1.一种便携式可折叠支架，其特征在于，包括支撑芯柱结构、水平伸缩杆结构和至少三根竖直伸缩杆结构；每根竖直伸缩杆结构通过一个水平伸缩杆结构与支撑芯柱结构连接，水平伸缩杆结构的两端分别与竖直伸缩杆结构、支撑芯柱结构铰接，水平伸缩杆结构还通过大拉杆连接支撑芯柱结构。
2.如权利要求1所述的便携式可折叠支架，其特征在于，所述竖直伸缩杆结构的数量为四根。
3.如权利要求1所述的便携式可折叠支架，其特征在于，所述竖直伸缩杆结构包括相套接的竖直伸缩一杆和竖直伸缩二杆，竖直伸缩一杆的顶端套入竖直伸缩二杆的底端并通过竖直伸缩二杆上的锁扣固定。
4.如权利要求3所述的便携式可折叠支架，其特征在于，所述水平伸缩杆结构包括相套接的水平伸缩一杆和水平伸缩二杆，水平伸缩一杆插入水平伸缩二杆内并通过水平伸缩二杆上的锁扣固定，水平伸缩一杆的一端铰接竖直伸缩二杆顶部的固定连接件，水平伸缩二杆的一端铰接支撑芯柱结构的底部。
5.如权利要求4所述的便携式可折叠支架，其特征在于，所述支撑芯柱结构包括支撑芯柱、小圆盘、大圆盘和弹性限位挡块，大圆盘固定连接在支撑芯柱的底端，小圆盘滑动连接在支撑芯柱上，弹性限位挡块安装在支撑芯柱上。
6.如权利要求5所述的便携式可折叠支架，其特征在于，所述大圆盘的边缘开设有多个缺口，水平伸缩二杆的一端插入缺口内与大圆盘铰接。
7.如权利要求5所述的便携式可折叠支架，其特征在于，所述小圆盘的边缘开设有多个缺口，大拉杆的一端插入缺口内与小圆盘铰接，大拉杆的另一端与水平伸缩二杆铰接。
8.如权利要求4所述的便携式可折叠支架，其特征在于，所述水平伸缩二杆与大拉杆之间铰接有水平小拉杆，水平小拉杆一端与大拉杆铰接，水平小拉杆另一端铰接水平伸缩二杆上的环形滑块。
9.如权利要求4所述的便携式可折叠支架，其特征在于，所述竖直伸缩二杆与水平伸缩一杆之间铰接有竖直小拉杆，竖直小拉杆顶端铰接水平伸缩一杆上的固定连接块，竖直小拉杆底端铰接竖直伸缩二杆上的环形滑块，竖直伸缩二杆上还设置有限位挡块。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的便携式可折叠支架的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
当需要撑开支架时：
(1)将竖直伸缩杆结构和水平伸缩杆结构拉长到最长状态；
(2)托着下方大圆盘，向下压动小圆盘，小圆盘沿支撑芯柱向下滑动，同时竖直伸缩杆结构向四周散开；
(3)小圆盘继续向下运动，在小圆盘到达弹性限位挡块下端并锁定时，支架达到最大伸展状态；
(4)到达最大伸展状态之后，在紧绷带的作用下，小圆盘运动趋势向上，被弹性限位挡块挡住，此时支架处于锁定状态，达到最终展开状态；
当需要收起支架时：
(5)按下弹性限位挡块，释放小圆盘；
(6)小圆盘沿支撑芯柱向上滑动，此时支架锁定状态解除，竖直伸缩杆结构和水平伸缩杆结构向支撑芯柱收拢；
(7)收拢完成后，将竖直伸缩杆结构和水平伸缩杆结构压缩到最短状态。