑轨36上设置第三行程开关，远离所述第一电机2的第二滑轨36上设置第四行程开关，第三行程开关与第一电机2电连接，第四行程开关与第一电机2、第三电机8电连接，第三行程开关与第四行程开关之间的距离为下层停车平台6所能向外平移的最大距离；在横杆12与加固杆14之间的其中一根竖杆10上设置第五行程开关41，在与第五行程开关41相对应的横杆12上设置第六行程开关42(如图4、图8所示)，第五行程开关41与第一电机2、第二电机4电连接，第六行程开关42与第二电机4电连接；其中一个所述转动板7处设置有第七行程开关43、第八行程开关44(如图9所示)，具体地，第七行程开关43设置的位置使得转动板7在斜坡位时能使其触发，第八行程开关44设置的位置使得转动板7在斜坡位时能使其触发，第七行程开关43与第三电机8电连接，第八行程开关44与第一电机2、第三电机8电连接。

具体地，第一丝杆螺母副16的螺母触碰到第一行程开关时，第一电机2停止，第一丝杆螺母副16的螺母触碰到第二行程开关时，第一电机2停止、第二电机4启动；第三丝杆螺母副32的螺母触碰到第三行程开关时，第一电机2停止，第三丝杆螺母副32的螺母触碰到第四行程开关时，第一电机2停止、第三电机8启动；第二丝杆螺母副21的螺母触碰到第五行程开关41时，第二电机4停止、第一电机2启动，第二丝杆螺母副21的螺母触碰到第六行程开关42时，第二电机4停止；当转动板7从护栏位转动至斜坡位时，转动板7会触碰到第七行程开关43，第三电机8电停止，当转动板7从斜坡位转动至护栏位时，转动板7会触碰到第八行程开关44，第三电机8停止、第一电机2启动。

所述小型立体停车库还包括手持式的控制面板，其与第一电机2、第二电机4和第三电机8电连接；所述控制面板上设有上层停车按钮、下层停车按钮和急停按钮。按下上层停车按钮时，第一电机2正转，第一同步带轮型离合器18带电吸合，停车框架1向外平移；再次按下上层停车按钮时，第二电机4反转，上层停车平台3上移。按下下层停车按钮时，第一电机2正转，第二同步带轮型离合器34带电吸合，下层停车平台6向外平移；再次按下下层停车按钮时，第一电机2反转，第二同步带轮型离合器34带电吸合，下层停车平台6向内平移。按下急停按钮时，第一电机2、第二电机4和第三电机8立即停止。

所述小型立体停车库还包括悬挂在停车框架1上的操作面板，其与第一电机2、第二电机4和第三电机8电连接；所述操作面板上设有第一电机2的启动/停止按钮、第二电机4的启动/停止按钮和第三电机8的启动/停止按钮，用于控制每个电机的启动、停止。

当上层停车平台3需要停车/取车时，在控制面板上按下上层停车按钮，第一电机2正转，停车框架1向外平移，当触发第一行程开关后，第一电机2停止，同时第二电机4正转，使上层停车平台3下移，当触发第六行程开关42后，第二电机4停止；当车辆驶入/驶出上层停车平台3后，再次按下上层停车按钮，第二电机4反转，上层停车平台3上移，当触发第五行程开关41后，第二电机4停止，同时第一电机2反转，第一同步带轮型离合器18通电吸合，使停车框架1向内平移，当触发第一行程开关后，第一电机2停止，上层停车平台3停车结束。

当下层停车平台6需要停车/取车时，在控制面板上按下下层停车按钮，第一电机2正转，下层停车平台6向外平移，当触发第四行程开关后，第一电机2停止，同时第三电机8正转，转动板7向斜坡位转动，当触发第七行程开关43后，第三电机8停止；当车辆驶入/驶出上层停车平台3后，再次按上下层停车按钮，第三电机8反转，转动板7向护栏位转动，当触发第八行程开关44后，第三电机8停止，同时第一电机2反转，第二同步带轮型离合器34通电吸合，使下层停车平台6向内平移，当触发第三行程开关后，第一电机2停止，下层停车平台6停车结束。

当停车/取车过程中发生紧急情况时，按下急停按钮，任何运行的电机将立即停止，当紧急情况处理完毕后，通过操作面板上的电机的启动/停止按钮，把上、下层停车平台6恢复至初始位置。