一种搬器缓冲型立体停车库的制作方法

本申请涉及立体停车库的领域，尤其是涉及一种搬器缓冲型立体停车库。

背景技术：

随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。停车难矛盾催生了机械式立体停车库的大量出现，升降横移式车库，井架提升式车库、转动式和直升式立体停车库等相继出现纷纷投入使用。这种向空间发展的停车技术措施，对解决城市中心城区的汽车停车矛盾起到了积极作用。

相关的立式停车库包括库体、置车板、搬运器和横移装置，搬运器位于库体内，搬运器包括升降台和位于升降台四周边角的导柱，升降台可沿导柱在竖直方向移动，置车板水平放置在升降台上，置车板用于承载停靠车辆，库体内设置有若干层置车室，若干层置车室位于升降台的两侧，置车室是用于临时停靠车辆的区域，横移装置安装在升降台上，当升降台将置车板提升到置车室一侧时，横移装置将置车板以及停靠在置车板上的车辆推送到置车室内，置车板上固定有卡板，横移装置包括勾板、横移支架和传动机构，传动机构安装在横移支架上，勾板与卡板相抵接，传动机构用于带动勾板朝向或远离置车库移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为当横移装置通过勾板将置车板以及置车板上的车辆从置车室移动到升降台上时，当横移装置停止运行，而置车板和车辆由于自身的惯性作用，继续在升降台上移动，从而容易从升降台上滑落，造成安全事故。

技术实现要素：

为了改善置车板和停靠在置车板上的车辆由于自身运动惯性从升降台上滑落的问题，本申请提供一种搬器缓冲型立体停车库。

本申请提供的一种搬器缓冲型立体停车库采用如下的技术方案：

一种搬器缓冲型立体停车库，包括库体、置车板、搬运器和横移装置，所述搬运器包括升降台，所述置车板放置在升降台上，所述库体内设置有若干层置车室，所述横移装置安装在升降台长度方向的两端处，所述横移装置用于将置车板移进或移出置车室，所述置车板上固定有卡板，所述横移装置包括勾板、横移支架和传动机构，所述传动机构安装在横移支架上，所述传动机构包括传动电机、传动链条和两个传动齿轮，所述传动电机的输出端与其中一个传动齿轮连接，所述传动齿轮转动连接于横移支架上，所述传动链条与传动齿轮啮合传动，所述勾板设置在传动链条的两端，所述勾板包括第一勾板和第二勾板，所述第一勾板固定设置在传动链条靠近传动齿轮的一端，所述第二勾板位于主勾板的一侧，所述第二勾板与相对位于上方的传动链条固定连接，所述第一勾板与卡板抵接并带动置车板朝向或远离置车室的方向移动。

通过采用上述技术方案，横移装置将置车板以及置车板上的车辆从置车室移动到升降台上时，传动电机启动并带动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动链条转动，传动链条带动第一勾板移动，第一勾板与置车板上的卡板抵接，从而带动置车板和车辆向升降台移动；当置车板和车辆在自身惯性作用下在继续在升降台上滑动时，当置车板移动到第二勾板处，第二勾板与卡板抵接，阻止置车板的惯性移动，从而使得置车板和车辆不易从升降台上掉落，提高该立体停车库的安全性。

可选的，所述勾板包括第三勾板，所述第三勾板与传动链条固定连接，所述第三勾板和第二勾板对称设置在第一勾板的两侧，所述传动链条的传动行程为绕传动齿轮移动半圈。

通过采用上述技术方案，当传动链条转动半圈，第三勾板勾板和第二勾板互换位置，从而第三勾板起到原本第二勾板对置车板的阻挡惯性移动的作用。

可选的，所述传动链条的外周面上固定设置有两个定位勾板，相对位于上方的所述传动链条的中部与其中一个定位勾板连接，相对位于下方的传动链条的中部与另外一个定位勾板连接，所述升降台上设置有第一限位安装板，所述第一限位安装板位于横移支架长度方向的一侧，所述第一限位安装板上安装有限位开关，所述限位开关的检测端对准定位勾板，所述限位开关与传动电机电连接，所述限位开关用于控制传动链条的传动行程。

通过采用上述技术方案，横移装置的初始位置时，限位开关的检测端与相对位于上方的定位勾板对齐，当传动链条绕传动齿轮转动半圈，原本相对位于下方的定位勾板移动到上方，限位开关检测到该定位勾板，横移装置停止移动，从而控制传动链条的传动行程，使得横移装置能够准确的控制对置车板的存放或取出的位置。

可选的，所述升降台上固定设置有限位支架，所述横移支架与限位支架连接，所述横移支架长度方向的一侧设置有取出装置，所述取出装置固定设置在升降台上，所述取出装置用于移动横移装置使第一勾板与卡板抵接，所述取出装置包括取出电机、取出链条和两个取出齿轮，所述取出齿轮位于升降台长度方向的两侧且均与升降台转动连接，所述取出电机输出端与其中一个取出齿轮连接，所述取出链条围绕在取出齿轮外且与取出齿轮相啮合，所述横移支架靠近取出装置的侧壁的中部固定连接有张紧连接板，相对位于上方的所述取出链条的中部与张紧连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，取出电机启动，带动取出齿轮转动，取出齿轮带动取出链条移动，从而将取出链条与张紧连接板固定，使得取出链条带动横移支架移动，从而该取出装置可以移动横移装置，以使得横移装置的第一勾板能够有效的与卡板抵接，使得横移装置可以带动置车板移动。

可选的，所述限位支架位于横移支架的远离升降台中心的外侧，所述限位支架靠近横移支架的一面开设有取出槽，所述横向支架靠近限位支架的一面上转动连接有取出轮，所述取出轮位于取出槽内，所述取出轮与限位支架滚动连接，所述取出轮的滚动方向朝向或远离置车室。

通过采用上述技术方案，横移支架和限位支架通过取出轮和取出槽进行滚动连接，减少横移支架和限位支架之间的摩擦力，从而使得取出装置更加容易带动横移支架进行移动。

可选的，所述升降台长度方向上远离取出电机的一侧设置有第一联动轴，所述第一联动轴轴向的一端与位于升降台长度方向一端处的取出齿轮固定连接，所述第一联动轴轴向的另一端与位于升降台长度方向另一端处的取出齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，使得升降台两端的取出装置进行同步联动，减少两端的取出装置的移动误差和错位，提高取出装置的传动精度；同时提高了对取出电机的传输动力的利用率。

可选的，所述取出链条与第一船形板之间设置有张紧结构，所述张紧结构包括张紧杆，所述取出链条为开环，所述第一船形板靠近取出链条的底面固定有张紧连接板，所述取出链条的一端与张紧杆连接，所述张紧杆穿设在张紧连接板上，所述张紧杆上螺纹连接有第一张紧螺母和第二张紧螺母，所述张紧连接板位于第一张紧螺母和第二张紧螺母之间，所述第一张紧螺母和第二张紧螺母均与张紧连接板抵接。

通过采用上述技术方案，工作人员通过转动第一张紧螺母和第二张紧螺母，使得取出链条和张紧连接板之间处于张紧绷直的状态，从而使得取出链条有效的绕取出齿轮啮合传动，不易脱齿。

可选的，所述横移支架远离传动电机的一端设置有第二联动轴，所述第二联动轴轴向的一端与位于升降台长度方向一端处的传动齿轮固定连接，所述第一联动轴轴向的另一端与位于升降台长度方向另一端处的传动齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，使得升降台两端的横移装置进行同步联动，减少两端的横移装置的移动误差和错位，提高横移装置的传动精度；并提高了对传动电机的传输动力的利用率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一勾板和第二勾板，有效阻止置车板的惯性移动，从而使得置车板和置车板上的车辆不易从升降台上滑落，提高该立体停车库的安全性；

2.通过取出槽和取出轮，减少取出装置移动横移支架的受到的阻力，便于横移装置的移动；

3.通过设置第二联动轴，使得升降台两端的横移装置进行同步联动，减少两端的横移装置的移动误差和错位，提高横移装置的传动精度。

附图说明

图1是本申请实施例的一种搬器缓冲型立体停车库的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中升降台上各部件的爆炸结构示意图。

图3是图1中a部位的局部放大图。

图4是本申请实施例中固定装置的爆炸结构示意图。

图5是本申请实施例中限位装置、取出装置、横移装置以及第一滚输架之间的爆炸结构图。

图6是本申请实施例中限位装置和取出装置的部分爆炸结构图。

图7是图6中b部位的局部放大图。

图8是本申请实施例中横移装置的结构示意图。

附图标记说明：1、库体；11、置车室；2、置车板；21、限位槽；22、卡板；3、搬运器；31、导柱；311、导向槽；32、牛腿；321、导向轮；4、支撑台；41、第二滚输架；411、第二运输辊；412、第二导输辊；5、升降台；51、第一滚输架；511、第一运输辊；512、第一导输辊；6、固定装置；61、固定插销；62、油缸；63、承载座；64、插销槽；65、安装块；66、滑移口；7、取出装置；71、取出电机；72、取出链条；73、取出齿轮；74、第一联动轴；75、张紧结构；76、张紧连接板；751、张紧杆；752、第一张紧螺母；753、第二张紧螺母；8、限位装置；81、限位支架；811、取出槽；82、限位块；821、弧形面；822、耐磨层；823、缓冲块；83、伸缩组件；831、连动板；8311、横板；8312、竖板；832、弹簧；833、第一限位安装板；834、第二限位安装板；835、第一船形板；836、第二船形板；837、磁簧开关；838、感应磁铁；839、触发杆；84、弹力调节结构；841、调节杆；842、第一调节螺母；843、第二调节螺母；9、横移装置；91、横移支架；911、取出轮；92、传动机构；921、传动齿轮；922、传动链条；923、传动电机；924；第二联动轴；93、勾板；931、第一勾板；932、第二勾板；933、第三勾板；934、定位勾板；94、限位开关。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种搬器缓冲型立体停车库。参照图1和图2，该停车库包括库体1、置车板2、搬运器3和横移装置9。搬运器3包括升降台5，置车板2水平放置在升降台5上，置车板2用于承载停靠车辆，升降台5可带动置车板在竖直方向上移动。库体1内设置有若干层置车室11，若干层置车室11对称设置于升降台5的两侧，置车室11是用于临时停靠车辆的区域，置车室11上设置有支撑台4，用于承载置车板2和车辆。横移装置9安装在升降台5上，当升降台5将置车板2提升到置车室11一侧时，横移装置9将置车板2以及停靠在置车板2上的车辆推送到置车室11内的支撑台4上。

参照图3和图4，搬运器3还包括牛腿32和导柱31，牛腿32焊接固定在升降台5的四个边角处，导柱31竖直设置在升降台5的四个边角处，升降台5通过牛腿32与导柱31连接，各牛腿32上转动连接有两个导向轮321，各导柱31沿其竖直方向开设有导向槽311，两个导向轮321均位于导向槽311内，且导向轮321的滚动周面与导向槽311的底面相抵接。

参照图3和图4，牛腿32的外侧壁上焊接固定有安装块65，安装块65上安装有固定装置6，固定装置6包括固定插销61、油缸62和承载座63，油缸62螺栓连接在安装块65的侧壁上，安装块65上靠近油缸62的一面开设有滑移口66，油缸62的活塞杆穿设在滑移口66内，油缸62活塞杆的一端与固定插销61焊接固定。承载座63固定设置在支撑台4上。承载座63靠近固定插销61的一面上开设有插销槽64。当升降台5沿竖直方向提升到和支撑台4处于同一高度时，油缸62启动，推动油缸62的活塞杆向靠近承载座63移动，使得固定插销61插入插销槽64内，此时，固定插销61与插销槽64之间存在间隙，减少两者硬接触而出现的碰撞损坏，固定插销61插入插销槽64的一端采用尖头的结构，便于插入。

参照图2和图3，升降台5长度方向的两端设置有第一滚输架51，第一滚输架51位于置车板2长度方向两端的底面，第一滚输架51内转动连接有若干第一运输辊511，若干第一运输辊511沿第一滚输架51的长度方向均匀排布，若干第一运输辊511的周面与置车板2的底面相抵接。第一滚输架51上转动连接有若干第一导输辊512，第一导输辊512可以是三个，第一导输辊512位于置车板2长度方向的两端，第一导输辊512沿第一滚输架51的长度方向均匀排布，第一导输辊512的周面与置车板2长度方向的两端面抵接。

参照图1和图3，支撑台4上固定安装有第二滚输架41，第二滚输架41固定设置在置车室11长度方向的两端，第二滚输架41上转动连接有若干第二运输辊411，若干第二运输辊411沿第二滚输架41的长度方向均匀排布，第一运输辊511和第二运输辊411的转动周面处于同一水平高度。第二滚输架41上转动连接有若干第二导输辊412，若干第二导输辊412可以是三个，第二导输辊412沿第二滚输架41的长度方向排布，位于置车板2长度方向两端的若干第一导输辊512和若干第二导输辊412处于同一直线。当置车板2从升降台5移动到支撑台4时，第二运输辊411的周面与置车板2的底面相抵接，第二导输辊412的周面与置车板2长度方向的两端面抵接。

参照图2和图5，置车板2和升降台5之间设置有限位装置8和取出装置7，限位装置8和取出装置7均安装在升降台5长度方向的两端处，限位装置8位于横移装置9和第一滚输架51之间，限位装置8用于将置车板2和第一滚输架51之间进行临时固定，使得置车板2不易从第一滚输架51上滑落。取出装置7位于限位装置8的底部，取出装置7的输出端与限位装置8连接，对限位装置8进行控制，同时取出装置7用于将横移装置9取出，使得横移装置9与置车板2连接，从而横移装置9可以对置车板2进行输送。

参照图2和图6，限位装置8包括限位支架81、限位块82和伸缩组件83，限位支架81焊接固定在升降台5上，限位块82与伸缩组件83连接，伸缩组件83安装在限位支架81上。置车板2靠近升降台5的一面的中部向上凸起形成有限位槽21，限位槽21沿置车板2的长度方向延伸设置。伸缩组件83用于控制限位块82进出限位槽21。当伸缩组件83控制限位块82进入限位槽21内时，限位块82与限位槽21内侧壁相抵接，限制置车板2的移动。限位块82靠近置车板2底面的一面为弧形面821，弧形面821经常的置车板2的底面摩擦接触，故在弧形面821上设置有耐磨层822。而限位块82靠近限位槽21的内侧壁的一端面经常与置车板2抵接碰撞，故在限位块82靠近限位槽21的内侧壁的一端嵌接有缓冲块823。

参照图6和图7，伸缩组件83包括连动板831、弹簧832、第一限位安装板833、第二限位安装板834和第一船形板835。连动板831包括横板8311和竖板8312，横板8311和竖板8312一体成型。横板8311远离竖板8312的一端与弹簧832连接，横板8311与第一限位安装板833的一端铰接，第一限位安装板833上固定设置在限位支架81上，横板8311与第一限位安装板833的铰接点位于弹簧832和竖板8312之间。横板8311上表面与限位块82固定连接，竖板8312远离横板8311的一端的侧壁固定连接有触发杆839，触发杆839位于第一船形板835长度方向的一端，取出装置7与第一船形板835连接，用于带动第一船形板835朝向或远离触发杆839的方向移动。

参照图6和图7，弹簧832远离横板8311的一端与第二限位安装板834连接，第二限位安装板834远离第一限位安装板833的下端固定连接有第二船形板836，第二船形板836长度方向的两端安装有磁簧开关837，竖板8312远离横板8311的一端的侧壁上安装有与磁簧开关837相配合的感应磁铁838，感应磁铁838位于竖板8312远离触发杆839的一侧。

参照图2和图6，当限位块82不需对置车板2进行限位时，取出装置7启动，带动第一船形板835向某一端的触发杆839移动，第一船形板835的底面与触发杆839的周面抵接，带动触发杆839向下移动，从而使得限位块82从限位槽21中脱离，使得置车板2可以移动，同时，触发杆839带动竖板8312向下移动，继而竖板8312带动感应磁铁838朝向磁簧开关837移动，磁簧开关837检测到感应磁铁838，控制取出装置7停止驱动。

参照图6和图7，弹簧832与第二限位安装板834之间设置有弹力调节结构84，用以调整弹簧832的张力大小。弹力调节结构84包括调节杆841、第一调节螺母842和第二调节螺母843。弹簧832远离横板8311的一端与调节杆841连接，调节杆841穿设在第二限位安装板834上，第一调节螺母842和第二调节螺母843均与调节杆841螺纹连接，第二限位安装板834位于第一调节螺母842和第二调节螺母843之间，第一调节螺母842和第二调节螺母843均与第二限位安装板834抵接。转动第一调节螺母842和第二调节螺母843改变调节杆841与第二限位安装板834的相对位置，继而改变弹簧832的拉伸长度，从而对弹簧832的弹力进行调整。

参照图2和图6，取出装置7包括取出电机71、取出链条72和两个取出齿轮73，两个取出齿轮73转动安装在与升降台5内，取出电机71安装在升降台5上，取出电机71的输出端与其中一个取出齿轮73连接，取出链条72围绕在取出齿轮73外且与取出齿轮73相啮合，位于取出齿轮73轴线上方的取出链条72与第一船形板835连接。取出电机71带动取出齿轮73转动，取出齿轮73转动带动取出链条72移动，继而取出链条72带动第一船形板835移动。

参照图2和图6，远离取出电机71的取出齿轮73连接有第一联动轴74，第一联动轴74的一端与位于升降台5长度方向一端处的取出齿轮73固定连接，第一联动轴74轴向的另一端与位于升降台5长度方向另一端处的取出齿轮73固定连接。通过第一联动轴74使得升降台5两端的取出装置7进行联动。

参照图6和图7，位于取出齿轮73轴线上端的取出链条72开环设置，取出链条72开环的两端设置有张紧结构75，张紧结构75包括张紧杆751和张紧连接板76，张紧连接板76焊接固定在第一船形板835靠近取出链条72的底面，取出链条72与张紧杆751固定连接，张紧杆751穿设在张紧连接板76上，张紧杆751上螺纹连接有第一张紧螺母752和第二张紧螺母753，张紧连接板76位于第一张紧螺母752和第二张紧螺母753之间，第一张紧螺母752和第二张紧螺母753均与张紧连接板76抵接。

参照图2和图8，横移装置9包括勾板93、横移支架91和传动机构92，传动机构92包括传动电机923、传动链条922和两个传动齿轮921。传动齿轮921转动连接于横移支架91上，传动电机923的输出端与其中一个传动齿轮921连接，传动链条922围绕在传动齿轮921外且与传动齿轮921啮合传动。横移支架91远离传动电机923的一端设置有第二联动轴924，第二联动轴924轴向的一端与位于升降台5长度方向一端处的传动齿轮921固定连接，第二联动轴轴924向的另一端与位于升降台5长度方向另一端处的传动齿轮921固定连接。通过第二联动轴924使得升降台5两端的横移装置9进行联动。

参照图2和图8，勾板93通过螺栓固定安装在传动链条922的外周面处且其初始位置位于传动链条922靠近传动齿轮921的两端处，勾板93包括第一勾板931、第二勾板932和第三勾板933，第一勾板931位于传动链条922靠近传动齿轮921的一端，第二勾板932和第三勾板933对称设置在第一勾板931的两侧，第二勾板932与传动齿轮921轴线上方的传动链条922连接，第三勾板933与传动齿轮921轴线下方的传动链条922连接。置车板2长度方向的两侧边上各自设置有两个卡板22，卡板22沿置车板2长度方向的中轴线对称设置。取出装置7通过移动横移装置9使第一勾板931与卡板22抵接，横移装置9启动对置车板2进行移动。

参照图5和图6，横移支架91安装在限位支架81上，且横移支架91与限位支架81之间滚动连接。其中，限位支架81位于横移支架91和第一滚输架51之间，横移支架91靠近限位支架81的侧壁上转动连接有两个取出轮911，相应的，限位支架81靠近横移支架91的一面开设有取出槽811，取出轮911位于取出槽811内，横移支架91与限位支架81通过取出轮911和取出槽811的配合进行滚动连接。

参照图5和图6，横移支架91靠近限位装置8的侧壁的中部与第一船形板835通过螺栓连接，从而取出装置7带动第一船形板835移动，第一船形板835带动横移支架91移动，将横移装置9向置车板2的外侧移动，随后，横移装置9的传动机构92启动，第一勾板931与置车板2上的卡板22抵接，实现置车板2的横向移动。

参照图6和图8，传动链条922的外周面上固定安装有两个定位勾板934，传动齿轮921轴线上方的传动链条922的中部与一个定位勾板934连接，传动齿轮921轴线下方的传动链条922的中部与另一个定位勾板934连接，第一限位安装板833上安装有限位开关94，限位开关94的检测端对准相对位于上方的定位勾板934，限位开关94与传动电机923电连接，用以控制传动链条922的传动行程。当传动机构92启动，传动链条922在传动齿轮921和传动电机923的带动下移动，当传动链条922绕传动齿轮921转动半圈时，初始位置相对位于上方的定位勾板934移动到下方，而初始位置相对位于下方的定位勾板934移动到上方，限位开关94对定位勾板934的位置变换进行检测，从而控制传动链条922的传动行程。

本申请实施例一种搬器缓冲型立体停车库的实施原理为：将车辆停靠到置车室11内时，先将车辆停靠在置车板2上，置车板2在升降台5的带动下竖直向上移动，此时，导向轮321在导向槽311内滚动，对升降台5的移动起到导向和限位作用。当升降台5移动到待停靠的置车室11的一侧时，升降台5停止移动。随后，固定装置6启动，油缸62带动固定插销61向靠近插销槽64方向移动，使得固定插销61插入插销槽64内，将升降台5和支撑台4进行连接定位。随后，取出装置7启动，取出电机71带动取出齿轮73转动，取出齿轮73转动带动取出链条72绕取出齿轮73移动，从而带动第一船形板835移动，第一船形板835向靠近触发杆839移动，第一船形板835与触发杆839抵接并带动触发杆839向下移动，触发杆839带动连动板831以铰接点向下转动，从而使得限位块82从限位槽21中脱离。与此同时，第一船形板835带动横移支架91移动，横移支架91通过取出轮911在限位支架81的取出槽811内滚动，当磁环开关感应到感应磁铁838，取出装置7停止运行，此时，横移装置9的第一勾板931能够有效的与卡板22抵接，紧接着，横移装置9启动，第一勾板931带动置车板2向置车室11内移动，直至限位开关94再次感应到限位开关94定位勾板934，横移装置9停止运行，此时，置车板2在第一勾板931的推动下，沿第一运输辊511平稳移动到第二运输辊411上，且第一导输辊512和第二导输辊412对置车板2的移动进行导向限位使其移动更加平稳。

当将车辆从置车室11内取出时，升降台5提升到待取出车辆的置车室11的一侧，随后固定装置6启动，使得固定插销61插入插销槽64内，将升降台5和支撑台4进行连接定位，取出装置7启动，带动限位装置8将靠近置车板2的限位块82向下移动，取出装置7带动横移支架91向靠近置车板2的方向移动，使得第一勾板931能够有效的与卡板22抵接，随后横移装置9启动，置车板2在第一勾板931的拉动下，沿第二运输辊411平稳移动到第一运输辊511上，完成取车作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。