技术总结
本发明公开了一种高层建筑外墙柔索牵引作业系统，由四个机架、八个柔索驱动装置、八根柔索以及对应的八个柔索驱动控制器、一个末端执行机构及安装在末端执行机构上的工作头、一个测距装置组成。其中，每个机架上设置有两个柔索驱动装置，每个柔索驱动装置驱动与之对应的一根柔索并受控于与之对应的一个柔索驱动控制器，末端执行机构位于八根柔索之间并分别与八根柔索的末端相连，工作头面向墙面安装在末端执行机构上。本发明能够解决高空作业的摇摆晃动问题和柔索摩擦干涉问题，具有结构简单、覆盖空间范围大、移动速度快等特点，能够取代传统的高层多层建筑物外墙的低效率、高风险的人工高空作业系统。
技术研发人员：张云;李光贤;崔维;翟永明;艾迎春;张光武;张云东;曾亚平;封向东;陆雄;朱朝晖;陆劲旭;赵学雄;侯正权;游玲
受保护的技术使用者：云南昆船设计研究院有限公司
技术研发日：2019.12.04
技术公布日：2020.02.11