一种装配式外墙板夹持装配装置的制作方法

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种装配式外墙板夹持装配装置。

背景技术：

从建筑上说，外墙挂板是一种施工方法，是将板材通过干挂等施工方法悬挂于墙体的外面，以达到装饰或保温等效果，从产品上说，外墙挂板是一类建筑材料，是用于外墙的建筑板材，外墙挂板必须具有防腐蚀、耐高温、抗老化、无辐射、防火、防虫、不变形等基本性能，同时还要求造型美观、施工简便、环保节能等，最常见的外墙板便是金属外墙板。

其中外墙板在装配时，需要进行固定用以辅助工作人员装配焊接，现有的装配式外墙板加工用夹持装置，通常只是简单的对外墙板进行夹持固定的作用，固定后的位置通常是无法移动的，这样就导致了不能对其灵活地进行加工。

中国国家知识产权局公开了一个申请号为201911213077.6的专利，该方案包括底座，底座的顶部固定连接有工作台，工作台内壁的底部固定连接有下框体，下框体的顶部滑动连接有上框体，底座的一侧固定连接有电机箱，电机箱内壁的一侧固定连接有第一电机，下框体内壁的一侧转动连接有双向螺杆，双向螺杆的一端依次贯穿下框体、工作台和电机箱且延伸至电机箱的内部，第一电机的输出轴与双向螺杆的一端固定连接。本发明提供的装配式外墙板加工用夹持装置能够对夹紧后的外墙板进行升降，从而能够更加方便的对其进行加工，同时该装置还能够将外墙板推动到中间的位置，从而达到一个定位的作用。

但是随着在生产使用中，逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下几方面：

第一，该装置结构较大，不便于根据装配场地进行移动装配。

第二，该装置通过两个夹爪对外墙板进行夹持移动，占用大的操作空间，易影响操作人员的装配操作。

第二，该装置夹持墙外板厚，无法根据操作人员的需要，对墙板的位置进行灵活调整，使用局限大。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种装配式外墙板夹持装配装置，用以解决传统技术中的夹持装置结构较大，不便于根据装配场地进行移动装配；夹持机构占用大的操作空间，易影响操作人员的装配操作；以及无法根据操作人员的需要，对墙板的位置进行灵活调整，使用局限大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装配式外墙板夹持装配装置，包括底板，所述底板上沿x轴滑动设有x向滑架，所述x向滑架上还沿y轴滑动设有y向滑架，所述y向滑架上还沿z轴滑动设有z向滑架，所述z向滑架上安装有用以固定墙外板的夹持部件，所述底板上还水平滑动设有定位部件。

作为一种优化的方案，所述夹持部件通过角度调节件摆动设置于所述z向滑架上。

作为一种优化的方案，所述定位部件包括固接于所述底板底面上的支撑柱，所述支撑柱上水平滑动安装有固定板，所述固定板的两端开设有固定孔。

作为一种优化的方案，所述支撑柱上开设有滑孔，所述固定板滑动于所述滑孔内。

作为一种优化的方案，所述滑孔的底面开设有定位凹槽，所述固定板的下表面固接于与所述定位凹槽相匹配的定位凸起部，所述定位凸起部为倒锥形体，所述定位凹槽与其相匹配。

作为一种优化的方案，所述x向滑架包括并列固接于所述底板上的两个第一支撑座，两个所述第一支撑座之间转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑板，所述第一滑板的底面与所述底板的上表面摩擦接触，且其中一个所述第一支撑座上还安装有驱动所述第一丝杠转动的第一驱动电机。

作为一种优化的方案，所述y向滑架包括并列固接于所述第一滑板上的两个第二支撑座，两个所述第二支撑座之间转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二滑板，所述第二滑板的底面与所述第一滑板的上表面摩擦接触，且其中一个所述第二支撑座上还安装有驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机。

作为一种优化的方案，所述z向滑架包括竖直固接于所述第二滑板上的竖板，所述竖板上开设有竖向设置的矩形滑孔，所述矩形滑孔内转动安装有竖向设置的第三丝杠，所述第三丝杠上螺纹连接有第三滑板，所述第三滑板的侧壁与所述矩形滑孔的侧壁摩擦接触，所述竖板的顶端还安装有驱动所述第三丝杠转动的第三驱动电机。

作为一种优化的方案，所述角度调节件包括水平固接于所述第三滑板上的支撑板，所述支撑板的外端部开设有安装槽，所述安装槽内水平转动安装有转轴，所述转轴处于安装槽内的周壁上固接有摆动杆，所述摆动杆连接所述夹持部件，所述转轴的一端穿过所述安装槽延伸至外部并固接有驱动齿轮，所述支撑板的外壁上固接有驱动机，所述驱动机的输出端啮合所述驱动齿轮。

作为一种优化的方案，所述夹持部件包括电磁吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其中该装置结构简单，占用空间小，便于实现带出至场地中使用，其中通过定位部件可以实现对该装置进行紧固固定，其中通过固定板可滑动式，实现了当该装置放置于平台上时，通过滑动固定板调节与平台的位置进行固定即可，省去了需移动装置进行频繁定位的操作，降低了劳动力，且操作便捷；其中通过电磁吸盘实现夹持外墙板通过三维运动实现多角度多方位的配合工作人员进行定位，方便快捷，大大的提高了工作人员的装配效率；结构简单，使用寿命长，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位部件的结构示意图

图中：1-底板；2-第一支撑座；3-第一丝杠；4-第一滑板；5-第二支撑座；6-第二丝杠；7-第二滑板；8-竖板；9-矩形滑孔；10-第三丝杠；11-支撑板；12-电磁吸盘；13-驱动齿轮；14-驱动机；15-支撑柱；16-固定板；17-滑孔；18-定位凸起部；19-固定孔；20-滑动凸起条；21-定位凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，装配式外墙板夹持装配装置，包括底板1，底板1上沿x轴滑动设有x向滑架，x向滑架上还沿y轴滑动设有y向滑架，y向滑架上还沿z轴滑动设有z向滑架，z向滑架上安装有用以固定墙外板的夹持部件，底板1上还水平滑动设有定位部件。

其中x向为横向，与操作人员操作的角度来看，为左右方向；

其中y向在水平方向与x向相垂直，与操作人员操作的角度来看，为前后方向；

其中z向为竖向，与操作人员操作的角度来看，为上下方向；

夹持部件通过角度调节件摆动设置于z向滑架上，其中利用角度调节件可以实现倾斜角度的调整，实现对外墙板固定时的角度进行调整。

定位部件包括固接于底板1底面上的支撑柱15，支撑柱15上水平滑动安装有固定板16，固定板16的两端开设有固定孔19。

通过滑动固定板16将固定孔19与工作平台上的孔对应后利用螺栓进行紧固。

其中工作平台可以为车体、升降梯等支撑用具。

支撑柱15上开设有滑孔17，固定板16滑动于滑孔17内。

滑孔17的底面开设有定位凹槽21，固定板16的下表面固接于与定位凹槽21相匹配的定位凸起部18，定位凸起部18为倒锥形体，定位凹槽与其相匹配，利用定位凸起部18与定位凹槽实现对固定板16与支撑柱15之间的位置进行限位约束。

x向滑架包括并列固接于底板1上的两个第一支撑座2，两个第一支撑座2之间转动安装有第一丝杠3，第一丝杠3上螺纹连接有第一滑板4，第一滑板4的底面与底板1的上表面摩擦接触，且其中一个第一支撑座2上还安装有驱动第一丝杠3转动的第一驱动电机。

y向滑架包括并列固接于第一滑板4上的两个第二支撑座5，两个第二支撑座5之间转动安装有第二丝杠6，第二丝杠6上螺纹连接有第二滑板7，第二滑板7的底面与第一滑板4的上表面摩擦接触，且其中一个第二支撑座5上还安装有驱动第二丝杠6转动的第二驱动电机。

z向滑架包括竖直固接于第二滑板7上的竖板8，竖板8上开设有竖向设置的矩形滑孔9，矩形滑孔9内转动安装有竖向设置的第三丝杠10，第三丝杠10上螺纹连接有第三滑板，第三滑板的侧壁与矩形滑孔9的侧壁摩擦接触，竖板8的顶端还安装有驱动第三丝杠10转动的第三驱动电机。

其中底板1上固接有滑动凸起条20，第一滑板4的底面开设有与所述滑动凸起条20相匹配的滑动槽。

通过利用丝杠可以实现精致驱动，且工作部件少。

角度调节件包括水平固接于第三滑板上的支撑板11，支撑板11的外端部开设有安装槽，安装槽内水平转动安装有转轴，转轴处于安装槽内的周壁上固接有摆动杆，摆动杆连接夹持部件，转轴的一端穿过安装槽延伸至外部并固接有驱动齿轮13，支撑板11的外壁上固接有驱动机14，驱动机14的输出端啮合驱动齿轮13。

其中驱动机14内部设有蜗杆蜗轮组，实现自锁。

夹持部件包括电磁吸盘12，利用电磁吸盘12实现自动对外墙板进行吸附夹持，操作快捷，工作部件少。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。