一种摆臂式双层停车设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种停车设备，尤其是一种摆臂式双层停车设备。


背景技术：

2.许多家庭都会拥有一辆私家车，为方便停车，许多别墅或自建房通常都会设置有私家车库，城市社区住户也通常会购置一个地下车位，随着经济的发展，一些家庭开始出现拥有第二辆私家车，然而，在别墅或自建房中新建一个私家车库，成本相对较高且可能没有足够的空间，城市社区的地下车位也日趋紧张，不仅价格高昂，而且可能一位难求。
3.现有的立体车库大多是商用立体车库，家用立体车库相对较少，且结构都较为简单，如公开号为cn210622410u的中国实用新型专利公开的一种简易家用立体停车位，包括有底架，在底架上表面的两侧各固定有一直立的立柱，两立柱之间连接有一上下升降的停车平台，停车平台的升降依靠安装在立柱上的电液压泵驱动，并由两立柱支撑，在停车平台升到最高位置时，停车平台下还能有一汽车通过的高度。然而，这类家用立体停车设备通常不能实现无避让，即当停车平台下方停有车辆时，需要先将该车辆开走以避让停车平台，否则停车平台无法升降，使用较不方便。
4.有鉴于此，本技术人对家用的停车设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供了一种使用方便的摆臂式双层停车设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种摆臂式双层停车设备，包括载车板以及两组安装在地面上的摆臂组件，两组所述摆臂组件之间形成下层停车空间，所述摆臂组件包括两个分别转动连接在地面上且始终相互平行布置的摆臂以及用于驱动其中一个所述摆臂摆动的驱动电机，两个所述摆臂远离地面的一端分别直接或间接转动连接在所述载车板上，且两个所述摆臂和地面的转动连接轴之间的连线与两个所述摆臂和所述载车板之间的转动连接轴之间的连线相互平行布置，所述载车板包括依次固定连接或一体连接的斜坡段、过渡段、后轮支撑段、水平段和前轮支撑段，所述前轮支撑段和所述后轮支撑段呈倒八字形布置，所述斜坡段相对于水平面的倾斜方向与所述前轮支撑段相对于水平面的倾斜方向相同。
8.作为本实用新型的一种改进，所述前轮支撑段上设置有压力传感器。
9.作为本实用新型的一种改进，所述摆臂组件还包括固定连接在地面上的内齿环、与所述驱动电机的输出轴传动连接的减速器、与所述减速器的输出轴传动连接的驱动齿轮以及转动连接在其中一个所述摆臂上的从动齿轮，所述从动齿轮同时与所述驱动齿轮和所述内齿环啮合，连接有所述从动齿轮的所述摆臂和地面之间的转动连接轴与所述内齿环的中心轴同轴布置。
10.作为本实用新型的一种改进，所述摆臂组件还包括固定在地面上的斜支杆，在初始状态下，所述摆臂和所述斜支杆都相对于水平面倾斜布置，且所述摆臂和所述斜支杆的
倾斜方向相反，所述斜支杆的上端抵顶在其中一个所述摆臂的臂身上。
11.作为本实用新型的一种改进，所述内齿环上设置有刹车装置。
12.作为本实用新型的一种改进，所述刹车装置包括设置在所述载车板上的失重传感器以及位于所述内齿环侧面且与所述内齿环同轴布置的支撑环，所述支撑环和所述内齿环之间固定连接有多个相互平行布置且依次排列的支撑柱，各所述支撑柱呈圆弧形排列，连接有所述从动齿轮的所述摆臂上还固定连接有刹车液压缸，所述刹车液压缸的活塞杆上转动连接有与各所述支撑柱配合的链轮，所述刹车液压缸的控制阀和所述失重传感器直接或间接通讯连接。
13.作为本实用新型的一种改进，所述链轮有两个，两个所述链轮之间设置有穿插在所述刹车液压缸的活塞杆上的连接杆。
14.作为本实用新型的一种改进，所述支撑环和所述内齿环之间固定连接有多个相互平行布置且依次排列的加强柱，各所述加强柱呈圆弧形排列，且各所述加强柱和各所述支撑柱错位布置。
15.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、本实用新型利用摆臂组件可在不与下层停车空间干涉的情况下实现上层停车位的升降动作，停放在下层的车辆无需避让，使用较为方便。
17.2、通过设置斜支杆对摆臂进行支撑，有效确保初始状态下上层停车位的稳定性。
18.3、通过设置刹车装置，有效提升了停车设备的安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型摆臂式双层停车设备的结构示意图；
20.图2为本实用新型摆臂式双层停车设备另一状态的结构示意图；
21.图3为本实用新型中链轮和支撑柱的配合结构示意图。
22.图中标示对应如下：
23.10
‑
载车板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
斜坡段；
24.12
‑
过渡段；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
‑
后轮支撑段；
25.14
‑
水平段；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
前轮支撑段；
26.20
‑
摆臂组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
摆臂；
27.22
‑
驱动电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
内齿环；
28.24
‑
减速器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
‑
从动齿轮；
29.26
‑
斜支杆；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
‑
刹车装置；
30.31
‑
支撑柱；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
刹车液压缸；
31.33
‑
链轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
‑
连接杆；
32.35
‑
加强柱。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
34.如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种摆臂式双层停车设备，包括载车板10以及两组安装在地面上的摆臂组件20，其中，两组摆臂组件20之间形成下层停车空间，该下层停车空
间即为下层停车位，其使用方式与常规的地面停车库相同，本非本实施例的重点，此处不再详述。
35.两组摆臂组件20的结构完全相同，下文以其中一组为例进行说明。
36.摆臂组件20包括两个分别转动连接在地面上且始终相互平行布置的摆臂21以及用于驱动其中一个摆臂21摆动的驱动电机22，考虑到各摆臂21和地面的连接位置需要承受较大的力，安装本实施例的摆臂式双层停车设备前，最好对地面进行加固处理，具体的加固处理方式可以为常规的方式，如设置钢筋混凝土进行加固等。两个摆臂21远离地面的一端分别直接或间接转动连接在载车板10上，在本实施例中，载车板10下侧固定连接有连接座，各摆臂21通过转动连接在该连接座上间接与载车板10转动连接。两个摆臂21和地面的转动连接轴之间的连线与两个摆臂21和载车板10之间的转动连接轴之间的连线相互平行布置，这样可以构成一个平行四边形结构，确保摆臂21驱动载车板10动作的过程中，载车板10不会相对于水平面摆动，当然，上述两个连线都为实物中不存在的虚拟线，仅是为了便于对结构进行描述而定义的线。
37.在初始状态下，载车板10位于下层停车位的正上方，各摆臂21相对于水平面倾斜布置；需要使用上层停车位时，通过驱动电机22驱动各摆臂21摆动，使得载车板10先上升到最高点，再下降到地面上，当车辆驶上载车板10之后，驱动电机22带动载车板10复位到初始状态。
38.优选的，摆臂组件20还包括固定连接在地面上的内齿环23、与驱动电机22的输出轴传动连接的减速器24、与减速器24的输出轴通过固定连接的方式传动连接的驱动齿轮(图中未示出)以及转动连接在其中一个摆臂21上的从动齿轮25，从动齿轮25同时与驱动齿轮和内齿环23啮合，连接有从动齿轮25的摆臂21和地面之间的转动连接轴与内齿环23的中心轴同轴布置，以此实现驱动电机22和摆臂组件20之间的传动连接，这样有助于提高传动稳定性，同时能够降低驱动电机22的负载。
39.进一步，在本实施例中，摆臂组件20还包括固定在地面上的斜支杆26，在初始状态下，各摆臂21和斜支杆26都相对于水平面倾斜布置，且各摆臂21和斜支杆26的倾斜方向相反，斜支杆26的上端抵顶在其中一个摆臂21的臂身上，需要说明的是，斜支杆26最好是抵顶在未连接从动齿轮25的摆臂21上。
40.此外，内齿环23上设置有刹车装置30，以便在突发状况时可以及时停止停车设备的运行并将载车板10停留在设备停止运行时的状态上。刹车装置30可以为常规的装置，在本实施例中，刹车装置30包括设置在载车板10上的失重传感器(图中未示出)以及位于内齿环23侧面且与内齿环23同轴布置的支撑环(图中未示出)，其中，失重传感器为常规的传感器，可以从市场上直接购买获得。支撑环和内齿环23之间固定连接有多个相互平行布置且依次排列的支撑柱31，各支撑柱31呈圆弧形排列，其排列所形成的圆弧与内齿环23同轴布置，连接有从动齿轮25的摆臂21上还固定连接有刹车液压缸32，该刹车液压缸32也是刹车装置30的一部分，刹车液压缸32的活塞杆上转动连接有与各支撑柱31配合的链轮33，当然，刹车液压缸32的控制阀和失重传感器直接或间接通讯连接，具体的通讯连接结构为常规的结构，并非本实施例的重点，此处也不再详述。需要紧急停止运行时，刹车液压缸32驱动链轮33压紧在对应位置的支撑柱31上，使得对应的支撑柱31穿插在链轮33的齿槽中，而链轮33上的齿则穿插在相邻两个支撑柱31之间。这样，在排查故障时，可通过控制刹车液压缸32
的压紧力让载车板10缓慢降到地面上。
41.优选的，刹车装置30中的链轮33有两个，两个链轮33之间设置有穿插在刹车液压缸32的活塞杆上的连接杆34。同时，支撑环和内齿环23之间固定连接有多个相互平行布置且依次排列的加强柱35，各加强柱35呈圆弧形排列，且各加强柱35和各支撑柱31错位布置，当然，各加强柱35排列所形成的圆弧也与内齿环23同轴布置，且各加强柱35排列所形成的圆弧半径小于各支撑柱31排列所形成的圆弧半径。
42.载车板10包括固定连接或一体连接的斜坡段11、过渡段12、后轮支撑段13、水平段14和前轮支撑段14，其中，前轮支撑段14和后轮支撑段13呈倒八字形布置，斜坡段11相对于水平面的倾斜方向与前轮支撑段14相对于水平面的倾斜方向相同，此外，前轮支撑段11上设置有压力传感器(图中未示出)。斜坡段11的存在使得本实施例提供的停车设备安装时无需要挖地坑，可直接在地面上施工，由于摆臂21的存在，载车板10会高于地面，通过设置斜坡段11便于车辆驶上载车板10，而前轮支撑段14和后轮支撑段13有助于提高和测量在载车板10上的稳定性，压力传感器在车辆前轮驶上前轮支撑段14后会被触发，从而可通过报警器或指示灯反馈给驾驶员，便于驾驶员了解车辆是否在载车板10上放置稳妥。需要说明的是，图中载车板10隔断的大小和倾斜角度仅为示意，非实际生产比例。
43.上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。