技术特征：
技术总结
本发明公开了一种铣削机器人及其控制方法，铣削机器人包括车体、设在车体上的铣削模组，铣削模组用于对基体表面进行铣削，铣削机器人的控制方法包括：首先获取铣削高度阈值，其次获取铣削机器人在基体表面行进过程中相对于铣削高度阈值的高度变化值，最后根据铣削高度阈值与高度变化值控制铣削机器人在基体表面进行铣削。根据本发明实施例的铣削机器人的控制方法，可以较好地控制铣削机器人对基体表面进行铣平作业，可以使得铣削机器人在行进的过程中稳定地将基体表面的所有位置铣平至基体表面的最低点的高度，从而提高铣削机器人对基体表面铣平作业的效果。
技术研发人员：张晓军
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2019.11.08