一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法与流程

本发明涉及共享单车技术领域，更具体地，涉及一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法。

背景技术：

公共自行车系统作为城市公共交通的组成部分，承担着极其重要的交通任务，为市民提供可异地还车的自行车租赁服务，破解了公共交通“最后一公里”难题，有效地提升城市公共交通整体服务水平。公共自行车的概念最早起源于欧洲，1965年(也有文献称1967年)，荷兰阿姆斯特丹一个无政府主义组织将一些涂成白色、没有上锁的自行车放在公共区域，期望供人们长期免费使用，称为“白色自行车计划”。与倡议者的初衷相反，几天之内，所有的自行车都丢失或破坏殆尽，计划彻底失败。然而，这次尝试被普遍认为是历史上最早的公共自行车系统的起源。后来哥本哈根、里昂、巴黎、美国等以及国内杭州、天津、武汉和无锡等地也陆续将公共自行车系统投入使用。

在中国，公共自行车市场经历了三个发展阶段：2007～2010年为第一阶段，由国外兴起的公共自行车模式开始引进国内，由政府主导分城市管理，多为有桩单车；2010～2014年为第二阶段，专门经营自行车市场的企业开始出现，但公共自行车仍以有桩单车为主。2014年至今为第三阶段，随着移动互联网的快速发展，以摩拜为首的互联网共享单车应运而生，更加便捷的无桩单车开始取代有桩单车。

尽管无桩单车相比有桩单车给市民带来了诸多便捷，借还车方便，尤其是还车，随地锁上单车即可，但是也助长了市民违法停放的歪风，很多城市的人行道、机动车出入口、各建筑物出入口等的交通大受影响，严重影响市容市貌；一些地方甚至出现了占为己有或恶意破坏的现象。另外，无论是有桩单车还是无桩单车都存在占地面积大的问题，造成交通拥挤。针对这些问题，现有技术中出现了一些用于停放共享单车的立体车库，诸如中国专利公开号cn107060403a公开的一种共享自行车用智能立体停车装置、中国专利公开号cn106968474a公开的一种用于共享自行车存放的智能立体车库、中国专利公开号cn105545029a公开的一种新型公共自行车立体车库系统，但是这些立体车库普遍结构复杂、危险系数较高。

为解决上述技术问题，本申请人此前向国家知识产权局递交了公开号为cn108678448a、名为一种共享单车运行管理方法及其停车设备的中国专利申请，该方案通过设置在基坑中的停车设备予以实现，解决了单车停放占地面广、有桩还车不便与无桩停车混乱的技术缺陷，但该方案需要挖设基坑，一定程度上加大了施工难度，尤其是地下埋设有光缆或电缆的情况下，为此，有必要提供另一种能够解决有桩还车不便与无桩停车混乱矛盾问题的技术方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种共享单车库设备及存取方法与运行管理方法，有效解决有桩还车不便与无桩停车混乱矛盾问题的同时大大降低施工难度。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面提供一种共享单车库设备，用于升降存取若干单车，包括

托臂，所述托臂用于在升降过程中托住单车；

移动平台，所述移动平台用于平移单车使已就位的所述托臂插入或抽离单车车身；

升降机构，所述升降机构带动所述托臂上升或下降；和

主体支撑，所述升降机构安装于所述主体支撑中。

本发明通过可升降的托臂与可平移的移动平台之间的相互配合，使停放在移动平台的单车可以沿l形运动轨迹由下而上停入共享单车库中，或使被托臂托在空中的单车可以沿l形运动轨迹由上而下移出共享单车库，使得共享单车的可以被方便而有序地向高处停放，更好地利用纵向空间，减少共享单车库的占地面积，这样，共享单车库数量可以相应增加，共享单车库间距离可以相应缩减，从而有效解决现有有桩还车不便、占地面积大、应用量少与无桩停车混乱无序、无法有效管理的矛盾问题。本发明提出的共享单车库占地面积小、结构简单、建设成本低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得应用该共享单车库的运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此应用该共享单车库的运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。托臂与升降机构传动连接，而升降机构设置在主体支撑中，也就是说除了移动平台，组成共享单车库的构件，尤其是存在运动关系的构件，基本上设置在主体支撑之中，不会对过往行人及车辆构成潜在伤害。

在本发明中托臂用于升降过程中承托单车，使得单车可以被有序地高耸到空中。相比于传统采用层层平台停放单车的方案，本发明创造性地提出采用托臂来提起并承托单车，具有结构精简、占用空间小的特点，为使单车能够被托臂稳定地托起，所述托臂包括

a型臂，所述a型臂上设有用于托住单车车架的卡位；和/或

b型臂，所述b型臂上设有卡块，所述单车上设有与所述卡块配合的挂钩。

众所周知，单车通常以车架为主体结构，车架前下侧连接有前轮、后下侧连接有后轮、中下侧连接有驱动前轮或后轮的踏板驱动机构、中上侧连接有坐具、前上侧连接有用于控制方向的扶手。车架通常由管件或杆件构成，其中具有众多镂空结构，本发明正是利用车架上的这些镂空结构，通过向镂空部分插入托臂的方式来托起单车。然而由于车架与托臂接触处通常为点接触或线接触，这种接触不匹配可能存在翻车等安全隐患，为此，本发明对托臂的结构进行了设计，并给出了两种结构设计方案：一种仅对托臂结构进行设计，在托臂上设置与车架相匹配的卡位，限制车架与托臂之间相对转动的自由度，从而有效防止侧翻；另一种分别对托臂和单车进行了设计，在单车上装配挂钩，并在托臂上设置与该挂钩配合的卡块，同样能够起到限制车架与托臂之间相对转动自由度的作用；优选地，该挂钩可以被设置为各种形状的盖结构或环结构，例如方盖、方环、圆盖、圆环等，不仅能够防止侧翻，还能限制单车相对托臂前后移动的自由度。

为使单车能够稳定地托起，通常优选每辆单车采用两个托臂来承托，这种情况下，生产商或采购商可以根据需要选择为每辆单车配置“a型臂+a型臂”、“b型臂+b型臂”或“a型臂+b型臂”的方案，基于承托稳定性和单车改造成本的考量，优选采用“a型臂+b型臂”的方案。

托臂与移动平台的相互配合不仅仅提供了一种向高空输送单车并将单车稳定停放于空中的可能性，托臂就位等待移动平台为其穿入单车的方案也为同高度停放多辆单车开辟了空间，为此，所述a型臂上设有若干沿臂长阵列分布的卡位；或所述b型臂上设有若干沿臂长阵列分布的卡块。同一托臂上的每个卡位或每个卡块可以相应托起一辆单车，使得共享单车库的存车数量得以成倍增长，当然，考虑到托臂与升降机构的受力情况以及共享单车库的整体结构与占地面积，每一托臂的卡位或卡块数量不宜过多，优选1～3。

本发明中，所述升降机构可以由电机、气缸、液压缸等驱动。当升降机构由电机等回转类驱动机构所驱动时，所述升降传动件可以被配置为用于将回转运动转化为直线运动的滚珠丝杆，还可以被配置为诸如链传动机构、带传动机构等能够使托臂直线升降甚至j/u形轨迹升降的传动机构，对于此类传动机构，本发明称之为j/u轨传动机构。

当升降机构采用前述j/u轨传动机构时，若干托臂可以被相距分布在升降机构的j/u形结构上，这对于保证被托臂托起升空的单车之间保有合适的间距具有实际意义，无需在托臂的升降上进行精确的计算和控制。但此时势必存在部分托臂从j/u形的一侧运动到另一侧的情况，形成非字形状态，使得共享单车库的宽度提高一倍，在这种情况下，若所述托臂被设为单向可折叠结构，则托臂在所述升降机构一侧中呈展开状态以托住单车，在升降机构另一侧呈折叠状态，可以轻而易举地解决静态控制单车间距与保持较少占地的矛盾问题。

为提高托臂在展开状态与折叠状态之间切换的顺畅度，所述托臂从j/u轨传动机构一侧向另一侧运动过程中由展开状态自动转为折叠状态，从j/u轨传动机构另一侧向一侧运动过程中由折叠状态自动转为展开状态。具体地，所述托臂以铰接的方式连接至j/u轨传动机构，同时在托臂的上侧或下侧设置障碍物限制托臂有且仅有90°的转动自由度，因此，在j/u轨传动机构一侧，障碍物位于托臂的下侧，由于障碍物的存在托臂无法向下转动而呈展开状态用于承托单车，当托臂在j/u轨传动机构的带动下运动到j/u轨传动机构另一侧时，托臂与障碍物之间的相对位置发生调转，障碍物位于托臂的上侧，无法阻挡托臂由于其自身重力作用而向下转动，此时托臂呈现折叠状态。

为确保移动平台带着单车向已就位的托臂平移过程中托臂能够顺利穿入单车车身，或和移动平台带车单车平移出库的过程中托臂能够顺利抽离单车车身，所述移动平台上设有至少用于摆正单车的限位机构。除此之外，该限位机构还可以被配置为同时具有防盗作用的锁车机构，或者所述移动平台上另外设有起防盗作用的锁车机构。

为方便控制移动平台的平移行程，所述共享单车库中设有用于感应移动平台就位的传感器，确保移动平台平移到位。此外，所述共享单车库中设有用于控制所述托臂升降幅度的行程开关，确保托臂可以就位到能够插入或抽离单车车身的高度。

本发明第二方面提供一种共享单车存取方法，包括如下步骤：

存车：平移单车直至已就位的托臂插入单车车身，或再由托臂托着单车上升；

取车：或先由托臂托着单车下降直至托臂就位，平移单车使托臂抽离单车车身。

本发明通过单车与托臂相对平移及单车与托臂共同升降之间的相互配合，使地上的单车可以沿l形运动轨迹由下而上停到空中，或使被托臂托在空中的单车可以沿l形运动轨迹由上而下落地并移出空中单车在地上的投影区域，使得共享单车的可以被方便而有序地向高处停放，更好地利用纵向空间，减少共享单车的占地面积，这样，储存共享单车的设备可以相应增加，设备间距离可以相应缩减，从而有效解决有桩还车不便与无桩停车混乱的矛盾问题。本发明提出的共享单车存取方法简单便捷、实现难度低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得本发明应用于共享单车管理在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此本发明应用于共享单车管理在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。

停放单车时通常通过铰接于车架的支撑脚来使单车保持站立，当该支撑脚与车架的左右两侧对称铰接时单车将会保持“立正姿势”，但当该支撑脚铰接于车架的左右侧中的其中一侧时单车将会呈“稍息姿势”，此时可能会对托臂的插入或抽离形成一定程度的障碍，尤其是托臂需要插入多辆并列排放的单车车身或从多辆并列排放的单车车身抽离的情况下，为此，所述存车步骤中，在托臂插入单车车身前对单车进行限位直至托臂托住单车；为提高托臂插入单车车身后的顺畅度，托臂可以被就位在能够插入单车车身但不会触碰到单车的高度，因此，解除限位前可以通过小幅提升托臂使其托住单车。所述取车步骤中，托臂托着单车下降至单车落定后，先对单车进行限位再继续小幅下降直至托臂就位，使得托臂可以零接触地抽离单车车身。

本发明中，被停放在共享单车库中的单车即被悬挂于托臂上，为防止车库设备受到意外冲撞时，通过托臂悬挂于空中的单车从托臂上掉落，所述存车步骤中，托臂托住单车时/后通过单车库内机构或车辆自身锁具锁定入库单车；和/或所述取车步骤中，单车落定时/后通过单车库内机构或车辆自身锁具解锁单车。

本发明第三方面一种共享单车运行管理方法，基于本发明第一方面提供的共享单车库设备或应用本发明第二方面提供的存取方法的共享单车库，和与所述共享单车库通信连接的中央管理系统，用户通过与中央管理系统建立连接进行存取车，取车时用户从带车平移出库的移动平台上取走单车，存车时用户在空载平移出库的移动平台上存入单车。

首先，本发明提供的共享单车库及共享单车存放方法采用结构精简的托臂来完成将单车向高处停放的任务，不需要体积相对较大且耗材更多的若干停车板来承载旨在悬停空中的单车，既能提供空间利用率又能降低施工难度；其次，本发明采用平移单车的方式来与托臂配合，使得共享单车的自动化存取成为可能，为实现自动化无人运行管理奠定了基础；最后，使用者在存取单车时，移动平台在库外等待，使用者只需要跟移动平台进行互动，操作简便，更重要的是共享单车的其他构件均可被包围在库中，与外部完全隔离，杜绝安全隐患。此外，由于共享单车库结构简单、占地面积小、建设成本低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得该运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此该运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。

所述共享单车运行管理方法具体包括以下两种方案。

第一种方案，用户存取车时均需与中央管理系统建立数据连接并由中央管理系统判断用户是存车或是取车，具体包括如下步骤：

s1.管理者借助托臂将共享单车由下而上依次停入库中各层；

s2.用户通过移动设备与中央管理系统建立数据连接，中央管理系统识别用户身份并对用户的存取车行为作出判断；

s3.中央管理系统检测到用户未有待还的共享单车并向共享单车库发送取车指令，共享单车库控制停有共享单车的移动平台带车平移出库，用户从移动平台上取走共享单车，于此同时中央管理系统开始计时或计费；或

中央管理系统检测到用户有待还的共享单车并向共享单车库发送存车指令，共享单车库控制有空位的移动平台空载平移出库，用户向移动平台存入共享单车，中央管理系统停止计时或计费并结算。

第二种方案，用户取车时需要与中央管理系统建立数据连接，存车时只需要将共享单车存入共享单车库，中央管理系统将会自动识别共享单车并结算，具体包括如下步骤：

s1.管理者借助托臂将共享单车由下而上依次停入库中各层；

s2.用户通过移动设备与中央管理系统建立数据连接，中央管理系统识别用户身份，并向共享单车库发送取车指令，共享单车库控制停有共享单车的移动平台带车平移出库，用户从移动平台上取走共享单车，中央管理系统将共享单车与用户身份绑定，并开始计时或计费；

s3.用户到达目的地后将共享单车存入移动平台，中央管理系统识别共享单车，停止计时或计费并结算、将共享单车与用户身份解绑。

本发明与现有技术相比较有如下有益效果：

首先，本发明提供的共享单车库及共享单车存放方法采用结构精简的托臂来完成将单车向高处停放的任务，不需要体积相对较大且耗材更多的若干停车板来承载旨在悬停空中的单车，既能提供空间利用率又能降低施工难度。

其次，本发明采用平移单车的方式来与托臂配合，使得共享单车的自动化存取成为可能，为实现自动化无人运行管理奠定了基础。

再者，使用者在存取单车时，移动平台在库外等待，使用者只需要跟移动平台进行互动，操作简便，更重要的是共享单车的其他构件均可被包围在库中，与外部完全隔离，杜绝安全隐患。

最后，由于共享单车库结构简单、占地面积小、建设成本低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得该运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此该运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。

附图说明

图1是共享单车库的立体结构示意图。

图2是共享单车库存放单车的示意图。

图3是升降机构带动托臂提升单车的示意图。其中，图3a是托臂就位的初始状态图，图3b是移动平台带车平移入库使托臂插入单车车身的示意图，图3c是托臂托单车上升及下一托臂就位的中间状态图。

图4是升降机构带动托臂放下单车的示意图。其中，图4a是移动平台空载在库的状态图，图4b是托臂带单车下降并就位的状态图，图4c是移动平台带车平移出库使托臂抽离单车车身的示意图。

图5是升降机构的结构示意图。

图6是托臂与升降机构的装配示意图(图5中b部的放大图)。

图7是配合b型臂的单车结构示意图(图2中a部的放大图)。

图8是托臂的展开与折叠状态示意图。

图9是图8中c部的放大图。

图10是移动平台的结构示意图。

附图标记说明：托臂100，安装板101，a型臂110，卡位111，b型臂120，卡块121，障碍物130，行程开关140，移动平台200，传感器210，限位机构220，升降机构300，电机301，上链轮310，下链轮320，链条330，上传动轴340，下传动轴350，主体支撑400，单车500，挂钩510。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。下面结合具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1

一种共享单车库设备，用于升降存取若干单车500，以便更好地利用纵向空间对共享单车500进行储存。如图1～2所示，该共享单车库包括托臂100、移动平台200、升降机构300和主体支撑400；移动平台200用于平移单车500使已就位的托臂100插入或抽离单车500车身；升降机构300安装于主体支撑400中，用于带动托臂100上升或下降，托臂100在升降过程中托住已被其插入的单车500，从而带动单车500升降。

其中，已就位的托臂100是指托臂100升降到能够插入或抽离单车500车身的高度，如图3a所示。

本实施例通过可升降的托臂100与可平移的移动平台200之间的相互配合，使停放在移动平台200的单车500可以沿l形运动轨迹由下而上停入共享单车库中(如图3所示)，或使被托臂100托在空中的单车500可以沿l形运动轨迹由上而下移出共享单车库(如图4所示)，使得共享单车500的可以被方便而有序地向高处停放，更好地利用纵向空间，减少共享单车库的占地面积，这样，共享单车库数量可以相应增加，共享单车库间距离可以相应缩减，从而有效解决现有有桩还车不便、占地面积大、应用量少与无桩停车混乱无序、无法有效管理的矛盾问题。本实施例提出的共享单车库占地面积小、结构简单、建设成本低，使得增加共享单车500存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得应用该共享单车库的运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车500，此外，无桩单车500无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车500，因此应用该共享单车库的运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车500，为消费者带来便捷。托臂100与升降机构300传动连接，而升降机构300设置在主体支撑400中，也就是说除了移动平台200，组成共享单车库的构件，尤其是存在运动关系的构件，基本上设置在主体支撑400之中，不会对过往行人及车辆构成潜在伤害。

如图5所示，升降机构300由电机301驱动，并被配置为能够将电机301的回转运动转化为托臂100的直线升降甚至沿j/u形轨迹升降的链传动机构。本实施例设有两组左右对称设置、纵贯主体支撑400上下部的链传动机构，每组链传动机构包括上链轮310、下链轮320和套接啮合上链轮310与下链轮320的链条330。两组链传动机构的上链轮310分别连接于一上传动轴340的两端并通过该上传动轴340与主体支撑400的上部定位连接，同样，两组链传动机构的下链轮320分别连接于一下传动轴350的两端并通过该下传动轴350与主体支撑400的下部定位连接，电机301与下传动轴350连接。可以理解的是，能够将电机301的回转运动转化为托臂100的直线升降的传动机构还有滚珠丝杆、带传动机构等，其中，带传动机构还能将电机301的回转运动转化为托臂100的沿j/u形轨迹升降。当然，升降机构300也可以由能够使托臂100升降的气缸、液压缸等驱动机构驱动。

如图6所示，托臂100通过一安装板101连接至左右两侧的链条330，链条330上连接有相距设置的若干安装板101，每块安装板101的背面与链条330固定连接，正面连接有一组托臂100；右边的托臂100为a型臂110，其上设有用于托住单车500车架的卡位111，可以限制车架与托臂100之间相对转动的自由度，从而有效防止侧翻；左边的托臂100为b型臂120，其上设有卡块121，如图7所示，单车500上设有与该卡块121配合的挂钩510，同样能够起到限制车架与托臂100之间相对转动自由度的作用，该挂钩510设计为方盖结构，不仅能够防止侧翻，还能限制单车500相对托臂100前后移动的自由度，除此之外，该挂钩510还可以被设置为各种形状的盖结构或环结构，例如圆盖、方环、圆环等。需要说明的是，为使单车500能够稳定地托起，本实施例采用“a型臂110+b型臂120”的方案为每辆单车500配置了两个托臂100，除此之外，还可以采用“a型臂110+a型臂110”或“b型臂120+b型臂120”的方案。

可以理解的是，托臂100与移动平台200的相互配合不仅仅提供了一种向高空输送单车500并将单车500稳定停放于空中的可能性，托臂100就位等待移动平台200为其穿入单车500的方案也为同高度停放多辆单车500开辟了空间，因此，a型臂110上可以设置若干沿臂长阵列分布的卡位111，b型臂120上可以设置若干沿臂长阵列分布的卡块121。同一托臂100上的每个卡位111或每个卡块121可以相应托起一辆单车500，使得共享单车库的存车数量得以成倍增长，当然，考虑到托臂100与升降机构300的受力情况以及共享单车库的整体结构与占地面积，每一托臂100的卡位111或卡块121数量不宜过多，优选1～3。

本实施例中升降机构300采用链传动机构，若干组托臂100通过安装板101被相距连接至链条330，这对于保证被托臂100托起升空的单车500之间保有合适的间距具有实际意义，无需在托臂100的升降上进行精确的计算和控制。但此时势必存在部分托臂100从共享单车库前侧运动到后侧的情况，从共享单车库的左右两侧看，托臂100与链条330共同构成非字形状态，使得共享单车库的宽度提高一倍，因此，本实施例将托臂100设置为单向可折叠结构，托臂100在升降机构300前侧呈展开状态以托住单车500，绕到升降机构300后侧则呈折叠状态，可以轻而易举地解决静态控制单车500间距与保持较少占地的矛盾问题。如图6所示，托臂100以铰接的方式连接至安装板101，位于升降机构300前侧的托臂100的下侧设有障碍物130，限制托臂100有且仅有90°的转动自由度，因此，如图8～9所示，在升降机构300的前侧，由于障碍物130的存在托臂100无法向下转动而呈展开状态用于承托单车500；当托臂100在链条330的带动下运动到升降机构300的后侧时，托臂100与障碍物130之间的相对位置发生调转，障碍物130位于托臂100的上侧，无法阻挡托臂100由于其自身重力作用而向下转动，此时托臂100呈现折叠状态。

为确保托臂100就位到能够插入或抽离单车500车身的高度，如图6所示，共享单车库中设有用于控制所述托臂100升降幅度的行程开关。

如图10所示，移动平台200上设有至少用于摆正单车500的限位机构220，确保移动平台200带着单车500向已就位的托臂100平移过程中托臂100能够顺利穿入单车500车身，移动平台200带车单车500平移出库的过程中托臂100能够顺利抽离单车500车身。可以理解的是，限位机构220可以同时具有防盗作用，或者在移动平台200上另外设置起防盗作用的锁车机构。为方便控制移动平台200的平移行程，共享单车库中设有用于感应移动平台200就位的传感器210，确保移动平台200平移到位。

为杜绝安全隐患，主体支撑400外侧围设形成外壳，将组成共享单车库的所有机构包围在库中，与外部完全隔离，存取单车500时，移动平台200再平移出库，用户只需要跟移动平台200进行互动，操作简便。

实施例2

一种共享单车存取方法，包括如下步骤：

存车：平移单车直至已就位的托臂100插入单车车身，或再由托臂100托着单车上升，如图3所示；

取车：或先由托臂100托着单车下降直至托臂100就位，平移单车使托臂100抽离单车车身，如图4所示。

本实施例通过单车与托臂100相对平移及单车与托臂100共同升降之间的相互配合，使地上的单车可以沿l形运动轨迹由下而上停到空中，或使被托臂100托在空中的单车可以沿l形运动轨迹由上而下落地并移出空中单车在地上的投影区域，使得共享单车的可以被方便而有序地向高处停放，更好地利用纵向空间，减少共享单车的占地面积，这样，储存共享单车的设备可以相应增加，设备间距离可以相应缩减，从而有效解决有桩还车不便与无桩停车混乱的矛盾问题。本实施例提出的共享单车存取方法简单便捷、实现难度低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得本实施例应用于共享单车管理在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此本实施例应用于共享单车管理在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。

停放单车时通常通过铰接于车架的支撑脚来使单车保持站立，当该支撑脚与车架的左右两侧对称铰接时单车将会保持“立正姿势”，但当该支撑脚铰接于车架的左右侧中的其中一侧时单车将会呈“稍息姿势”，此时可能会对托臂100的插入或抽离形成一定程度的障碍，尤其是托臂100需要插入多辆并列排放的单车车身或从多辆并列排放的单车车身抽离的情况下，为此，所述存车步骤中，在托臂100插入单车车身前对单车进行限位直至托臂100托住单车；为提供托臂100插入单车车身后的顺畅度，托臂100可以被就位在能够插入单车车身但不会触碰到单车的高度，因此，解除限定前可以通过小幅提升托臂100使其托住单车。所述取车步骤中，托臂100托着单车下降至单车落定后，先对单车进行限位再继续小幅下降直至托臂100就位，使得托臂100可以零接触地抽离单车车身。

本实施例中，被停放在共享单车库中的单车500即被悬挂于托臂100上，为防止车库设备受到意外冲撞时，通过托臂100悬挂于空中的单车从托臂100上掉落，所述存车步骤中，托臂100托住单车时/后通过单车库内机构或车辆自身锁具锁定入库单车500；和/或所述取车步骤中，单车落定时/后通过单车库内机构或车辆自身锁具解锁单车500。

实施例3

一种共享单车运行管理方法，基于本发明实施例1提供的共享单车库设备或应用本发明实施例2提供的存取方法的共享单车库，和与所述共享单车库通信连接的中央管理系统，用户通过与中央管理系统建立连接进行存取车，取车时用户从带车平移出库的移动平台200上取走单车，存车时用户在空载平移出库的移动平台200上存入单车。

首先，本实施例提供的共享单车库及共享单车存放方法采用结构精简的托臂100来完成将单车向高处停放的任务，不需要体积相对较大且耗材更多的若干停车板来承载旨在悬停空中的单车，既能提供空间利用率又能降低施工难度；其次，本实施例采用平移单车的方式来与托臂100配合，使得共享单车的自动化存取成为可能，为实现自动化无人运行管理奠定了基础；最后，使用者在存取单车时，移动平台200在库外等待，使用者只需要跟移动平台200进行互动，操作简便，更重要的是共享单车的其他构件均可被包围在库中，与外部完全隔离，杜绝安全隐患。此外，由于共享单车库结构简单、占地面积小、建设成本低，使得增加共享单车存取点的密度成为可能，两个存取点之间距离的减少，使得该运行管理方法在还车这一环节上的便利性接近于无桩单车，此外，无桩单车无固定取还点的固有属性决定了消费者取车时不一定能在短距离内取到共享单车，因此该运行管理方法在借车这一环节上又优于无桩单车，为消费者带来便捷。

所述共享单车运行管理方法具体包括以下两种方案。

第一种方案，用户存取车时均需与中央管理系统建立数据连接并由中央管理系统判断用户是存车或是取车，具体包括如下步骤：

s1.管理者借助托臂100将共享单车由下而上依次停入库中各层；

s2.用户通过移动设备与中央管理系统建立数据连接，中央管理系统识别用户身份并对用户的存取车行为作出判断；

s3.中央管理系统检测到用户未有待还的共享单车并向共享单车库发送取车指令，共享单车库控制停有共享单车的移动平台200带车平移出库，用户从移动平台200上取走共享单车，于此同时中央管理系统开始计时或计费；或

中央管理系统检测到用户有待还的共享单车并向共享单车库发送存车指令，共享单车库控制有空位的移动平台200空载平移出库，用户向移动平台200存入共享单车，中央管理系统停止计时或计费并结算。

第二种方案，用户取车时需要与中央管理系统建立数据连接，存车时只需要将共享单车存入共享单车库，中央管理系统将会自动识别共享单车并结算，具体包括如下步骤：

s1.管理者借助托臂100将共享单车由下而上依次停入库中各层；

s2.用户通过移动设备与中央管理系统建立数据连接，中央管理系统识别用户身份，并向共享单车库发送取车指令，共享单车库控制停有共享单车的移动平台200带车平移出库，用户从移动平台200上取走共享单车，中央管理系统将共享单车与用户身份绑定，并开始计时或计费；

s3.用户到达目的地后将共享单车存入移动平台200，中央管理系统识别共享单车，停止计时或计费并结算、将共享单车与用户身份解绑。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。