用于自动喷涂机的升降结构的制作方法

本实用新型涉及建筑器械技术领域，尤其涉及的是一种用于自动喷涂机的升降结构。

背景技术：

在建筑行业的墙面装修中，通常需要将浆料涂覆在墙面上，以起到美观和保护墙面的作用。目前，墙面装修通常是手工作业，装有浆料的桶放置在地上，人工将浆料抹在墙上。人工作业的劳动强度较高，且劳动效率较低。

因此，还需要提供一种新的建筑用的自动喷涂机以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种替代人工的、用于自动喷涂机的升降结构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于自动喷涂机的升降结构，其特征在于，包括:包括底部支架、第一驱动部件和升降平台，所述第一驱动部件包括第一驱动器和第一传动机构，所述第一驱动器安装于所述底部支架，所述第一传动机构分别与所述第一驱动器和所述升降平台连接，所述第一驱动器用于通过所述第一传动机构驱动所述升降平台升降。

优选地，所述升降组件还包括层间支架和第二驱动部件，所述第一传动机构与所述层间支架连接，所述第一驱动器用于通过所述第一传动机构驱动所述层间支架升降，所述第二驱动部件包括第二驱动器和第二传动机构，所述第二驱动器安装于所述层间支架，所述第二传动机构分别与所述第二驱动器和所述升降平台连接，所述第二驱动器用于通过所述第二传动机构驱动所述升降平台升降。

优选地，所述第一传动机构包括由第一丝杠和第一丝母组成的第一丝杠传动机构，所述第一丝杠可转动地安装于所述底部支架且轴线沿竖直方向，所述第一驱动器与所述第一丝杠连接并用于驱动所述第一丝杠旋转，所述第一丝母与所述层间支架连接。

优选地，所述第一传动机构包括两套并立设置在所述底部支架的两侧的所述第一丝杠传动机构，所述第一驱动器通过带传动机构驱动两根所述第一丝杠同步旋转，两个所述第一丝母均与所述层间支架连接。

优选地，所述底部支架包括底座和固定连接于所述底座的两个安装架，两个所述安装架分别设于所述底座的两侧，两根所述第一丝杠分别可转动地支撑于两个所述安装架，所述第一驱动器安装于其中一个所述安装架的顶部并与所述第一丝杠的上端连接，两根所述第一丝杠的下端通过带传动机构连接。

优选地，所述第二传动机构包括由第二丝杠和第二丝母组成的第二丝杠传动机构，所述第二丝杠可转动地安装于所述层间支架且轴线沿竖直方向，所述第二驱动器与所述第二丝杠连接并用于驱动所述第二丝杠旋转，所述第二丝母与所述升降平台连接。

优选地，所述第二传动机构包括两套并立设置在所述层间支架的两侧的所述第二丝杠传动机构，所述第二驱动器通过带传动机构驱动两根所述第二丝杠同步旋转，两个所述第二丝母均与所述升降平台连接。

优选地，所述层间支架包括支撑板和固定连接于所述支撑板的两个支撑架，两个所述支撑架分别设于所述支撑板的两侧，两根所述第二丝杠分别可转动地支撑于两个所述支撑架，所述第二驱动器安装于其中一个所述支撑架的顶部并与所述第二丝杠的上端连接，两根所述第二丝杠的下端通过带传动机构连接。

优选地，每个所述支撑架均包括两根并立的立柱，两根所述立柱的下端与所述支撑板固定连接，所述立柱的两个相对的侧面均设有导轨和与所述导轨匹配的滑块；对于每个所述支撑架，每个立柱均有一个所述滑块与所述底部支架连接，每个立柱的另一个所述滑块与所述升降平台连接。

优选地，每个所述支撑架还包括与两根所述立柱的上端连接的连接件，所述第二丝杠的上端与所述连接件可转动地连接，所述第二驱动器安装于所述连接件。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述第一驱动器通过所述第一传动机构驱动所述升降平台升降，从而能够给自动喷涂机提供一个可升降的平台。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的自动喷涂机的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的升降结构的结构示意图；

图3是本实用新型中所涉及的升降结构的爆炸图；

图4是本实用新型中所涉及的喷料结构的结构示意图；

图5是本实用新型中所涉及的喷料结构的另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型中所涉及的喷料结构的爆炸图。

附图标记：

100-自动喷涂机，10-升降结构，11-底部支架，111-底座，112-安装架，12-层间支架，121-支撑板，122-支撑架，1221-立柱，1222-连接件，13-升降平台，14-第一驱动部件，141-第一驱动器，142-第一丝杠传动机构，1421第一丝杠，1422-第一丝母，143-带传动机构，144-带传动机构，15-第二驱动部件，151-第二驱动器，152-第二丝杠传动机构，1521第二丝杠，1522-第二丝母，153-带传动机构，154-带传动机构，20-喷料结构，21-喷涂底座，22-倾角驱动器，23-储料部件，231-料筒支架，232-料筒，2321-喷嘴，24-推料部件，241-推料支架，242-推头，243-推料驱动部件，2431-推料驱动器，2432-丝杠传动机构，2433-滑块，251-移位驱动部件，2511-移位安装板，2512-移位驱动器，2513-丝杠传动机构，2514-带传动机构，252-推移驱动部件，2521-推移驱动器，2522-丝杠传动机构，26-空压机，31-电控箱。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的自动喷涂机100的结构示意图。

如图1所示，本实用新型较佳实施例提供的一种建筑用的自动喷涂机100，其包括:升降结构10、喷料结构20和电路组件。

图2是本实用新型中所涉及的升降结构10的结构示意图；图3是本实用新型中所涉及的升降结构10的爆炸图。

在本实施例中，如图2和图3所示，升降结构10包括底部支架11、层间支架12、升降平台13、第一驱动部件14和第二驱动部件15。

底部支架11可以由型材搭建而成或者由钢管焊接而成，用于给其他零部件提供支撑。底部支架11还可以包括用于安装其他零部件的板材或安装件。底部支架11还可以包括设置在底部的脚轮。底部支架11包括底座111和固定连接于底座111的两个安装架112，两个安装架112分别设于底座111的两侧。

升降结构10包括上下两层升降机构，层间支架12可以作为上层升降机构的安装基础。层间支架12包括支撑板121和固定连接于支撑板121的两个支撑架122，两个支撑架122分别设于支撑板121的两侧。每个支撑架122均包括两根并立的立柱1221，两根立柱1221的下端与支撑板121固定连接，立柱1221的两个相对的侧面均设有导轨和与导轨匹配的滑块；对于每个支撑架122，每个立柱1221均有一个滑块与底部支架11的安装架112连接，每个立柱1221的另一个滑块与升降平台13连接。每个支撑架122还包括与两根立柱1221的上端连接的连接件1222。

升降平台13是升降结构10的运动输出件。升降平台13可以作为用于安装喷料结构20的安装座。升降平台13可以由钢管焊接而成，其上设有用于安装其他零部件的板材或安装件。

第一驱动部件14包括第一驱动器141和第一传动机构。第一驱动器141可以是电机，安装于底部支架11。第一传动机构分别与第一驱动器141和层间支架12连接，第一驱动器141用于通过第一传动机构驱动层间支架12升降。第一传动机构包括两套并立设置在底部支架11的两侧的第一丝杠传动机构142，第一丝杠传动机构142由第一丝杠1421和第一丝母1422组成。第一丝杠1421可转动地安装于底部支架11且轴线沿竖直方向，第一驱动器141通过带传动机构143与第一丝杠1421连接并用于驱动第一丝杠1421旋转，第一丝母1422与层间支架12连接。两根第一丝杠1421分别可转动地支撑于两个安装架112，第一驱动器141安装于其中一个安装架112的顶部并通过带传动机构143与第一丝杠1421的上端连接，两根第一丝杠1421的下端通过带传动机构144连接。即第一驱动器141可以通过带传动机构144驱动两根第一丝杠1421同步旋转，两个第一丝母1422均与层间支架12连接。

第二驱动部件15包括第二驱动器151和第二传动机构，第二驱动器151可以是电机，安装于层间支架12。第二传动机构分别与第二驱动器151和升降平台13连接，第二驱动器151用于通过第二传动机构驱动升降平台13升降。第二传动机构包括两套并立设置在层间支架12的两侧的第二丝杠传动机构152，第二丝杠传动机构152由第二丝杠1521和第二丝母1522组成。第二丝杠1521可转动地安装于层间支架12且轴线沿竖直方向，第二驱动器151通过带传动机构153与第二丝杠1521连接并用于驱动第二丝杠1521旋转，第二丝母1522与升降平台13连接。两根第二丝杠1521分别可转动地支撑于两个支撑架122，第二驱动器151安装于其中一个支撑架122的顶部并通过带传动机构153与第二丝杠1521的上端连接，两根第二丝杠1521的下端通过带传动机构154连接。即第二驱动器151可以通过带传动机构154驱动两根第二丝杠1521同步旋转，两个第二丝母1522均与升降平台13连接。具体地，第二丝杠1521的上端与连接件1222可转动地连接，第二驱动器151安装于连接件1222。

在本实施例中，升降结构10包括上下两层升降机构，能够增加升降运动的行程，有利于扩大喷涂的有效工作范围。此外，在非工作状态，上层升降机构能够缩回到下层升降机构中，从而能够缩小自动喷涂机100的体积，便于运输和携带。上层升降机构和下层升降机构中所涉及的传动机构，可以选自丝杠传动机构、带传动机构、链传动机构、齿轮齿条传动机构或其他类型的传动机构，也可以直接采用气缸、液压缸或电动推杆等驱动元件提高驱动力。在本实施例中采用丝杠传动机构的好处在于丝杠传动具有定位准确、传动稳定、传动效率高、位置可自锁等优点，能够提高自动喷涂机100的工作性能和可靠性。上层升降机构和下层升降机构中均采用两边支撑和驱动的结构，有利于提高升降运动的稳定性和可靠性。每根立柱1221的两个侧面均设有导轨，导轨通常由钢制成，能够显著提高立柱1221的刚性。立柱1221可以由铝型材制成，有利于减轻自动喷涂机100的重量，便于运输。

图4是本实用新型中所涉及的喷料结构20的结构示意图；图5是本实用新型中所涉及的喷料结构20的另一视角的结构示意图；图6是本实用新型中所涉及的喷料结构20的爆炸图。

在本实施例中，如图4至图6所示，喷料结构20包括喷涂底座21、倾角驱动器22、储料部件23、推料部件24、移位部件和空压机26。

喷涂底座21可以由钢管焊接而成，其上设有用于安装其他零部件的板材或安装件。喷涂底座21可转动地安装于升降平台13。具体地，喷涂底座21的靠近喷嘴2321的一端与升降平台13铰接。

倾角驱动器22安装于升降平台13，倾角驱动器22与喷涂底座21连接并用于驱动喷涂底座21转动。具体地，倾角驱动器22可以是电动推杆，可转动地安装于升降平台13的远离喷嘴2321的一端，电动推杆的推杆与喷涂底座21的远离喷嘴2321的一端铰接。倾角驱动器22还可以是其他类型的驱动器，其目的在于驱动喷涂底座21转动以使喷涂底座21相对于升降平台13产生一定的倾角，从而使料筒232可以相对于水平面具有一定的倾角。所述倾角可以在60度以内，优选地，可以是30度。

储料部件23和推料部件24均安装于喷涂底座21。

储料部件23包括料筒支架231和料筒232。料筒支架231安装于喷涂底座21，并用于安装料筒232。料筒232用于容纳浆料，料筒232的一端开口且另一端设有喷嘴2321。喷嘴2321可以由橡胶制成，其材料可以是tpu(thermoplasticpolyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶)。喷嘴2321的开口直径可以是20毫米。料筒232的数量可以是六个，均分为上下两排。

推料部件24包括推料支架241、推头242和推料驱动部件243。料支架241安装于喷涂底座21，并用于支撑推头242和推料驱动部件243。推头242可滑动地安装于推料支架241，其呈圆盘状，其直径比料筒232的内径稍小。推头242的数量与料筒232的数量一致，可以是六个。推料驱动部件243安装于推料支架241，与推头242连接并用于驱动推头242在料筒232内移动以使浆料从喷嘴2321喷出。推料驱动部件243包括推料驱动器2431和由丝杆和丝母组成的丝杠传动机构2432，丝杠与推料驱动器2431连接，丝母与推头242连接，推料驱动器2431安装于推料支架241并通过丝杠传动机构2432驱动推头242移动。推料驱动器2431可以是电机。具体地，推料驱动部件243包括两套丝杠传动机构2432和两个滑块2433，滑块2433与丝杠传动机构2432的丝母连接。六个推头242分为两组，其中每组三个推头242分别通过三根连接杆固定连接至一个滑块2433。由此，推料驱动器2431可以通过丝杠传动机构2432驱动推头242进入料筒232内并在其内移动以使浆料从喷嘴2321喷出。

移位部件包括移位驱动部件251和推移驱动部件252。移位驱动部件251用于驱动推料部件24沿与料筒232的轴线垂直的方向移动以使推头242与料筒232对准或错位。推移驱动部件252用于驱动推料部件24沿料筒232的轴线方向移动以使推料部件24靠近或远离料筒232。移位驱动部件251可以是电机。

移位驱动部件251包括移位安装板2511、移位驱动器2512和由丝杆和丝母组成的丝杠传动机构2513，丝杠与移位驱动器2512连接，丝母与推料支架241连接，移位安装板2511可滑动地安装于喷涂底座21，移位驱动器2512安装于移位安装板2511并通过丝杠传动机构2513驱动推料支架241往上移动以使推头242与料筒232对准或错位。移位驱动器2512可以是电机。优选地，移位驱动部件251可以包括两套分设于推料支架241两侧的丝杠传动机构2513，移位驱动器2512通过带传动机构2514与两套丝杠传动机构2513连接。由此，能够提高传动的可靠性和稳定性。

推移驱动部件252包括推移驱动器2521和由丝杆和丝母组成的丝杠传动机构2522，丝杠与推移驱动器2521连接，丝母与移位安装板2511连接，推移驱动器2521安装于喷涂底座21并通过丝杠传动机构2522驱动移位安装板2511移动以使推料部件24靠近或远离料筒232。推移驱动器2521可以是电机。

空压机26安装于自动喷涂机100的底部支架11，空压机26的输出管与料筒232连通并用于往料筒232内施加空气压力以将浆料喷出料筒。料筒232的侧壁可以设有开口，空压机26的输出管通过所述开口与料筒232连通。空压机26的数量与料筒232的数量一致，可以是六个。空压机26和推头242可以共同作用于料筒232，共同对料筒232内的浆料施加压力以使浆料从喷嘴2321喷出。在本实施例中，自动喷涂机100设有多个料筒232，可以使喷涂更加均匀，有利于提高喷涂的质量。

在本实施例中，电路组件可以包括运动控制器、电源处理器件、显示屏和按钮。电路组件可以安装于电控箱31，电控箱31安装于底部支架11。运动控制器可以采用可编程控制器plc。利用plc控制电机和空压机的技术可以采用现有成熟的机电控制技术。

在本实施例中，自动喷涂机100的工作流程包括：启动第一驱动器141和第二驱动器151将升降平台13升至最高，启动倾角驱动器22使料筒232倾斜至合适角度，启动推移驱动器2521和移位驱动器2512使推头242离开料筒232以腾出空间加料，利用上料机将浆料投入料筒232内，启动推移驱动器2521和移位驱动器2512使推头242对准并靠近料筒232，启动推料驱动部件243以驱动推头242在料筒232内移动以使浆料从喷嘴2321喷出，同时可以启动空压机26以往料筒232内施加空气压力以将浆料从喷嘴2321喷出料筒。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。